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公開番号2025091961
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-19
出願番号2023207535
出願日2023-12-08
発明の名称制御方法、プロジェクターおよびプログラム
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類H04N 5/74 20060101AFI20250612BHJP(電気通信技術)
要約【課題】投射画像の重畳領域における画質を向上させる。
【解決手段】制御方法は、第1投射画像と第2投射画像との互いの一部が投射面において重畳する重畳領域に対応する対応領域において、第1投射画像の明るさが零よりも大きく、かつ、第2投射画像の明るさが零である第1状態を有する第1画像群を投射面に投射することと、第1画像群が投射面に投射された状態で対応領域を撮像装置が撮像することにより第1撮像データを取得することと、対応領域において、第1投射画像の明るさが零であり、かつ、第2投射画像の明るさが零よりも大きい第2状態を有する第2画像群を投射面に投射することと、第2画像群が投射面に投射された状態で対応領域を撮像装置が撮像することにより第2撮像データを取得することと、第1撮像データと第2撮像データとを解析することにより、重畳領域の範囲における第1投射画像と第2の投射画像とのずれを検出することと、を含む。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
第１プロジェクターから投射される第１投射画像の一部が、第２プロジェクターから投射される第２投射画像の一部と投射面において重畳する重畳領域が設定されるマルチプロジェクションシステムにおける制御方法であって、
前記重畳領域に対応する対応領域において、前記第１投射画像の明るさが零よりも大きく、かつ、前記第２投射画像の明るさが零である第１状態を有する第１画像群を前記投射面に投射することと、
前記第１画像群が前記投射面に投射された状態で前記対応領域を撮像することにより第１撮像データを取得することと、
前記対応領域において、前記第１投射画像の明るさが零であり、かつ、前記第２投射画像の明るさが零よりも大きい第２状態を有する第２画像群を前記投射面に投射することと、
前記第２画像群が前記投射面に投射された状態で前記対応領域を撮像することにより第２撮像データを取得することと、
前記第１撮像データと前記第２撮像データとを解析することにより、前記重畳領域の範囲における前記第１投射画像と前記第２投射画像とのずれを検出することと、を含む、
制御方法。
続きを表示（約 2,700 文字）【請求項２】
前記第１投射画像は、
前記第２投射画像と重ならない領域である非重畳領域と、
前記第２投射画像と重畳するための第１部分領域と、を有し、
前記第１部分領域の少なくとも一部は、前記第１投射画像と前記第２投射画像とが前記重畳領域において互いに重なるように投射された場合の前記重畳領域の明るさが前記非重畳領域の明るさと一致するように、前記第１投射画像と前記第２投射画像とが並ぶ並び方向において明るさを変化させるブレンド処理が施される領域であり、
前記第１画像群を前記投射面に投射することは、
前記第１部分領域において前記ブレンド処理が施されるブレンド範囲を、第１範囲から前記第１範囲より小さい第２範囲に変更することにより、前記第１部分領域を、前記第１状態を有する第１状態領域と前記ブレンド処理が施される第１ブレンド領域とを含むように調整することを含み、
前記第１撮像データを取得することは、
前記第１状態領域を撮像することを含む、
請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
前記ブレンド範囲が前記第２範囲である場合の前記並び方向における明るさの分布は、前記ブレンド範囲が前記第１範囲である場合の前記並び方向における明るさの分布と異なる、
請求項２に記載の制御方法。
【請求項４】
前記重畳領域の範囲における前記第１投射画像と前記第２投射画像とのずれを検出することは、
前記第２撮像データから、撮像装置の座標系で表される解析領域を切り出すことと、
前記解析領域が、前記第１プロジェクターの描画パネルの座標系に変換された変換データを生成することと、
前記第１投射画像において前記解析領域と対応する領域であって前記描画パネルの座標系で表される前記領域を示す描画データと、前記変換データと、にマッチング処理を行うことと、
前記マッチング処理の結果に基づいて、前記第１投射画像と前記第２投射画像とのずれの量および方向のうちの一方または両方を検出することと、を含む、
請求項１に記載の制御方法。
【請求項５】
検出された前記ずれに基づいて前記第１投射画像および前記第２投射画像のうちの一方または両方を補正するための補正量を算出することと、
前記補正量に基づいて、前記第１プロジェクターおよび前記第２プロジェクターのうちの一方または両方を制御することと、をさらに含む、
請求項２に記載の制御方法。
【請求項６】
前記第１部分領域において前記ブレンド範囲を前記第２範囲から前記第１範囲に変更することと、
前記ブレンド範囲が前記第１範囲である状態を第１の期間維持することと、をさらに含む、
請求項５に記載の制御方法。
【請求項７】
前記ブレンド範囲が前記第２範囲である状態を第１の期間維持することをさらに含む、
請求項５に記載の制御方法。
【請求項８】
前記第１プロジェクターが前記第１投射画像を投射するための第１光学系の温度を１または複数のセンサーからの出力に基づき検出することと、
前記１または複数のセンサーからの出力に基づき、前記第１光学系の温度が目標温度に到達するまで、前記ずれの検出と前記ずれの補正とを間欠的に実行することと、
前記１または複数のセンサーからの出力に基づき、前記第１光学系の温度が目標温度に到達した以降、前記ずれの検出と前記ずれの補正とを停止することと、をさらに含む、
請求項５に記載の制御方法。
【請求項９】
第１プロジェクターから投射される第１投射画像と、第２プロジェクターから投射される第２投射画像と、の互いの一部が投射面において重畳するための重畳領域が設定されるマルチプロジェクションシステムにおいて前記第１プロジェクターとして用いるプロジェクターであって、
光学装置と、
処理装置と、を備え、
前記処理装置は、
前記重畳領域に対応する対応領域において、前記第１投射画像の明るさが零よりも大きく、かつ、前記第２投射画像の明るさが零である第１状態を有する第１画像群が前記投射面に投射されるように、前記光学装置の動作を制御し、かつ、前記第２プロジェクターの動作を制御することと、
前記第１画像群が前記投射面に投射された状態で前記対応領域を撮像装置に撮像させることにより第１撮像データを取得することと、
前記対応領域において、前記第１投射画像の明るさが零であり、かつ、前記第２投射画像の明るさが零よりも大きい第２状態を有する第２画像群が前記投射面に投射されるように、前記光学装置の動作を制御し、かつ、前記第２プロジェクターの動作を制御することと、
前記第２画像群が前記投射面に投射された状態で前記対応領域を前記撮像装置に撮像させることにより第２撮像データを取得することと、
前記第１撮像データと前記第２撮像データとを解析することにより、前記重畳領域の範囲における前記第１投射画像と前記第２投射画像とのずれを検出することと、を実行する、
プロジェクター。
【請求項１０】
第１プロジェクターから投射される第１投射画像と、第２プロジェクターから投射される第２投射画像と、の互いの一部が投射面において重畳するための重畳領域が設定されるマルチプロジェクションシステムに用いるプログラムであって、
前記重畳領域に対応する対応領域において、前記第１投射画像の明るさが零よりも大きく、かつ、前記第２投射画像の明るさが零である第１状態を有する第１画像群を前記投射面に投射することと、
前記第１画像群が前記投射面に投射された状態で前記対応領域を撮像装置が撮像することにより第１撮像データを取得することと、
前記対応領域において、前記第１投射画像の明るさが零であり、かつ、前記第２投射画像の明るさが零よりも大きい第２状態を有する第２画像群を前記投射面に投射することと、
前記第２画像群が前記投射面に投射された状態で前記対応領域を前記撮像装置が撮像することにより第２撮像データを取得することと、
前記第１撮像データと前記第２撮像データとを解析することにより、前記重畳領域の範囲における前記第１投射画像と前記第２投射画像とのずれを検出することと、をコンピューターに実行させる、
プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御方法、プロジェクターおよびプログラムに関する。
続きを表示（約 3,200 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、第１プロジェクターが投影面に投影した第１投影画像と第２プロジェクターが投影面に投影した第２投影画像とが重なる重畳領域を少なくとも含む投影面の領域を撮像した撮像画像を取得する取得手段と、撮像画像を解析して、重畳領域における第１投影画像と第２投影画像との位置のずれの大きさおよび方向を検出する検出手段と、を備える投影制御装置が開示されている。検出手段は、撮像画像に対して２次元フーリエ変換処理を適用して得られた周波数スペクトル画像に基づいて、ずれを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－６１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、投影画像の種類によっては、前述の２次元フーリエ変換処理の際に正確な周波数スペクトルを生成することができず、この結果、検出手段の検出精度が低下するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係る制御方法は、第１プロジェクターから投射される第１投射画像の一部が、第２プロジェクターから投射される第２投射画像の一部と投射面において重畳する重畳領域が設定されるマルチプロジェクションシステムにおける制御方法であって、前記重畳領域に対応する対応領域において、前記第１投射画像の明るさが零よりも大きく、かつ、前記第２投射画像の明るさが零である第１状態を有する第１画像群を前記投射面に投射することと、前記第１画像群が前記投射面に投射された状態で前記対応領域を撮像することにより第１撮像データを取得することと、前記対応領域において、前記第１投射画像の明るさが零であり、かつ、前記第２投射画像の明るさが零よりも大きい第２状態を有する第２画像群を前記投射面に投射することと、前記第２画像群が前記投射面に投射された状態で前記対応領域を撮像することにより第２撮像データを取得することと、前記第１撮像データと前記第２撮像データとを解析することにより、前記重畳領域の範囲における前記第１投射画像と前記第２投射画像とのずれを検出することと、を含む。
【０００６】
本開示の他の一態様に係るプロジェクターは、第１プロジェクターから投射される第１投射画像と、第２プロジェクターから投射される第２投射画像と、の互いの一部が投射面において重畳するための重畳領域が設定されるマルチプロジェクションシステムにおいて前記第１プロジェクターとして用いるプロジェクターであって、光学装置と、処理装置と、を備え、前記処理装置は、前記重畳領域に対応する対応領域において、前記第１投射画像の明るさが零よりも大きく、かつ、前記第２投射画像の明るさが零である第１状態を有する第１画像群が前記投射面に投射されるように、前記光学装置の動作を制御し、かつ、前記第２プロジェクターの動作を制御することと、前記第１画像群が前記投射面に投射された状態で前記対応領域を撮像装置に撮像させることにより第１撮像データを取得することと、前記対応領域において、前記第１投射画像の明るさが零であり、かつ、前記第２投射画像の明るさが零よりも大きい第２状態を有する第２画像群が前記投射面に投射されるように、前記光学装置の動作を制御し、かつ、前記第２プロジェクターの動作を制御することと、前記第２画像群が前記投射面に投射された状態で前記対応領域を前記撮像装置に撮像させることにより第２撮像データを取得することと、前記第１撮像データと前記第２撮像データとを解析することにより、前記重畳領域の範囲における前記第１投射画像と前記第２投射画像とのずれを検出することと、を実行する。
【０００７】
本開示の一態様に係るプログラムは、第１プロジェクターから投射される第１投射画像と、第２プロジェクターから投射される第２投射画像と、の互いの一部が投射面において重畳するための重畳領域が設定されるマルチプロジェクションシステムに用いるプログラムであって、前記重畳領域に対応する対応領域において、前記第１投射画像の明るさが零よりも大きく、かつ、前記第２投射画像の明るさが零である第１状態を有する第１画像群を前記投射面に投射することと、前記第１画像群が前記投射面に投射された状態で前記対応領域を撮像装置が撮像することにより第１撮像データを取得することと、前記対応領域において、前記第１投射画像の明るさが零であり、かつ、前記第２投射画像の明るさが零よりも大きい第２状態を有する第２画像群を前記投射面に投射することと、前記第２画像群が前記投射面に投射された状態で前記対応領域を前記撮像装置が撮像することにより第２撮像データを取得することと、前記第１撮像データと前記第２撮像データとを解析することにより、前記重畳領域の範囲における前記第１投射画像と前記第２投射画像とのずれを検出することと、をコンピューターに実行させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態に係る制御方法に用いるマルチプロジェクションシステムの概略を示す図である。
第１実施形態に係るプロジェクターのブロック図である。
第１実施形態に係る制御方法の流れを示すフローチャートである。
初期位置合わせを説明するための図である。
第１画像群を説明するための図である。
第２画像群を説明するための図である。
補正量の算出に用いる解析領域と解析領域の座標変換とを説明するための図である。
第１部分領域と解析領域とのマッチング処理を説明するための図である。
重畳領域の範囲における第１投射画像と第２投射画像のずれの算出を説明するための図である。
補正量を算出する期間におけるブレンド範囲を説明するための図である。
第２実施形態に係るプロジェクターのブロック図である。
第２実施形態に係る制御方法の流れを示すフローチャートである。
補正量を算出する期間におけるブレンド範囲を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本開示に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際と適宜に異なり、理解を容易にするために模式的に示している部分もある。また、本開示の範囲は、以下の説明において特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。
１．第１実施形態
１－１．マルチプロジェクションシステムの概要
図１は、第１実施形態に係る制御方法に用いるマルチプロジェクションシステム１００の概略を示す図である。マルチプロジェクションシステム１００は、図１に示すように、第１プロジェクター１０－１と第２プロジェクター１０－２と端末装置３０とを備える。第１プロジェクター１０－１は、「プロジェクター」の一例である。以下では、第１プロジェクター１０－１および第２プロジェクター１０－２のそれぞれを区別せずにプロジェクター１０という場合がある。
【００１０】
マルチプロジェクションシステム１００は、複数のプロジェクター１０を用いて投射面ＳＣに画像群ＧＧを投射する。図１に示す例では、マルチプロジェクションシステム１００が２台のプロジェクター１０を用いて第１投射画像Ｇ１および第２投射画像Ｇ２を含む画像群ＧＧを投射面ＳＣに投射する。投射面ＳＣは、スクリーン等の物体の表面である。図１に示す例では、投射面ＳＣが平面である。
（【００１１】以降は省略されています）

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