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公開番号2025087127
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-10
出願番号2023201565
出願日2023-11-29
発明の名称移植機
出願人ヤンマーホールディングス株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類A01C 11/02 20060101AFI20250603BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】苗の植付姿勢を良好にすることができるとともに、苗の良好な植付姿勢を安定して保つことができる移植機を提供する。
【解決手段】移植機は、走行機体と、土壌に苗を植え付ける苗植付機構を有し、前記走行機体の後方に昇降自在に連結される植付部と、走行機体の走行に伴って、土壌に、苗が植え付けられる溝を苗の植付に先行して作る作溝器と、走行機体の走行に伴って、溝に土を寄せる土寄せ機構と、を備える。
【選択図】図11
特許請求の範囲【請求項１】
走行機体と、
土壌に苗を植え付ける苗植付機構を有し、前記走行機体の後方に昇降自在に連結される植付部と、を備えた移植機であって、
前記走行機体の走行に伴って、前記土壌に、前記苗が植え付けられる溝を前記苗の植付に先行して作る作溝器と、
前記走行機体の走行に伴って、前記溝に土を寄せる土寄せ機構と、を備える、移植機。
続きを表示（約 870 文字）【請求項２】
前記土寄せ機構は、前記植付部に設けられる、請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記土寄せ機構は、前記走行機体の走行に伴って回転しながら、前記土壌の表面を押圧することにより、前記溝に土を寄せる押圧ローラを有する、請求項１に記載の移植機。
【請求項４】
前記押圧ローラは、前記作溝器に対して、前記走行機体の前後方向に垂直な幅方向の一方側および他方側に配置される、請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
前記押圧ローラの回転軸は、前記走行機体の上下方向に垂直な面内で、前記走行機体の前記幅方向または前記幅方向と交差する方向に延びる、請求項４に記載の移植機。
【請求項６】
前記土寄せ機構は、前記押圧ローラを下方に付勢する付勢部材をさらに有する、請求項３に記載の移植機。
【請求項７】
前記土壌の表面にマルチシートを繰り出して敷設するマルチシート繰出敷設機構をさらに備え、
前記土寄せ機構は、前記マルチシートの上方から前記溝に対して土寄せを行う、請求項１に記載の移植機。
【請求項８】
前記土寄せ機構は、前記土壌中から前記溝に土を寄せて埋め戻す埋戻し部材を有する、請求項１に記載の移植機。
【請求項９】
前記埋戻し部材は、
前記作溝器に対して、前記走行機体の前後方向に垂直な幅方向の一方側および他方側に位置し、前記土壌中で前記走行機体の前後方向に延びる一対の棒状部と、
前記一対の棒状部の前側端部とそれぞれ連結され、一部が前記土壌の上方に位置する連結部と、
前記一対の棒状部の後側端部とそれぞれ連結され、後方に向かうにつれて前記幅方向の間隔が狭まる一対の挟み込み部と、を有する、請求項８に記載の移植機。
【請求項１０】
前記一対の挟み込み部の後端は、前記苗の植付位置よりも後方に位置する、請求項９に記載の移植機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、野菜移植機が開示されている。上記野菜移植機では、走行機体の進行に伴って、鎮圧輪が圃場面上を転動し、植え付けられた苗の両側の土を内側に寄せて、土堀り装置によって形成された苗移植用穴を埋めるとともにその周囲を鎮圧する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平５－１１５２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１の構成では、植付位置から後方に所定距離だけ離れた位置で鎮圧輪により鎮圧される。このため、苗を植え付けてから鎮圧されるまでの間で、苗移植用穴内で苗が不安定で倒れてしまう場合がある。つまり、特許文献１の構成では、苗の植付姿勢を良好にすることができず、また、苗の良好な植付姿勢を安定して保つことができない。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、苗の植付姿勢を良好にすることができるとともに、苗の良好な植付姿勢を安定して保つことができる移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る移植機は、走行機体と、土壌に苗を植え付ける苗植付機構を有し、前記走行機体の後方に昇降自在に連結される植付部と、を備えた移植機であって、前記走行機体の走行に伴って、前記土壌に、前記苗が植え付けられる溝を前記苗の植付に先行して作る作溝器と、前記走行機体の走行に伴って、前記溝に土を寄せる土寄せ機構と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成によれば、苗の植付姿勢を良好にすることができるとともに、苗の良好な植付姿勢を安定して保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施の一形態に係る移植機の概略の構成を示す側面図である。
上記移植機の植付部の側面図である。
上記植付部の苗載装置を後方から見た背面図である。
上記植付部の苗植付機構の側面図である。
上記苗植付機構の植付ユニットを拡大して示す斜視図である。
上記植付部の一部を示す側面図である。
上記植付部の植付フレームを斜め後方から見たときの斜視図である。
上記移植機が備えるマルチシート繰出敷設機構のロール保持部を下方から見たときの斜視図である。
上記マルチシート繰出敷設機構のシート繰出ガイド部を前方から見たときの斜視図である。
上記移植機が備える押圧機構を斜め後方から見たときの斜視図である。
上記移植機が備えるシート下作用体を斜め後方から見たときの斜視図である。
上記シート下作用体の作溝器の後方側を拡大して示す斜視図である。
上記シート下作用体の土寄せ機構が有する埋戻し部材を後方から見たときの斜視図である。
上記シート下作用体の平面図である。
上記埋戻し部材をＡ－Ａ’線で切断したときの断面図である。
上記シート下作用体の他の構成を示す斜視図である。
上記押圧機構の押圧ローラを上記土寄せ機構として用いた場合の平面図である。
上記押圧機構の他の構成を模式的に示す平面図である。
上記押圧機構のさらに他の構成を模式的に示す平面図である。
上記マルチシート繰出敷設機構を備えていない移植機に適用される、変形例の作溝器および土寄せ機構の構成を模式的に示す斜視図である。
上記変形例の上記作溝器および上記土寄せ機構の平面図である。
上記変形例の上記土寄せ機構の斜視図である。
上記苗植付機構の植付爪から苗を押し出すタイミングを模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下での説明の便宜上、方向を次のように定義しておく。まず、走行機体２の進行方向（図１の左方向）を前（前方）とし、その逆方向を後ろ（後方）とする。また、走行機体２の進行方向に向かって左側を左（左方）とし、進行方向に向かって右側を右（右方）と称する。また、重力方向を上下方向とし、上流側を上（上方）とし、下流側を下（下方）とする。図面では、必要に応じて、前方を「Ｆ」、後方を「Ｂ」、左方を「Ｌ」、右方を「Ｒ」、上方を「Ｕ」、下方を「Ｄ」の記号で示す。
【００１０】
＜１．移植機の概要＞
図１は、本発明の実施形態に係る移植機１の概略の構成を示す側面図である。図２は、図１の移植機１の植付部３の側面図である。なお、図２では、図１で示す左排土板３４Ｌ、左裾押さえローラ５１Ｌ、左土寄せディスク５２Ｌの図示を便宜的に省略している。本実施形態の移植機１は、キャベツなどの野菜の苗を土壌に移植する（植え付ける）野菜移植機である。移植機１は、走行機体２と、植付部３と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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