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公開番号2025086589
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-09
出願番号2023200674
出願日2023-11-28
発明の名称情報処理装置、情報処理システム、制御方法、及びプログラム
出願人キヤノン株式会社
代理人個人
主分類H04N 23/60 20230101AFI20250602BHJP(電気通信技術)
要約【課題】撮像可能移動装置による撮影を、自由に動き回る被写体の状況に即座に対応しながら行うことができ、撮影の自由度を向上させることができる情報処理装置、情報処理システム、制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】撮像装置130を搭載する撮像可能移動装置100を制御する制御部111は、操縦を伴う移動被写体150の操縦指示情報を取得し、撮像装置130による撮影を制御し、撮像可能移動装置100を駆動し、その位置姿勢を制御する。制御部111は、移動被写体150の操縦指示情報に基づいて撮像可能移動装置100の位置姿勢を制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
撮像部を搭載する撮像可能移動装置を制御する情報処理装置であって、
操縦を伴う移動被写体の操縦指示情報を取得する操縦指示情報取得手段と、
前記撮像部による撮影を制御する撮像制御手段と、
前記撮像可能移動装置を駆動し、前記撮像可能移動装置の位置姿勢を制御する位置姿勢制御手段と
を有し、
前記位置姿勢制御手段は、前記操縦指示情報に基づいて前記撮像可能移動装置の位置姿勢を制御することを特徴とする情報処理装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記撮像部による撮影に関する条件が記載されている複数の撮影シナリオのリストを取得・保持する撮影シナリオリスト取得・保持手段と、
前記複数の撮影シナリオのうちの１つを前記操縦指示情報に応じて選択する撮影シナリオ選択手段を備えることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記複数の撮影シナリオには夫々、前記撮像部の撮影開始条件と前記撮像可能移動装置の位置姿勢条件が記載されていることを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記撮影シナリオ選択手段は、前記複数の撮影シナリオのうちその撮影開始条件が前記操縦指示情報取得手段により取得された操縦指示情報と合致する撮影シナリオを選択することを特徴とする請求項３記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記複数の撮影シナリオには夫々、撮影済みか未撮影かを示す撮影状況情報が記載されており、
前記撮影シナリオ選択手段は、前記複数の撮影シナリオのうちその撮影開始条件が前記操縦指示情報取得手段により取得された操縦指示情報と合致しても、その撮影状況情報が撮影済みを示す撮影シナリオは選択しないことを特徴とする請求項４記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記移動被写体の周辺の物体の位置情報を取得する物体情報取得手段を更に備え、
前記撮影シナリオ選択手段は、前記操縦指示情報取得手段により取得された操縦指示情報と前記物体情報取得手段により取得された位置情報が、前記複数の撮影シナリオのうちその撮影開始条件と合致する撮影シナリオを選択することを特徴とする請求項３記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記位置姿勢条件には、前記撮像可能移動装置と前記移動被写体の相対位置が含まれ、
前記撮像部は、前記位置姿勢制御手段により制御された前記撮像可能移動装置の位置姿勢が、前記撮影シナリオ選択手段により選択された撮影シナリオに記載の前記相対位置と合致した場合に映像の記録を開始することを特徴とする請求項３記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記位置姿勢条件には、前記撮像部のカメラワークが更に含まれ、
前記位置姿勢制御手段は、前記撮像部により映像が記録されている間、前記撮影シナリオ選択手段が選択した撮影シナリオに記載の前記カメラワークに従って前記撮像可能移動装置の位置姿勢を制御することを特徴とする請求項７記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記複数の撮影シナリオには夫々、前記撮像部の撮影終了条件が更に記載され、
前記撮像部は、前記操縦指示情報と前記撮影シナリオ選択手段が選択した撮影シナリオに記載の前記撮影終了条件とが合致した場合に前記映像の記録を終了することを特徴とする請求項７記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記複数の撮影シナリオには夫々、前記撮像部による撮影する主被写体が更に記載され、
前記位置姿勢制御手段は、前記撮像部により映像が記録されている間、前記撮影シナリオ選択手段が選択した撮影シナリオに記載の前記主被写体が前記撮像部の画角に含まれるよう、前記撮像可能移動装置の位置姿勢を制御することを特徴とする請求項７記載の情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理システム、制御方法、及びプログラムに関し、特に、撮像可能移動装置の移動及び撮影を制御する情報処理装置、情報処理システム、制御方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、撮像装置を搭載した飛行体等の撮像可能移動装置が、予め決めた飛行ルートに基づき自動で撮影する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、このような撮像可能移動装置が、自由に動き回る被写体の映像を撮像し、その撮像した映像を解析することにより追跡撮影する手法も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１２７２１号公報
特開２０１８－７８３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、予め決めた飛行ルートで撮影する特許文献１などに記載の従来手法では、被写体が自由に動き回る場合、撮像可能移動装置が所望の画角で被写体を撮影することは困難であるという課題がある。
【０００５】
また、自由に動き回る被写体の映像を解析し追跡撮影する特許文献２などに記載の従来手法では、映像の解析に時間がとられるため、撮像可能移動装置による被写体の追跡が遅れ、所望の画角で撮影できない場合があるという課題がある。一方、この課題を解決するために、例えば、被写体はある程度決められた動き方をし、撮像可能移動体がその決められた動き方に合わせて撮影するようにすると、撮影の自由度が低下するという課題が生じる。
【０００６】
本発明は、撮像可能移動装置による撮影を、自由に動き回る被写体の状況に即座に対応しながら行うことができ、撮影の自由度を向上させることができる情報処理装置、情報処理システム、制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る情報処理装置は、撮像部を搭載する撮像可能移動装置を制御する情報処理装置であって、操縦を伴う移動被写体の操縦指示情報を取得する操縦指示情報取得手段と、前記撮像部による撮影を制御する撮像制御手段と、前記撮像可能移動装置を駆動し、前記撮像可能移動装置の位置姿勢を制御する位置姿勢制御手段とを有し、前記位置姿勢制御手段は、前記操縦指示情報に基づいて前記撮像可能移動装置の位置姿勢を制御することを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１７に係る情報処理システムは、上記記載の撮像可能移動装置及び移動被写体を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像可能移動装置による撮影を、自由に動き回る被写体の状況に即座に対応しながら行うことができ、撮影の自由度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の実施形態に係る情報処理装置としての制御部を含む撮像可能移動装置、及びその被写体である移動被写体の夫々のハードウェア構成例を示すブロック図である。
撮像可能移動装置側の動作処理のフローチャートである。
移動被写体側の動作処理のフローチャートである。
撮影シナリオリストを示す図である。
撮影シナリオに沿って動作する撮像可能移動装置と、移動被写体との位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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