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公開番号
2025084909
公報種別
公開特許公報(A)
公開日
2025-06-03
出願番号
2025031865,2021577561
出願日
2025-02-28,2020-06-18
発明の名称
器具動作設定制御のための外科用RFIDアセンブリ
出願人
シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル
,
Cilag GMBH International
代理人
個人
主分類
A61B
90/98 20160101AFI20250527BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約
【課題】外科用器具用の外科用システムを提供すること。
【解決手段】制御システムは、RFIDスキャナと、RFIDスキャナに連結された制御回路とを含む。制御回路は、デバイス及び/又はユーザに関連付けられたRFIDタグからデータを受信し、受信されたデータに従って使用されている外科用器具の種類又は実行されている外科処置を判定し、RFIDスキャナによって走査された特定のユーザ識別情報に従って調整され得る、外科用器具又は外科用システム内の別のデバイス用の動作設定を決定するように構成されている。
【選択図】図17
特許請求の範囲
【請求項1】
外科用器具用の制御システムであって、前記制御システムは、
RFIDスキャナと、
前記RFIDスキャナに連結された制御回路と、を含み、前記制御回路は、
前記RFIDスキャナを介して前記外科用器具と関連付けられた第1のRFIDタグから第1のデータを受信することであって、前記第1のデータが前記外科用器具を識別する、こと、
前記外科用器具と共に使用するための消耗デバイスが前記外科用器具内に挿入されていることに応答して、前記RFIDスキャナを介して前記消耗デバイスに関連付けられた第2のRFIDタグから第2のデータを受信することであって、前記第2のデータが前記消耗デバイスを識別する、こと、
前記外科用器具及び前記消耗デバイスに対応する動作設定を決定すること、並びに
決定された前記動作設定に従って前記外科用器具を制御すること、を行うように構成されている、制御システム。
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【請求項2】
前記外科用器具がクリップアプライヤを含み、
前記消耗デバイスが外科用クリップを含み、
前記動作設定が、前記外科用器具によって前記外科用クリップに加えられる力プロファイル、及び前記外科用器具によって前記外科用クリップに加えられる最大力からなる群から選択される、請求項1に記載の制御システム。
【請求項3】
前記外科用器具がステープラを含み、前記ステープラは、
Iビームと、
第1の位置と第2の位置との間で前記Iビームを駆動するように構成されているモータと、を備え、
前記消耗デバイスがステープルカートリッジを含み、
前記動作設定が、前記モータが前記Iビームを駆動する速度を含む、請求項1に記載の制御システム。
【請求項4】
前記制御システムが、前記外科用器具と一体である、請求項1に記載の制御システム。
【請求項5】
前記制御システムは、前記外科用器具が通信可能に連結可能である外科用ハブと一体である、請求項1に記載の制御システム。
【請求項6】
前記動作設定が前記外科用器具用である、請求項1に記載の制御システム。
【請求項7】
前記動作設定は、前記外科用器具が通信可能に連結可能である第3のデバイス用である、請求項1に記載の制御システム。
発明の詳細な説明
【技術分野】
【0001】
(関連出願の相互参照)
本出願は、2019年6月28日に出願された米国仮特許出願第62/868,457号、発明の名称「SURGICAL SYSTEMS WITH MULTIPLE RFID TAGS」に対する米国特許法第119条(e)の下の優先権を主張する非仮出願であり、この全開示は参照により本明細書に組み込まれる。
続きを表示(約 9,500 文字)
【背景技術】
【0002】
本発明は、外科用器具に関し、様々な実施形態において、組織の切断及びステープル留めを行うように設計されている外科用切断及びステープル留め器具、並びに外科用切断及びステープル留め器具用のステープルカートリッジに関する。様々な実施形態では、RFID技術を使用して、例えば、ステープルカートリッジなどの外科用器具の構成要素を識別することができる。RFID技術を使用する外科用システムの例は、2011年6月14日に発行された米国特許第7,959,050号、発明の名称「ELECTRICALLY SELF-POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUAL RELEASE」、及び2015年2月26日に公開された米国特許出願公開第2015/0053743号、発明の名称「ERROR DETECTION ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLIES」の開示に見出すことができ、この両方が参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0003】
様々な実施形態では、外科用システムが第1のデバイス及び第2のデバイスを含む、外科用器具用の制御システムが開示される。制御システムは、RFIDスキャナと、RFIDスキャナに連結された制御回路と、を含む。制御回路は、RFIDスキャナを介して第1のデバイスに関連付けられた第1のRFIDタグから第1のデータを受信すること、RFIDスキャナを介して第2のデバイスに関連付けられた第2のRFIDタグから第2のデータを受信すること、第1のデータ及び第2のデータに従って外科用器具の種類を判定すること、並びに外科用器具の種類に従って動作設定を決定すること、を行うように構成されている。
【0004】
様々な実施形態では、外科用器具用の制御システムが開示される。制御システムは、RFIDスキャナと、RFIDスキャナに連結された制御回路と、を含む。制御回路は、RFIDスキャナを介して外科用器具に関連付けられた第1のRFIDタグから第1のデータを受信することであって、第1のデータが外科用器具を識別する、こと、外科用器具と共に使用するための消耗デバイスが外科用器具内に挿入されていることに応答して、RFIDスキャナを介して消耗デバイスに関連付けられた第2のRFIDタグから第2のデータを受信することであって、第2のデータが消耗デバイスを識別する、こと、外科用器具及び消耗デバイスに対応する動作設定を決定すること、決定された動作設定に従って外科用器具を制御すること、を行うように構成されている。
【0005】
様々な実施形態では、外科用器具用の制御システムが開示される。制御システムは、RFIDスキャナと、RFIDスキャナに連結された制御回路と、を含む。制御回路は、RFIDスキャナを介して外科用器具に関連付けられた第1のRFIDタグから第1のデータを受信することであって、第1のデータが外科用器具を識別する、こと、RFIDスキャナを介して第2のRFIDタグから第2のデータを受信することであって、第2のデータが外科用器具のユーザを識別する、こと、ユーザ及び外科用器具に対応する動作設定を決定すること、並びに決定された動作設定に従って外科用器具を制御すること、を行うように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【0006】
様々な態様の特徴が、添付された特許請求の範囲で詳細に説明される。ただし、機構と動作の方法の両方についての様々な態様は、それらの更なる目的及び利点と共に、以降の添付図面と併せて、以下の説明を参照することにより最もよく理解することができる。
本開示の少なくとも1つの態様による、コンピュータ実装インタラクティブ外科用システムのブロック図である。
本開示の少なくとも1つの態様による、手術室内で外科処置を実施するために使用される外科用システムである。
本開示の少なくとも1つの態様による、可視化システム、ロボットシステム、及びインテリジェント器具とペアリングされた外科用ハブである。
本開示の少なくとも1つの態様による、医療施設の1つ又は2つ以上の手術室、又は外科処置のための専門設備を備えた医療施設内の任意の部屋に位置しているモジュール式装置をクラウドに接続するように構成されたモジュール式通信ハブを備える外科用データネットワークを示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、コンピュータ実装インタラクティブ外科用システムを示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、モジュール式制御タワーに連結された複数のモジュールを備える外科用ハブを示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、外科用ステープル留め器具用の制御システムを示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、外科用ステープル留め器具用の別の制御システムを示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、ステープル留めヘッドアセンブリ及びステープル留めヘッドアセンブリのトロカールに連結されているアンビルを示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、ステープル留めヘッドアセンブリと不適切な着座方向にあるアンビルの部分横方向断面図を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、ステープル留めヘッドアセンブリと不適切な着座方向にあるアンビルの部分縦方向断面図を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、外科用ハブに通信可能に連結された外科用器具を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、外科用器具構成要素のデータの表を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、外科用器具及びユーザに関連付けられたRFIDタグを検出する外科用ハブの図を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、消耗デバイスに関連付けられたRFIDタグを検出するように構成されているRFIDスキャナを含む外科用器具の断面図を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、様々な外科用クリップタイプの表面の表を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、様々な外科用クリップタイプの機械的特性の表を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、RFIDアセンブリを介して外科用器具の通信プロトコルを決定するためのプロセスの論理フロー図を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、RFIDアセンブリを介して表示用の外科処置の情報を決定するためのプロセスの論理フロー図を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、RFIDアセンブリを介してユーザに合わせた情報を決定するためのプロセスの論理フロー図を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、RFIDアセンブリを介して外科用器具構成要素の適合性を決定するためのプロセスの論理フロー図を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、外科用クリップアプライヤのための第1のジョーアセンブリの斜視図を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、外科用クリップアプライヤのための第2のジョーアセンブリの斜視図を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、制御システムによって制御されて発射している様々な外科用クリップアプライヤの変位ストロークに対する力を示すグラフを示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、RFIDアセンブリを介して外科用器具の動作設定を決定するためのプロセスの論理フロー図を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、RFIDアセンブリを介して消耗式による外科用器具の動作設定を決定するためのプロセスの論理フロー図を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、制御システムによって制御されて発射している様々な外科用クリップアプライヤの変位ストロークに対する力を示すグラフを示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、制御システムによって制御されて発射している様々な外科用クリップアプライヤの変位ストロークに対する長手方向カム負荷力を示すグラフを示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、様々な外科用クリップタイプのスプリングバック特性を示すグラフを示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、RFIDアセンブリを介してユーザに合わせた外科用器具の動作設定を決定するためのプロセスの論理フロー図を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、ステープル高さウィジェットを含むグラフィカルユーザインターフェースを示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、制御システムによって制御されて発射している外科用ステープラの変位ストロークに対する力を示すグラフを示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、制御システムによって制御されて発射している外科用ステープラの時間に対する力を示すグラフを示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、RFIDアセンブリを介して操作パラメータを連続的に更新するためのプロセスの論理フロー図を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、RFIDアセンブリを介して外科用器具のデフォルトの操作アルゴリズムを更新するためのプロセスの論理フロー図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0007】
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・ 代理人整理番号END9145USNP1/190235-1M、発明の名称「METHOD FOR AUTHENTICATING THE COMPATIBILITY OF A STAPLE CARTRIDGE WITH A SURGICAL INSTRUMENT」、
・ 代理人整理番号END9146USNP1/190236、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN RFID SYSTEM」、
・ 代理人整理番号END9147USNP1/190237、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN RFID SYSTEM FOR TRACKING A MOVABLE COMPONENT」、
・ 代理人整理番号END9148USNP1/190238、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ALIGNED RFID SENSOR」、
・ 代理人整理番号END9123USNP1/190239、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM HAVING AN INFORMATION DECRYPTION PROTOCOL」、
・ 代理人整理番号END9124USNP1/190240、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM HAVING AN INFORMATION ENCRYPTION PROTOCOL」、
・ 代理人整理番号END9125USNP1/190241、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM HAVING A LOCKOUT MECHANISM FOR AN INCOMPATIBLE CARTRIDGE」、
・ 代理人整理番号END9126USNP1/190242、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM HAVING A FRANGIBLE RFID TAG」、及び
・ 代理人整理番号END9127USNP1/190243、発明の名称「PACKAGING FOR A REPLACEABLE COMPONENT OF A SURGICAL STAPLING SYSTEM」。
【0008】
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・ 代理人整理番号END9119USNP1/190245-1M、発明の名称「METHOD OF USING MULTIPLE RFID CHIPS WITH A SURGICAL ASSEMBLY」、
・ 代理人整理番号END9120USNP1/190246、発明の名称「MECHANISMS FOR PROPER ANVIL ATTACHMENT SURGICAL STAPLING HEAD ASSEMBLY」、
・ 代理人整理番号END9121USNP1/190247、発明の名称「MECHANISMS FOR MOTOR CONTROL ADJUSTMENTS OF A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT」、
・ 代理人整理番号END9122USNP1/190248、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH BATTERY COMPATIBILITY VERIFICATION FUNCTIONALITY」、
・ 代理人整理番号END9131USNP1/190249、発明の名称「SURGICAL SYSTEM WITH RFID TAGS FOR UPDATING MOTOR ASSEMBLY PARAMETERS」、
・ 代理人整理番号END9132USNP1/190250、発明の名称「SURGICAL SYSTEMS WITH MULTIPLE RFID TAGS」、
・ 代理人整理番号END9149USNP1/190251、発明の名称「RFID IDENTIFICATION SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、
・ 代理人整理番号END9150USNP1/190252、発明の名称「RFID IDENTIFICATION SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、
・ 代理人整理番号END9151USNP1/190253、発明の名称「SURGICAL RFID ASSEMBLIES FOR DISPLAY AND COMMUNICATION」、及び
・ 代理人整理番号END9152USNP1/190254、発明の名称「SURGICAL RFID ASSEMBLIES FOR COMPATIBILITY DETECTION」。
【0009】
本願の出願人は、2018年5月1日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる。
・ 米国特許仮出願第62/665,129号、発明の名称「SURGICAL SUTURING SYSTEMS」、
・ 米国特許仮出願第62/665,139号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING CONTROL SYSTEMS」、
・ 米国特許仮出願第62/665,177号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING HANDLE ARRANGEMENTS」、
・ 米国特許仮出願第62/665,128号、発明の名称「MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS」、
・ 米国特許仮出願第62/665,192号、発明の名称「SURGICAL DISSECTORS」、及び
・ 米国特許仮出願第62/665,134号、発明の名称「SURGICAL CLIP APPLIER」。
【0010】
本願の出願人は、2018年8月24日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それぞれの全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる。
・ 米国特許出願第16/112,129号、発明の名称「SURGICAL SUTURING INSTRUMENT CONFIGURED TO MANIPULATE TISSUE USING MECHANICAL AND ELECTRICAL POWER」、
・ 米国特許出願第16/112,155号、発明の名称「SURGICAL SUTURING INSTRUMENT COMPRISING A CAPTURE WIDTH WHICH IS LARGER THAN TROCAR DIAMETER」、
・ 米国特許出願第16/112,168号、発明の名称「SURGICAL SUTURING INSTRUMENT COMPRISING A NON-CIRCULAR NEEDLE」、
・ 米国特許出願第16/112,180号、発明の名称「ELECTRICAL POWER OUTPUT CONTROL BASED ON MECHANICAL FORCES」、
・ 米国特許出願第16/112,193号、発明の名称「REACTIVE ALGORITHM FOR SURGICAL SYSTEM」、
・ 米国特許出願第16/112,099号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ADAPTIVE ELECTRICAL SYSTEM」、
・ 米国特許出願第16/112,112号、発明の名称「CONTROL SYSTEM ARRANGEMENTS FOR A MODULAR SURGICAL INSTRUMENT」、
・ 米国特許出願第16/112,119号、発明の名称「ADAPTIVE CONTROL PROGRAMS FOR A SURGICAL SYSTEM COMPRISING MORE THAN ONE TYPE OF CARTRIDGE」、
・ 米国特許出願第16/112,097号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING BATTERY ARRANGEMENTS」、
・ 米国特許出願第16/112,109号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING HANDLE ARRANGEMENTS」、
・ 米国特許出願第16/112,114号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING FEEDBACK MECHANISMS」、
・ 米国特許出願第16/112,117号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING LOCKOUT MECHANISMS」、
・ 米国特許出願第16/112,095号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING A LOCKABLE END EFFECTOR SOCKET」、
・ 米国特許出願第16/112,121号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING A SHIFTING MECHANISM」、
・ 米国特許出願第16/112,151号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING A SYSTEM FOR ARTICULATION AND ROTATION COMPENSATION」、
・ 米国特許出願第16/112,154号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING A BIASED SHIFTING MECHANISM」、
・ 米国特許出願第16/112,226号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING AN ARTICULATION DRIVE THAT PROVIDES FOR HIGH ARTICULATION ANGLES」、
・ 米国特許出願第16/112,062号、発明の名称「SURGICAL DISSECTORS AND MANUFACTURING TECHNIQUES」、
・ 米国特許出願第16/112,098号、発明の名称「SURGICAL DISSECTORS CONFIGURED TO APPLY MECHANICAL AND ELECTRICAL ENERGY」、
・ 米国特許出願第16/112,237号、発明の名称「SURGICAL CLIP APPLIER CONFIGURED TO STORE CLIPS IN A STORED STATE」、
・ 米国特許出願第16/112,245号、発明の名称「SURGICAL CLIP APPLIER COMPRISING AN EMPTY CLIP CARTRIDGE LOCKOUT」、
・ 米国特許出願第16/112,249号、発明の名称「SURGICAL CLIP APPLIER COMPRISING AN AUTOMATIC CLIP FEEDING SYSTEM」、
・ 米国特許出願第16/112,253号、発明の名称「SURGICAL CLIP APPLIER COMPRISING ADAPTIVE FIRING CONTROL」、及び
・ 米国特許出願第16/112,257号、発明の名称「SURGICAL CLIP APPLIER COMPRISING ADAPTIVE CONTROL IN RESPONSE TO A STRAIN GAUGE CIRCUIT」。
(【0011】以降は省略されています)
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