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公開番号2025084722
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-03
出願番号2024203207
出願日2024-11-21
発明の名称フィーダの交換
出願人エーエスエムピーティー・ゲーエムベーハー・ウント・コ・カーゲー
代理人個人,個人,個人
主分類H05K 13/02 20060101AFI20250527BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】ダウンタイムを最小限に抑えながらも、経済的に合理的な数の自動ハンドリングマシンまたは交換ユニットを使用することによって依然として管理することができる自動補充システムおよび方法を提供する。
【解決手段】配置マシンのフィーダは、新しいプロトコルに従って自動的に交換され、新しいプロトコルでは、部分的に使い果たされたフィーダがスロットから外部ストレージに一時的に移動され、完全交換用フィーダがそのスロットに入れられ、部分的に使い果たされたフィーダが配置マシンの予備スロットに戻され、そこから残りのコンポーネントが取り出される。
【選択図】図2C
特許請求の範囲【請求項１】
ＳＭＴ配置動作中にフィーダモジュール内のＳＭＴコンポーネントを配置マシンに供給するための方法であって、前記配置マシンが複数のスロットを備え、各スロットが使用中のフィーダモジュールを解放可能に受け入れるように構成されており、前記複数のスロットのうちの第１のスロットに、前記ＳＭＴ配置動作中に使い果たされる複数のＳＭＴコンポーネントを含む第１のフィーダモジュールが受け入れられており、前記方法が、
ｉ）交換ユニットを提供するステップであり、前記交換ユニットが、少なくとも２つのフィーダモジュールを一時的に保持するためのストレージを備え、前記ストレージが、前記第１のフィーダモジュールと同じタイプのＳＭＴコンポーネントを含む第２のフィーダモジュールを備える、提供するステップと、
ｉｉ）前記第１のフィーダモジュールのＳＭＴコンポーネントが完全に使い果たされる前に、前記第１のフィーダモジュールを前記第１のスロットから前記ストレージに移動させることを含む補充動作を開始するステップと、
ｉｉｉ）前記第２のフィーダモジュールを前記ストレージから前記第１のスロットに移動させることによって前記補充動作を継続するステップと、
ｉｖ）前記第１のフィーダモジュールを前記ストレージから前記配置マシンの前記複数のスロットのうちの第２のスロットに移動させるステップと、
を含む方法。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
ステップｉ）が、フィーダモジュールを前記配置マシンの前記複数のスロットのうちの１つのスロットから前記ストレージに移動させ、フィーダモジュールを前記ストレージから前記配置マシンの前記複数のスロットのうちの１つのスロットに移動させるように動作可能な交換機構を提供するステップを含み、ステップｉｉ）、ｉｉｉ）、およびｉｖ）において、前記第１および第２のフィーダモジュールが前記交換機構によって移動される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ストレージが、複数のストレージスロットを備え、各ストレージスロットが、使用中のフィーダモジュールを解放可能に受け入れるように構成され、前記交換機構が、フィーダモジュールを前記配置マシンの前記複数のスロットのうちの１つのスロットからストレージスロットに移動させ、フィーダモジュールをストレージスロットから前記配置マシンの前記複数のスロットのうちの１つのスロットに移動させるように動作可能である、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記交換ユニットが前記交換機構を備える、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記配置マシンが前記交換機構を備える、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
ステップｉｉｉ）が、前記第１のスロット内の前記第２のフィーダモジュールからＳＭＴコンポーネントを取り出すために、前記配置マシンの配置ヘッドを使用するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
ｖ）前記第２のスロット内の前記第１のフィーダモジュールからＳＭＴコンポーネントを取り出すために、前記配置マシンの配置ヘッドを使用するステップ
を含む請求項１に記載の方法。
【請求項８】
ｖｉ）前記第１のフィーダモジュールのＳＭＴコンポーネントが完全に使い果たされると、前記第１のスロット内の前記第２のフィーダモジュールからＳＭＴコンポーネントを取り出すために、前記配置マシンの前記配置ヘッドを使用するステップ
を含む請求項７に記載の方法。
【請求項９】
ｖｉｉ）前記完全に使い果たされた第１のフィーダモジュールを前記第２のスロットから前記ストレージに移動させるステップ
を含む請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
ステップｉｉ）が、前記第１のフィーダモジュールのランアウト時間を決定するステップであり、その時点で、前記第１のフィーダモジュールのＳＭＴコンポーネントが完全に使い果たされる、決定するステップと、前記決定されたランアウト時間のあらかじめ定められたサブレンジ内で前記補充動作を開始するステップと、を含む、請求項１に記載の方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＳＭＴ配置動作中にフィーダモジュール内のＳＭＴコンポーネントを配置マシンに供給する方法、およびＳＭＴ配置動作中に配置マシンにおいて使い果たされたフィーダモジュールを交換するための方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
本発明は、一般に、プリント回路基板（ＰＣＢ）、基板、またはワークピースなどのコンポーネントキャリアに、いわゆる表面実装技術（ＳＭＴ）プロセスで電子コンポーネントを装備する技術分野に関する。
【０００３】
電子サブアセンブリの製造は、通常、いわゆる配置マシンで行われ、これにより、電子コンポーネントがコンポーネント供給デバイスから自動的に取り出され、たとえばプリント回路基板などコンポーネントキャリアに配置される。コンポーネント供給デバイスからそれぞれの配置位置へのコンポーネントの移動は、コンポーネント処理デバイス、たとえば、いわゆる配置ヘッドによって行われる。ほとんどの場合、このようなコンポーネントの移動は、一般に配置ヘッドと呼ばれる単一のハンドリングデバイスによって行われる。
【０００４】
小型電子コンポーネントの最も一般的なパッケージは、小さいポケットが形成される「ベルト」と呼ばれることもあるキャリアテープを使用する。各ポケットには１つのコンポーネントが設けられている。各キャリアテープ内には１つのタイプのコンポーネントのみが配置されている。スペースを節約し、輸送を容易にするために、キャリアテープは、従来、スプールに巻き付けてリールとして形成されている。典型的には、テープリールは、たとえば、キャリアテープの長さに沿って設けられた穴と係合するモータ駆動のピンホイールなどのテープを前方に駆動するための駆動手段、およびコンポーネントへのアクセスを提供するピックアップエリアまたはウィンドウを含むフィーダモジュール（通常は単に「フィーダ」と呼ばれる）に配置される。フィーダは、配置マシンに取り外し可能に挿入できる。配置マシンはいくつかの平行スロットまたはトラックを備え、各スロットは、フィーダを解放可能に受け入れるように構成されている。このようにして、配置マシンには複数の異なるフィーダを取り付けることができ、各フィーダは特定のコンポーネントを配置マシンに供給することができる。
【０００５】
最近では、リールがパッシブカートリッジモジュールまたはカセットに配置されるカートリッジシステムが提案され、これは、便利には、ロボットが容易に保持できる定義された形状の比較的安価なプラスチック容器またはエンベロープであり得、中央の充填ステーションでロードされ、その後、テープリールを前進させるための駆動手段を含む供給モジュールとリンクされる。代替として、配置マシン自体にテープ駆動機構が設けられている場合、カートリッジモジュールをそのスロットに沿って配置マシンに直接挿入することができる。カートリッジおよびフィーダの配置の例は、たとえば特許文献１に記載されている。そのようなシステムでは、キャリアテープのポケット内に配置されたコンポーネントが、配置マシンの配置ヘッドがコンポーネントにアクセスできるピッキング領域に移動されるように、カートリッジユニット内に配置されたキャリアテープを駆動するためにフィーダユニットが使用され得る。ピッキング領域は、特定の設計に応じて、カートリッジ内またはフィーダ内に配置することができる。
【０００６】
配置マシンの動作では、それぞれのキャリアテープを含むフィーダ（および／またはセットアップに応じてカートリッジ）を配置マシンに供給できる必要がある。
【０００７】
このような再ツール化（すなわち、異なるフィーダ／カートリッジの取り付け）は、現在、高レベルの人員投入を必要とする手動プロセスである。
【０００８】
「スプライシング」として知られる今日の標準的な手動補充方法では、配置マシンがコンポーネントを取り出すキャリアテープが手動で新しいテープに接続される。このプロセスでは、古いテープがリールから巻き戻され、新しいキャリアテープに接続（スプライス）され、新しいリールに巻き取られる。
【０００９】
このプロセスにより、必要になる前に補充を行うことができる。再充填は、正確な時刻に行う必要はなく、所与の期間内に行う必要がある。この期間は、たとえばＳｉｐｌａｃｅＬｉｎｅＭｏｎｉｔｏｒなどのソフトウェアによって計算され、観測される。これによって、プロセスの一定のデカップリングが保証され、補充または充填プロセスのための継続的な注文状況が作成される。このようにして、負荷のピークと小康状態は、ある程度互いにバランスをとることができる。
【００１０】
ここ数年、材料の補充と切り替えを自動化するためにかなりの努力が払われてきた。
（【００１１】以降は省略されています）

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