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公開番号2025083588
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-30
出願番号2025044848,2021092557
出願日2025-03-19,2021-06-01
発明の名称駐車装置
出願人日本発條株式会社,株式会社ニッパツパーキングシステムズ
代理人弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
主分類E04H 6/18 20060101AFI20250523BHJP(建築物)
要約【課題】電磁接触器の異常を判定する駐車装置を提供すること
【解決手段】駐車装置は、対象物を作動するモータと、動力供給ラインと、第1の主接点および第1の主接点と連動する第1の補助接点を含み、第1の主接点においてモータおよび動力供給ラインと接続し、動力供給ラインからモータへの動力の供給を制御する電磁接触器と、電磁接触器と接続し、第1の主接点を閉じるように電磁接触器を制御する第1の制御信号を送信する第1の制御部と、第1の補助接点に接続し、第1の補助接点の開閉状態を検出する第1の検出部と、を含む。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両を載置可能な第１乃至第ｎのパレットおよび前記１乃至第ｎのパレットのそれぞれを作動する第１乃至第ｎのモータを含む駐車装置であって、
動力電源と、
前記動力電源と接続された電磁接触器と、
前記電磁接触器と接続され、前記電磁接触器を介して前記動力電源から前記第１乃至第ｎのモータに動力を供給する動力供給ラインと、
制御信号ラインを介して前記電磁接触器と接続される制御部および検出信号ラインを介して前記電磁接触器と接続される検出部を含む制御回路と、を含み、
前記検出部は、前記電磁接触器が正常に動作しているか否かを判定した結果を含む信号を生成し、
前記制御部は、前記信号に基づき、前記電磁接触器を制御する、駐車装置。
続きを表示（約 610 文字）【請求項２】
前記信号が前記電磁接触器の故障を示す異常信号であるとき、前記制御部から前記電磁接触器への制御信号が送信されず、前記動力電源から前記動力供給ラインに前記動力が供給されない、請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記電磁接触器は、主接点および前記主接点と連動する補助接点を含み、
前記制御信号ラインは、前記主接点と接続され、
前記検出信号ラインは、前記補助接点と接続され、
前記制御部は、前記主接点を閉じるように前記電磁接触器を制御する制御信号を送信し、
前記検出部は、前記補助接点の開閉状態を検出する、請求項１に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記検出部が前記補助接点の閉状態を検出したとき、前記制御部から前記制御信号が送信されない、請求項３に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記電磁接触器にサーマルリレーが設けられている、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記電磁接触器の個数は２個であり、
２個の前記電磁接触器の少なくとも１個が前記動力電源と接続されている、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記制御回路は、前記動力電源を含む制御盤に設けられている、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の駐車装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の一実施形態は、自動車などの車両を駐車するための駐車装置に関する。また、本発明の一実施形態は、自動車などの車両を駐車するための駐車装置の制御方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
車両の駐車装置として、パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させる、多段式駐車装置が知られている。多段式駐車装置では、パレットを上下方向または横方向に移動させ、入出庫口まで移動したパレットに載置されている車両を出し入れすることができる。
【０００３】
パレットの移動は、パレットに備えられた搬送装置のモータの駆動によって行われるが、モータには動力の供給を制御する電磁接触器が接続されている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、多段式駐車装置の利用者が、操作盤において車両の入出庫の操作を行うと、電磁接触器が制御され、モータに動力が供給されて所定のパレットが入出庫口まで移動する。これにより、利用者は、所定のパレットを利用して車両の入出庫させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－０４９１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、電磁接触器の故障の一つとして、接点の溶着がある。接点の溶着が起きると、接点が閉じたまま（繋がったまま）となり、モータへの動力の供給が可能な状態となる。この場合、移動する必要のないパレットに動力が供給されることになるため、場合によっては、パレットが移動し、車両同士が接触する事故が発生する。したがって、このような事故を未然に防ぐためにも、パレットが移動するときに、電磁接触器または電磁開閉器が故障しているか否かを判定する必要があった。
【０００６】
本発明の一実施形態は、上記問題に鑑み、電磁接触器の異常を判定する駐車装置を提供することを目的の一つとする。また、本発明の一実施形態は、電磁接触器の異常を判定する駐車装置の制御方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態の駐車装置は、対象物を作動するモータと、動力供給ラインと、第１の主接点および第１の主接点と連動する第１の補助接点を含み、第１の主接点においてモータおよび動力供給ラインと接続し、動力供給ラインからモータへの動力の供給を制御する電磁接触器と、電磁接触器と接続し、第１の主接点を閉じるように電磁接触器を制御する第１の制御信号を送信する第１の制御部と、第１の補助接点に接続し、第１の補助接点の開閉状態を検出する第１の検出部と、を含む。
【０００８】
第１の補助接点が閉じられているときに、第１の制御信号が送信されてもよい。
【０００９】
電磁接触器にサーマルリレーが設けられていてもよい。
【００１０】
また、本発明の一実施形態の駐車装置は、各々が対象物を作動する第１乃至第ｎのモータ（ｎは自然数）と、動力供給ラインと、各々が第１の主接点および第１の主接点と連動する第１の補助接点を含み、動力供給ラインから第１乃至第ｎのモータのそれぞれへの動力の供給を制御する第１乃至第ｎの電磁接触器と、第１乃至第ｎの電磁接触器と接続し、第１の主接点を閉じるように第１乃至第ｎの電磁接触器を制御する第１の制御信号を送信する第１の制御部と、第１乃至第ｎの電磁接触器の第１の補助接点が直列に接続された補助接点回路部に接続し、補助接点回路部の開閉状態を検出する第１の検出部と、を含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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