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公開番号2025078142
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-20
出願番号2023190497
出願日2023-11-08
発明の名称電気自動車
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類B60L 15/20 20060101AFI20250513BHJP(車両一般)
要約【課題】久しく手動変速式内燃機関車に乗っていなかった運転者や、手動変速式内燃機関車を運転した経験のない運転者が手動変速式内燃機関車の操作を気軽に体験することができる電気自動車を提供する。
【解決手段】本開示の実施形態に係る電気自動車は、その運転に用いる運転操作部材に加えて、手動変速式内燃機関車の変速操作に用いる操作部材を模した疑似変速操作部材を備える。電気自動車を制御する制御装置は、運転者の選択により、疑似変速操作部材の操作を電気モータのトルクに関連付ける制御モードを実行可能に構成されている。さらに、制御装置は、上記制御モードにおいて疑似変速操作部材の操作に対する電気自動車の動きに解除又は緩和可能な制限を加えるように構成されている。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
電気モータを駆動源として有する電気自動車であって、
前記電気自動車の運転に用いる運転操作部材と、
手動変速式内燃機関車の変速操作に用いる操作部材を模した疑似変速操作部材と、
前記運転操作部材の操作に応じて前記電気自動車を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
運転者の選択により、前記疑似変速操作部材の操作を前記電気モータのトルクに関連付ける制御モードを実行することと、
前記制御モードにおいて前記疑似変速操作部材の操作に対する前記電気自動車の動きに解除又は緩和可能な制限を加えることと、を実行するように構成されている
ことを特徴とする電気自動車。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
請求項１に記載の電気自動車において、
前記制御装置は、前記制御モードでの前記疑似変速操作部材の操作において前記運転者が所定の条件をクリアしたことを受けて前記制限を解除又は緩和すること、をさらに実行するように構成されている
ことを特徴とする電気自動車。
【請求項３】
請求項１に記載の電気自動車において、
前記制御装置は、前記運転者からの指示を受けて前記制限を設定すること、をさらに実行するように構成されている
ことを特徴とする電気自動車。
【請求項４】
請求項１に記載の電気自動車において、
前記制御装置は、前記電気自動車が所定のエリア内に位置することを受けて前記制限を設定すること、をさらに実行するように構成されている
ことを特徴とする電気自動車。
【請求項５】
請求項２に記載の電気自動車において、
前記運転者に情報を与えるインターフェースをさらに備え、
前記制御装置は、前記制御モードでの運転時、前記条件をクリアするための前記疑似変速操作部材の操作に関する情報を前記インターフェースを介して前記運転者に提供すること、をさらに実行するように構成されている
ことを特徴とする電気自動車。
【請求項６】
請求項１に記載の電気自動車において、
前記運転者に情報を与えるインターフェースをさらに備え、
前記制御装置は、前記制御モードでの運転時、前記運転者による前記疑似変速操作部材の操作に対するアドバイス又はフィードバックを前記インターフェースを介して前記運転者に提供すること、をさらに実行するように構成されている
ことを特徴とする電気自動車。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一つの項に記載の電気自動車において、
前記運転操作部材はアクセルペダルを含み、
前記疑似変速操作部材は、
手動変速機のＨ型シフタを模擬した疑似Ｈ型シフタと、
クラッチ操作装置を模した疑似クラッチ操作装置と、を含む
ことを特徴とする電気自動車。
【請求項８】
請求項７に記載の電気自動車において、
前記制御装置は、前記制御モードにおいて、前記疑似Ｈ型シフタで選択されたシフトポジションと、前記疑似クラッチ操作装置の操作量と、前記アクセルペダルの操作量とに応じて前記電気モータのトルクを変化させるように構成されている
ことを特徴とする電気自動車。
【請求項９】
請求項１乃至６のいずれか一つの項に記載の電気自動車において、
前記運転操作部材はアクセルペダルを含み、
前記疑似変速操作部材は手動変速機のシーケンシャルシフタを模擬した疑似シーケンシャルシフタを含む
ことを特徴とする電気自動車。
【請求項１０】
請求項９に記載の電気自動車において、
前記制御装置は、前記制御モードにおいて、前記疑似シーケンシャルシフタで選択されたシフトポジションと、前記アクセルペダルの操作量とに応じて前記電気モータのトルクを変化させるように構成されている
ことを特徴とする電気自動車。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電気モータを駆動源として有する電気自動車に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許第６７８７５０７号公報には、内燃機関を動力源とする手動変速機を備えた車両（以下、手動変速式内燃機関車という）の手動変速動作を電気モータの制御によって疑似的に再現可能な電気自動車に関する従来技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６７８７５０７号公報
特開２０２２－０３６９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術によれば、手動変速式内燃機関車の操作を電気自動車で体験することができる。しかし、手動変速式内燃機関車の操作を久しく行っていない運転者や、操作を行った経験のない運転者は、手動変速式内燃機関車を模擬した制御モードでの電気自動車の運転を躊躇してしまうおそれがある。
【０００５】
本開示は上記の課題に鑑みてなされたものである。本開示の一つの目的は、久しく手動変速式内燃機関車に乗っていなかった運転者や、手動変速式内燃機関車を運転した経験のない運転者が手動変速式内燃機関車の操作を気軽に体験することができる電気自動車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は上記目的を達成するための電気自動車を提供する。電気自動車は、その運転に用いる運転操作部材とは別に、手動変速式内燃機関車の変速操作に用いる操作部材を模した疑似変速操作部材を備える。電気自動車は制御装置によって運転操作部材の操作に応じて制御される。制御装置は、運転者の選択により、疑似変速操作部材の操作を電気モータのトルクに関連付ける制御モードを実行可能に構成されている。さらに、制御装置は、上記制御モードにおいて疑似変速操作部材の操作に対する電気自動車の動きに解除又は緩和可能な制限を加えるように構成されている。
【０００７】
制御装置は、上記制御モードでの疑似変速操作部材の操作において運転者が所定の条件をクリアしたことを受けて上記制限を解除又は緩和するように構成されてもよい。また、制御装置は、上記制御モードでの運転時、上記条件をクリアするための疑似変速操作部材の操作に関する情報をインターフェースを介して運転者に提供するように構成されてもよい。また、制御装置は、上記制御モードでの運転時、運転者による疑似変速操作部材の操作に対するアドバイス又はフィードバックをインターフェースを介して運転者に提供するように構成されてもよい。制御装置は、運転者からの指示を受けて上記制限を設定するように構成されてもよいし、電気自動車が所定のエリア内に位置することを受けて上記制限を設定するように構成されてもよい。
【０００８】
本開示の一つの態様によれば、運転操作部材はアクセルペダルを含んでもよく、疑似変速操作部材は、手動変速機のＨ型シフタを模擬した疑似Ｈ型シフタと、クラッチ操作装置を模した疑似クラッチ操作装置とを含んでもよい。また、制御装置は、上記制御モードにおいて、疑似Ｈ型シフタで選択されたシフトポジションと、疑似クラッチ操作装置の操作量と、アクセルペダルの操作量とに応じて電気モータのトルクを変化させるように構成されてもよい。
【０００９】
本開示の別の態様によれば、運転操作部材はアクセルペダルを含んでもよく、疑似変速操作部材は手動変速機のシーケンシャルシフタを模擬した疑似シーケンシャルシフタを含んでもよい。制御装置は、上記制御モードにおいて、疑似シーケンシャルシフタで選択されたシフトポジションと、アクセルペダルの操作量とに応じて電気モータのトルクを変化させるように構成されてもよい。
【００１０】
本開示のさらに別の態様によれば、運転操作部材はアクセルペダルを含んでもよく、疑似変速操作部材は手動変速機のＨ型シフタを模擬した疑似Ｈ型シフタを含んでもよい。制御装置は、上記制御モードにおいて、疑似Ｈ型シフタで選択されたシフトポジションと、アクセルペダルの操作量とに応じて電気モータのトルクを変化させるように構成されてもよい。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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