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公開番号2025077537
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-19
出願番号2023189804
出願日2023-11-07
発明の名称車両制御システム、および制御方法
出願人本田技研工業株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250512BHJP(信号)
要約【課題】車両の状態に応じた適切な判断の下でエネルギー消費の低減を図ることができる車両制御システム、制御方法、およびプログラムを提供すること。
【解決手段】車両の周辺に存在する物体を検出するための複数の外界センサと、前記複数の外界センサに接続された制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記車両の状態を検知する状態検知部と、複数の処理部と、を備え、前記複数の処理部のそれぞれは、前記複数の外界センサのうち一部または全部の出力を用いて情報処理を行うものであり、前記状態検知部の検知結果に基づいて、オン状態となる前記複数の外界センサおよび前記複数の処理部の組み合わせと、オフ状態となる前記複数の外界センサおよび前記複数の処理部の組み合わせが切り替わる、車両制御システム。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両の周辺に存在する物体を検出するための複数の外界センサと、
前記複数の外界センサに接続された制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記車両の状態を検知する状態検知部と、
複数の処理部と、を備え、
前記複数の処理部のそれぞれは、前記複数の外界センサのうち一部または全部の出力を用いて情報処理を行うものであり、
前記状態検知部の検知結果に基づいて、オン状態となる前記複数の外界センサおよび前記複数の処理部の組み合わせと、オフ状態となる前記複数の外界センサおよび前記複数の処理部の組み合わせが切り替わる、
車両制御システム。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記複数の処理部は、前記車両から乗員が降車する可能性がある場合に前記車両に接近する移動物に関する警報を行う第１の処理部を含み、
前記状態検知部が検知した前記車両の状態が、停止状態であり且つドアロックが解放されていることを含む条件を満たす第１状態である場合、前記第１の処理部および前記第１の処理部が前記情報処理に用いる外界センサがオン状態となり、他の処理部および外界センサがオフ状態となる、
請求項１記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記複数の処理部は、前記車両の停止中に前記車両の周辺監視を行う第２の処理部を含み、
前記状態検知部が検知した前記車両の状態が、停止状態であり且つ前記車両に搭載されたバッテリが外部から充電されていることを含む条件を満たす第２状態である場合、前記第２の処理部および前記第２の処理部が前記情報処理に用いる外界センサがオン状態となり、他の処理部および外界センサがオフ状態となる、
請求項１記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記複数の処理部は、乗員による周辺監視が必要な状態で前記車両を自律移動させる第１モードと、乗員による周辺監視が不要な状態で前記車両を自律移動させる第２モードとで選択的に動作可能な第３の処理部を含み、
前記状態検知部が検知した前記車両の状態が、前記第２モードが実行不可かつ前記第１モードを実行可能な第３状態である場合、前記第２モードを実行可能な第４状態に比して、オン状態となる前記外界センサの数が少ない、
請求項１記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記複数の処理部は、乗員による周辺監視が必要な状態で前記車両を自律移動させる第１モードで動作する第４の処理部と、乗員による周辺監視が不要な状態で前記車両を自律移動させる第２モードで動作する第５の処理部とを含み、
前記状態検知部が検知した前記車両の状態が、前記第２モードが実行不可かつ前記第１モードを実行可能な第３状態である場合、前記第２モードを実行可能な第４状態に比して、オン状態となる前記外界センサの数が少なく、前記第３状態において前記第５の処理部がオフ状態となる、
請求項１記載の車両制御システム。
【請求項６】
乗員に情報通知する通知部と、
前記複数の外界センサおよび前記複数の処理部のうち一部がオフ状態である状態から、当該オフ状態である前記複数の外界センサおよび前記複数の処理部のうち一部がオン状態となる場合、当該複数の外界センサおよび複数の処理部のうち一部がオン状態となることが完了するまでの間、オン状態となる処理部による情報処理が開始されないことを前記通知部に通知させる運転状態制御部を更に備える、
請求項１記載の車両制御システム。
【請求項７】
前記車両が停止状態から脱することで、前記状態検知部により検知される前記車両の状態が変化する場合、オフ状態である前記複数の外界センサおよび前記複数の処理部のうち一部がオン状態となることが完了するまでの間、前記車両の発進を抑制する運転状態制御部を更に備える、
請求項１記載の車両制御システム。
【請求項８】
車両の周辺に存在する物体を検出するための複数の外界センサと、前記複数の外界センサに接続された制御装置と、を備える車両制御システムの制御方法であって、
前記制御装置が、
前記車両の状態を検知し、
複数の処理部として独立して動作し、前記複数の処理部のそれぞれは、前記複数の外界センサのうち一部または全部の出力を用いて情報処理を行うものであり、
前記車両の状態に基づいて、オン状態となる前記複数の外界センサおよび前記複数の処理部の組み合わせと、オフ状態となる前記複数の外界センサおよび前記複数の処理部の組み合わせを切り替える、
制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御システム、および制御方法
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、交通参加者の中でも脆弱な立場にある人々にも配慮した持続可能な輸送システムへのアクセスを提供する取り組みが活発化している。この実現に向けて自動運転技術に関する研究開発を通して交通の安全性や利便性をより一層改善する研究開発に注力している。自動運転技術や高度運転支援は、多くのセンサやプロセッサにより支えられており、それに応じてエネルギー消費も増大することが課題となっている。例えば、特許文献１には、走行用の電力を蓄えるバッテリの劣化情報に基づいて、自動運転が制限なく実行される第１状態から自動運転の一部又は全部が制限される第２状態へ切り替えることについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－６０３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動運転や運転支援の機能をオンまたはオフにすべき状況は、バッテリの劣化状況だけに限らず、車両の置かれた環境などによって時々刻々と変化するものである。従来の技術では、専らバッテリの状態に基づいて自動運転の機能を制限するのみであるため、車両の状態に応じた適切な判断の下でエネルギー消費の低減を図ることができない場合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、車両の状態に応じた適切な判断の下でエネルギー消費の低減を図ることができる車両制御システム、および制御方法を提供することを目的の一つとする。そして、延いては持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車両制御システム、および制御方法は、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る車両制御システムは、車両の周辺に存在する物体を検出するための複数の外界センサと、前記複数の外界センサに接続された制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記車両の状態を検知する状態検知部と、複数の処理部と、を備え、前記複数の処理部のそれぞれは、前記複数の外界センサのうち一部または全部の出力を用いて情報処理を行うものであり、前記状態検知部の検知結果に基づいて、オン状態となる前記複数の外界センサおよび前記複数の処理部の組み合わせと、オフ状態となる前記複数の外界センサおよび前記複数の処理部の組み合わせが切り替わるものである。
【０００７】
（２）：上記（１）の態様において、前記複数の処理部は、前記車両から乗員が降車する可能性がある場合に前記車両に接近する移動物に関する警報を行う第１の処理部を含み、前記状態検知部が検知した前記車両の状態が、停止状態であり且つドアロックが解放されていることを含む条件を満たす第１状態である場合、前記第１の処理部および前記第１の処理部が前記情報処理に用いる外界センサがオン状態となり、他の処理部および外界センサがオフ状態となるものである。
【０００８】
（３）：上記（１）の態様において、前記複数の処理部は、前記車両の停止中に前記車両の周辺監視を行う第２の処理部を含み、前記状態検知部が検知した前記車両の状態が、停止状態であり且つ前記車両に搭載されたバッテリが外部から充電されていることを含む条件を満たす第２状態である場合、前記第２の処理部および前記第２の処理部が前記情報処理に用いる外界センサがオン状態となり、他の処理部および外界センサがオフ状態となるものである。
【０００９】
（４）：上記（１）の態様において、前記複数の処理部は、乗員による周辺監視が必要な状態で前記車両を自律移動させる第１モードと、乗員による周辺監視が不要な状態で前記車両を自律移動させる第２モードとで選択的に動作可能な第３の処理部を含み、前記状態検知部が検知した前記車両の状態が、前記第２モードが実行不可かつ前記第１モードを実行可能な第３状態である場合、前記第２モードを実行可能な第４状態に比して、オン状態となる前記外界センサの数が少なくなるものである。
【００１０】
（５）：上記（１）の態様において、前記複数の処理部は、乗員による周辺監視が必要な状態で前記車両を自律移動させる第１モードで動作する第４の処理部と、乗員による周辺監視が不要な状態で前記車両を自律移動させる第２モードで動作する第５の処理部とを含み、前記状態検知部が検知した前記車両の状態が、前記第２モードが実行不可かつ前記第１モードを実行可能な第３状態である場合、前記第２モードを実行可能な第４状態に比して、オン状態となる前記外界センサの数が少なく、前記第３状態において前記第５の処理部がオフ状態となるものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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