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公開番号2025076720
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-16
出願番号2023188516
出願日2023-11-02
発明の名称移植機
出願人三菱マヒンドラ農機株式会社
代理人
主分類A01C 11/02 20060101AFI20250509BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】中側エプロンと格納台の側方近傍で外側エプロンの取外作業と格納作業を、能率よく速やかに行うことができる移植機を提供する。
【解決手段】内側苗載台8aの裏側下方と植付部フレーム11との間で中側エプロン10nに近接した位置に、中側エプロン10nから着脱手段25を介して取外された横向きの取外し姿勢にある外側エプロン10sを、横向き姿勢で差し込み可能な横長中空状の格納スペース6aを形成すると共に、該格納スペース6a内に横向きに挿入されて格納姿勢にする外側エプロン10sを載置する格納台35を設け、載置される外側エプロン10sを格納台35側に取付固定する取付手段38を備える構成にした。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
走行機体（２）の後部で昇降機構（５）を介して装着される植付部フレーム（１１）を有し、多数条分のマット苗を左右並列状に載置する苗載台（８）を前高後低状の傾斜姿勢で左右に往復移動させ、該苗載台（８）の中側エプロン（１０ｎ）に外側エプロン（１０ｓ）を連結したエプロン（１０）から、マット苗を植付爪（９）によって掻取り圃場面に植付ける植付け装置（６）を備える移植機（１）において、
前記内側苗載台（８ａ）の裏側下方と植付部フレーム（１１）との間で中側エプロン（１０ｎ）に近接した位置に、中側エプロン（１０ｎ）から着脱手段（２５）を介して取外しされた横向きの取外し姿勢にある外側エプロン（１０ｓ）を、横向き姿勢で差し込み可能な横長中空状の格納スペース（６ａ）を形成すると共に、該格納スペース（６ａ）内に横向きに挿入されて格納姿勢にする外側エプロン（１０ｓ）を載置する格納台（３５）を設け、載置される外側エプロン（１０ｓ）を格納台（３５）側に取付固定する取付手段（３８）を備えることを特徴とする移植機。
続きを表示（約 340 文字）【請求項２】
前記格納スペース（６ａ）内に、外側エプロン（１０ｓ）を横向きの格納姿勢で載置する格納台（３５）を、植付部フレーム（１１）側に設けられる取付アーム（３７）によって支持することを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記取付手段（３８）を、中側エプロン（１０ｎ）のガイド溝（１０ｅ）に挿入自在な取付ピース（２８）を有するボルト（３０）を、外側エプロン（１０ｓ）の下部側に沿って取付固定される取付部材（２７）の内側端に設け、且つ外側エプロン（１０ｓ）のガイド溝（１０ｅ）から内方側に向けて突出し中側エプロン（１０ｎ）のガイド溝（１０ｅ）に係脱自在に挿入する連結部（３２ａ）を設けた構成にすることを特徴とする請求項１又は２記載の移植機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台の外側エプロンを格納可能にする移植機に関する。
続きを表示（約 4,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、苗を複数条同時に植付ける移植機（水田作業機）では、植付ける苗の条数を多くしたとき、苗載台の幅が走行機体の幅より大きくなってその両側へ飛び出すようになっており、且つその両側にエプロン部が突出する構成になっている。
このため、水田作業機の格納時及び格納場所と圃場との運搬移動のために、内側苗載台に対し外側の可動苗載台を折り畳める構造にしていると共に、内側苗載台の中側エプロンから可動苗載台の外側エプロンを取り外せるように構成されている。
そして、取外しされた外側エプロンは、操縦部の後部に立設されるループ状のガード部材の内方に設けられるエプロン支持部材に縦向きに差し込んで格納支持するように構成する移植機が既に公知である。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第４４１７１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示される移植機は、走行機体の後部に立設したガード内にエプロン支持部材を配置し、該エプロン支持部材に外側エプロンを上方から差し込んで格納する構成にして、外側エプロンをガードによって保護するので、外側エプロンの変形等の不具合を防止する利点がある。
然し、中側エプロンから外した外側エプロンは、手に持って後方の植付け装置から前方の走行機体側に歩いて移動する格納することになるので、特に、ぬかるんだ田面や狭いあぜ道で外した外側エプロンを持って歩く場合などには、かがんで外した姿勢を反転して走行機体側に向けて大きく歩き移動しなければならないなど煩雑で非能率な格納作業になる。
そして、中側エプロンから横向きに外した外側エプロンは、縦向きに姿勢変更をしてエプロン支持部材に差し込む動作、及び、外側エプロンを中側エプロンに再セットをする際にも、大きな逆順の作業動作を強いられるなど格納作業も煩雑さを伴う欠点がある。
さらに、外側エプロンを走行機体側に格納する方法及び構成は、高価なガードフレームを要すると共に、アルミ成形加工によって肉薄中空構造で製作される外側エプロンは、縦向きのエプロン支持部材に差し込んで格納されるので、外側エプロンの端面が差込み時の接当衝撃や大きな機体振動を受けるとき、揺れによるがたつきによるエプロン端部の変形や損耗を生じ易いなどの課題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の移植機は、
第１に、走行機体２の後部で昇降機構５を介して装着される植付部フレーム１１を有し、多数条分のマット苗を左右並列状に載置する苗載台８を前高後低状の傾斜姿勢で左右に往復移動させ、該苗載台８の中側エプロン１０ｎに外側エプロン１０ｓを連結したエプロン１０から、マット苗を植付爪９によって掻取り圃場面に植付ける植付け装置６を備える移植機１において、
前記内側苗載台８ａの裏側下方と植付部フレーム１１との間で中側エプロン１０ｎに近接した位置に、中側エプロン１０ｎから着脱手段２５を介して取外しされた横向きの取外し姿勢にある外側エプロン１０ｓを、横向き姿勢で差し込み可能な横長中空状の格納スペース６ａを形成すると共に、該格納スペース６ａ内に横向きに挿入されて格納姿勢にする外側エプロン１０ｓを載置する格納台３５を設け、載置される外側エプロン１０ｓを格納台３５側に取付固定する取付手段３８を備えることを特徴としている。
第２に、前記格納スペース６ａ内に、外側エプロン１０ｓを横向きの格納姿勢で載置する格納台３５を、植付部フレーム１１側に設けられる取付アーム３７によって支持することを特徴としている。
第３に、前記取付手段３８を、中側エプロン１０ｎのガイド溝１０ｅに挿入自在な取付ピース２８を有するボルト３０を、外側エプロン１０ｓの下部側に沿って取付固定される取付部材２７の内側端に設け、且つ外側エプロン１０ｓのガイド溝１０ｅから内方側に向けて突出し中側エプロン１０ｎのガイド溝１０ｅに係脱自在に挿入する連結部３２ａを設けた構成にすることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、走行機体２の後部で昇降機構５を介して装着される植付部フレーム１１を有し、多数条分のマット苗を左右並列状に載置する苗載台８を前高後低状の傾斜姿勢で左右に往復移動させ、該苗載台８の中側エプロン１０ｎに外側エプロン１０ｓを連結したエプロン１０から、マット苗を植付爪９によって掻取り圃場面に植付ける植付け装置６を備える移植機１において、前記内側苗載台８ａの裏側下方と植付部フレーム１１との間で中側エプロン１０ｎに近接した位置に、中側エプロン１０ｎから着脱手段２５を介して取外しされた横向きの取外し姿勢にある外側エプロン１０ｓを、横向き姿勢で差し込み可能な横長中空状の格納スペース６ａを形成すると共に、該格納スペース６ａ内に横向きに挿入されて格納姿勢にする外側エプロン１０ｓを載置する格納台３５を設け、載置される外側エプロン１０ｓを格納台３５側に取付固定する取付手段３８を備えることにより、
前記植付け装置６側に中側エプロン１０ｎに近接させて可及的広く形成した格納スペース６ａの下部側に格納台３５を設けるので、外側エプロン１０ｓの載置及び取外し作業を容易にすることができると共に、簡潔で安価な構成によって製作することができる。
また格納台３５は、中側エプロン１０ｎの近傍に設置できるので、外側エプロン１０ｓを外す取外し作業と格納台３５に格納する格納作業、及び格納台３５から外側エプロン１０ｓを取外し中側エプロン１０ｎに取付ける取外作業をする際に、外側エプロン１０ｓの格納場所を敢えて探す手間や大きな歩き移動を要することなく、中側エプロン１０ｎと格納台３５の側方近傍で外側エプロン１０ｓの取外作業と格納作業及び取付作業を能率よく速やかに行うことができる。
請求項２に係る発明によれば、前記格納スペース２６ａ内に、外側エプロン１０ｓを横向きの格納姿勢で載置する格納台３５を、植付部フレーム１１側に設けられる取付アーム３７によって支持することにより、
前記格納台３５を剛体構造からなる植付部フレーム１１側から取付アーム３７を介して格納スペース２６ａ内の適正位置に自由に臨ませ、外側エプロン１０ｓを格納台３５に安定よく載置し損傷を防止することができると共に、外側エプロン１０ｓの載置及び取外し作業を容易にすると共に、簡潔で安価な構成にすることができる。
請求項３に係る発明によれば、前記取付手段３８を、中側エプロン１０ｎのガイド溝１０ｅに挿入自在な取付ピース２８を有するボルト３０を、外側エプロン１０ｓの下部側に沿って取付固定される取付部材２７の内側端に設け、且つ外側エプロン１０ｓのガイド溝１０ｅから内方側に向けて突出し中側エプロン１０ｎのガイド溝１０ｅに係脱自在に挿入する連結部３２ａを設けた構成にすることにより、
前記中側エプロン１０ｎに外側エプロン１０ｓを取付けるとき、取付バー３２の連結部３２ａを中側エプロン１０ｎのガイド溝１０ｅに挿入して位置決め支持でき、取付ピース２８が連結部３２ａから十分な固定距離を有するノブ付きのボルト３０の締着により、中側エプロン１０ｎに簡単且つ速やかに剛性を有して締着固定することができるので、外側エプロン１０ｓが激しい機体振動を受けても安定性を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明に係る移植機の全体斜視図である。
植付け装置の正面斜視図である。
左側の外側エプロンを連結した姿勢及び格納手段を示す要部斜視図である。
外側エプロンを外した中側エプロンと外側エプロンを格納した格納状態を示す要部斜視図である。
図４の側面図である。
左側の外側エプロンの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において乗用型の移植機１は、前輪１ａと後輪１ｂを左右に有する走行機体２の前側にエンジンを搭載してボンネット３で覆い、後方に操作パネル部のハンドル４ａと座席４ｂ及び両者間の足元に敷設される操縦フロワ４ｃ等からなる操縦部４を設置し、該操縦スッテプ４ｃの左右にフロワステップ４ｄを連接した構成にしている。
【０００９】
前記走行機体２は、機体後部に備える３点リンク方式の昇降機構５を介し植付け装置６を着脱及び昇降操作自在に装着していると共に、該植付け装置６を図示しないリンクホルダから後方に向けて突出するローリング軸を介しローリング自在に支持している。
この植付作業装置６は、在来のものと略同様な構成によって、８条分のマット苗を左右並列状に載置する苗載台８を前高後低状の傾斜姿勢として左右に往復移動させながら、苗載台８の苗を植付爪９によってエプロン１０から掻取り圃場面（田面）に植付けることができる。
【００１０】
そして、装置のメインフレームをなす横向きの植付部フレーム１１に対し、植付爪９を回転駆動する複数の植付爪伝動ケース１２を所定の間隔を有し前後方向に取付け、各植付爪伝動ケース１２の下部にリンク機構を介し橇状のフロート１４を取付支持している。
また走行機体２は、後部のＰＴＯ伝動軸を介して植付け装置６の入力軸１５に伝動し、該入力軸１５から伝動変換機構を内装する入力変換伝動ケースを介し各植付爪伝動ケース１２に入力すると共に、図示しない苗載台伝動系の苗載台駆動部を介し、苗載台８を横方向に苗送り往復駆動させる構成にしている。（図２、図５）
（【００１１】以降は省略されています）

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