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公開番号2025068986
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-30
出願番号2023179137
出願日2023-10-17
発明の名称衝突検出装置及び衝突検出方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類B60R 21/0136 20060101AFI20250422BHJP(車両一般)
要約【課題】フロントフードが閉じることに伴う衝撃に起因して前面衝突が誤検出されることを抑制する。
【解決手段】フードロックを車両前端中央部に有する車両に適用された衝突検出装置は、車両前端中央部に配置された第1加速度センサと、第1加速度センサより車両後方に配置された第2加速度センサと、フード開閉センサと、第1加速度センサにより検出される第1加速度が第1衝突判定閾値より高く且つ第2加速度センサにより検出される第2加速度が第2衝突判定閾値より高いという条件が満たされた場合に前面衝突が生じたと判定する1又は複数のプロセッサと、を備える。1又は複数のプロセッサは、フロントフードが開いたことの検出に応じて第1衝突判定閾値を基本値から基本値より大きな補正値に変更する閾値上昇処理と、フロントフードが閉じたことの検出からの所定時間の経過に応じて第1衝突判定閾値を基本値に戻す処理と、を実行する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
フロントフードをロックするフードロックを車両前端且つ車両左右方向の中央に位置する車両前端中央部に有する車両の前面衝突を検出する衝突検出装置であって、
前記車両前端中央部に配置された第１加速度センサと、
前記第１加速度センサより車両後方に配置された第２加速度センサと、
前記フロントフードの開閉を検出するフード開閉センサと、
前記第１加速度センサにより検出される第１加速度が第１衝突判定閾値より高く、且つ前記第２加速度センサにより検出される第２加速度が第２衝突判定閾値より高いという条件が満たされた場合に、前記前面衝突が生じたと判定する１又は複数のプロセッサと、
を備え、
前記１又は複数のプロセッサは、
前記フード開閉センサによる前記フロントフードが開いたことの検出に応じて、前記第１衝突判定閾値を基本値から前記基本値より大きな補正値に変更する閾値上昇処理と、
前記フード開閉センサによる前記フロントフードが閉じたことの検出からの所定時間の経過に応じて、前記第１衝突判定閾値を前記基本値に戻す処理と、
を実行する
ことを特徴とする衝突検出装置。
続きを表示（約 760 文字）【請求項２】
前記１又は複数のプロセッサは、前記車両の速度がゼロであることを条件として、前記閾値上昇処理を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の衝突検出装置。
【請求項３】
前記所定時間は、前記フロントフードが閉じることに伴う衝撃が前記車両前端中央部に作用する期間を含むように決定されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の衝突検出装置。
【請求項４】
前記補正値は、前記フロントフードが閉じることに伴う衝撃により生じる前記第１加速度の想定最大値よりも大きくなるように決定されている。
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の衝突検出装置。
【請求項５】
フロントフードをロックするフードロックを車両前端且つ車両左右方向の中央に位置する車両前端中央部に有する車両の前面衝突を検出する衝突検出方法であって、
前記車両前端中央部に配置された第１加速度センサにより検出される第１加速度が第１衝突判定閾値より高く、且つ前記第１加速度センサより車両後方に配置された第２加速度センサにより検出される第２加速度が第２衝突判定閾値より高いという条件が満たされた場合に、前記前面衝突が生じたと判定することと、
前記フロントフードの開閉を検出するフード開閉センサによる前記フロントフードが開いたことの検出に応じて、前記第１衝突判定閾値を基本値から前記基本値より大きな補正値に変更する閾値上昇処理を実行することと、
前記フード開閉センサによる前記フロントフードが閉じたことの検出からの所定時間の経過に応じて、前記第１衝突判定閾値を前記基本値に戻す処理を実行することと、
を含む
ことを特徴とする衝突検出方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の前面衝突を検出する技術に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車両用乗員保護システムを開示している。このシステムでは、エアバッグ等の乗員保護装置の作動判断のために、第１及び第２加速度センサを用いた衝突判定が行われる。第１加速度センサは車両の前部に設けられており、第２加速度センサは車両の車体の中央部に設けられている。第１加速度センサのみの出力を用いることによる乗員保護装置の誤作動を防止するために、当該システムでは、第１及び第２加速度センサにより検出された加速度のそれぞれが判定閾値を超えたことを条件として、乗員保護装置の作動が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－３２６８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献に記載の車両のように、車両前端中央部に配置された第１加速度センサと第１加速度センサより車両後方に配置された第２加速度センサとが車両の前面衝突の検出のために用いられる車両には、次の課題がある。すなわち、フロントフードをロックするフードロックが第１加速度センサの近くに配置されていると、フロントフードが閉じることに伴う衝撃（説明の便宜上、衝撃Ｉ）によって第１加速度センサが高い加速度を検出し易くなる。
【０００５】
上記の衝撃Ｉが大きなものであっても、第２加速度センサが高い加速度を検出しなければ、衝撃Ｉに応じて前面衝突が誤検出されることはない。しかしながら、第１加速度センサへの衝撃Ｉの印加と同じ時期にノイズ発生等の偶発的な要因によって第２加速度センサが高い加速度を検出した場合には、衝撃Ｉに起因して前面衝突が誤検出される可能性がある。
【０００６】
本開示は、上述のような課題に鑑みてなされたものであり、フロントフードが閉じることに伴う衝撃に起因して前面衝突が誤検出されることを抑制可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る衝突検出装置は、フロントフードをロックするフードロックを車両前端且つ車両左右方向の中央に位置する車両前端中央部に有する車両の前面衝突を検出するように構成されている。衝突検出装置は、第１加速度センサと、第２加速度センサと、フード開閉センサと、１又は複数のプロセッサと、を備える。第１加速度センサは、車両前端中央部に配置されている。第２加速度センサは、第１加速度センサより車両後方に配置されている。フード開閉センサは、フロントフードの開閉を検出する。１又は複数のプロセッサは、第１加速度センサにより検出される第１加速度が第１衝突判定閾値より高く且つ第２加速度センサにより検出される第２加速度が第２衝突判定閾値より高いという条件が満たされた場合に、前面衝突が生じたと判定する。そして、１又は複数のプロセッサは、フード開閉センサによるフロントフードが開いたことの検出に応じて第１衝突判定閾値を基本値から基本値より大きな補正値に変更する閾値上昇処理と、フード開閉センサによるフロントフードが閉じたことの検出からの所定時間の経過に応じて第１衝突判定閾値を基本値に戻す処理と、を実行する。
【０００８】
本開示に係る衝突検出方法は、フロントフードをロックするフードロックを車両前端且つ車両左右方向の中央に位置する車両前端中央部に有する車両の前面衝突を検出する方法である。衝突検出方法は、車両前端中央部に配置された第１加速度センサにより検出される第１加速度が第１衝突判定閾値より高く且つ第１加速度センサより車両後方に配置された第２加速度センサにより検出される第２加速度が第２衝突判定閾値より高いという条件が満たされた場合に前面衝突が生じたと判定することと、フロントフードの開閉を検出するフード開閉センサによるフロントフードが開いたことの検出に応じて第１衝突判定閾値を基本値から基本値より大きな補正値に変更する閾値上昇処理を実行することと、フード開閉センサによるフロントフードが閉じたことの検出からの所定時間の経過に応じて第１衝突判定閾値を基本値に戻す処理を実行することと、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、フロントフードの開閉に応じて第１衝突判定閾値を上述のように変更することにより、フロントフードが閉じることに伴う衝撃に起因して前面衝突が誤検出されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施の形態に係る衝突検出装置を搭載する車両の構成の一例を示す図である。
実施の形態に係る前面衝突検出に関する基本的な処理を示すフローチャートである。
第１及び第２加速度センサを用いた前面衝突検出の課題を説明するための図である。
第１及び第２加速度センサを用いた前面衝突検出の課題を説明するための図である。
図２中の第１衝突判定閾値ＴＨ１の切り替えに関する処理を示すフローチャートである。
第１衝突判定閾値ＴＨ１の基本値ＴＨ１ｂと補正値ＴＨ１ｃとの関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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