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公開番号2025067171
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-24
出願番号2023176917
出願日2023-10-12
発明の名称荷役システム
出願人株式会社豊田自動織機
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類B66F 9/24 20060101AFI20250417BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】省人化を図ることができる荷役システムを提供する。
【解決手段】荷役システム100は、荷役作業の工程の間を中継する中継位置E4の状態を監視する監視部40,80を備える。監視部40,80は、例えば荷物Wの受け渡し場所における受け渡し状態など、ある工程と、次の工程との中継位置E4の状態を監視することができる。このような中継位置E4の状態からは、例えば荷物Wの有無や障害物の有無などを把握することができるため、次の工程を実行できる状態であるかを把握することができる。これに対し、荷役システム100は、監視部40,80によって取得された情報に基づき、次の工程の実行の可否を判定する判定部61を有する。判定部61が、中継位置E4の状態を把握することで、作業者の判断などによらず、自動的に次の工程の実行の可否を判定できる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
産業車両が荷役作業を行う荷役システムであって、
前記産業車両と、
産業車両が荷役作業を行う作業場と、
前記荷役作業の工程の間を中継する中継位置の状態を監視する監視部と、
前記監視部によって取得された情報に基づき、次の工程の実行の可否を判定する判定部と、を備える、荷役システム。
続きを表示（約 400 文字）【請求項２】
前記判定部は、前記中継位置に存在していた対象物が前記中継位置から無くなったことに基づいて、前記次の工程を実行可能と判定する、請求項１に記載の荷役システム。
【請求項３】
前記判定部は、前記中継位置に対象物が到達したことに基づいて、前記次の工程を実行可能と判定する、請求項１に記載の荷役システム。
【請求項４】
前記対象物は、パレットである、請求項２又は３に記載された荷役システム。
【請求項５】
前記監視部は、画像を取得する画像取得部を有する、請求項１に記載された荷役システム。
【請求項６】
前記監視部は、前記産業車両に設けられる、請求項１に記載された荷役システム。
【請求項７】
前記監視部は、前記作業場において前記産業車両とは異なる位置に設けられる、請求項１に記載された荷役システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、荷役システムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来の荷役システムとして、例えば特許文献１に記載の荷役システムがある。この従来の荷役システムは、搬送車両に対してフォークリフトなどの産業車両で荷役作業を行うシステムである。荷役システムは、地上装置として距離を測定する機器を有している。荷役システムは、荷台上のパレットの距離を測定し、当該距離情報に基づいて、産業車両に荷役に関する指令を送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１９５２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の荷役システムにおいて、荷役作業におけるある工程が行われ、次の工程を実行するときに、当該次の工程を実行してよいか否かの判定が必要となることがある。このような荷役作業の工程の遷移判定は、現場の作業者の確認によって行われていた。そのため、荷役システムにおける省人化が求められていた。
【０００５】
本開示は、上記課題の解決のためになされたものであり、省人化を図ることができる荷役システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一側面に係る荷役システムは、産業車両が荷役作業を行う荷役システムであって、産業車両と、産業車両が荷役作業を行う作業場と、荷役作業の工程の間を中継する中継位置の状態を監視する監視部と、監視部によって取得された情報に基づき、次の工程の実行の可否を判定する判定部と、を備える。
【０００７】
この荷役システムは、荷役作業の工程の間を中継する中継位置の状態を監視する監視部を備える。監視部は、例えば荷物の受け渡し場所における受け渡し状態など、ある工程と、次の工程との中継位置の状態を監視することができる。このような中継位置の状態からは、例えば荷物の有無や障害物の有無などを把握することができるため、次の工程を実行できる状態であるかを把握することができる。これに対し、荷役システムは、監視部によって取得された情報に基づき、次の工程の実行の可否を判定する判定部を有する。判定部が、中継位置の状態を把握することで、作業者の判断などによらず、自動的に次の工程の実行の可否を判定できる。以上より、荷役システムにおける省人化を図ることができる。
【０００８】
判定部は、中継位置に存在していた対象物が中継位置から無くなったことに基づいて、次の工程を実行可能と判定してよい。中継位置から対象物が無くなれば、当該中継位置に次の対象物を配置する工程を実行することが可能となる。従って、判定部は、対象物が中継位置から無くなったことに基づいて、容易に判定を行うことができる。
【０００９】
判定部は、中継位置に対象物が到達したことに基づいて、次の工程を実行可能と判定してよい。中継位置に対象物が到達した場合、当該中継位置の対象物を搬送する工程を実行することが可能となる。従って、判定部は、中継位置に対象物が到達したことに基づいて、容易に判定を行うことができる。
【００１０】
対象物は、パレットであってよい。これにより、監視部は、中継位置におけるパレットの有無を監視することで、容易に中継位置の状態を把握することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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