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公開番号2025066520
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-23
出願番号2023176189
出願日2023-10-11
発明の名称クロスリアリティデバイス、処理装置、生成方法、処理方法、プログラム、及び記憶媒体
出願人株式会社東芝
代理人弁理士法人iX
主分類G06F 3/01 20060101AFI20250416BHJP(計算;計数)
要約【課題】仮想のオブジェクトをより容易に準備可能な、クロスリアリティデバイス、処理装置、生成方法、処理方法、プログラム、及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】実施形態に係るクロスリアリティデバイスは、撮影装置と、表示装置と、処理装置と、を備える。前記撮影装置は、画像を取得する。前記表示装置は、仮想空間を表示する。前記処理装置は、前記画像から人の手を検出する。前記処理装置は、前記人によるコマンドの入力に応じて前記仮想空間にオブジェクトを生成し、前記手の動きに応じて、生成された前記オブジェクトの位置及びサイズを変更する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
画像を取得する撮影装置と、
仮想空間を表示する表示装置と、
前記画像から人の手を検出する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、
前記人によるコマンドの入力に応じて前記仮想空間にオブジェクトを生成し、
前記手の動きに応じて、生成された前記オブジェクトの位置及びサイズを変更する、
クロスリアリティデバイス。
続きを表示（約 980 文字）【請求項２】
前記処理装置は、前記撮影装置によって現実空間に存在するマーカが撮影されると、前記マーカを基準として前記仮想空間の三次元座標系を設定し、前記三次元座標系において前記オブジェクトの前記位置及び前記サイズを変更する、請求項１に記載のクロスリアリティデバイス。
【請求項３】
前記処理装置は、前記オブジェクトの機能を示す属性の設定を受け付け可能であり、
前記機能は、所定の物体の前記オブジェクトへの接触の検出である、請求項１に記載のクロスリアリティデバイス。
【請求項４】
前記オブジェクトは、現実空間の物品の締結箇所に関するデータと紐付けて保存される、請求項１に記載のクロスリアリティデバイス。
【請求項５】
前記コマンドは、音声又はハンドジェスチャーによって入力される、請求項１に記載のクロスリアリティデバイス。
【請求項６】
前記処理装置は、複数のコマンドが表示されたオブジェクトを前記表示装置に表示させ、
前記人によって選択された前記コマンドの入力を受け付ける、請求項１に記載のクロスリアリティデバイス。
【請求項７】
前記表示装置は、現実空間に前記仮想空間を重ねて表示する、請求項１～６のいずれか１つに記載のクロスリアリティデバイス。
【請求項８】
画像から人の手を検出し、
前記人によるコマンドの入力に応じて仮想空間にオブジェクトを生成し、
前記手の動きに応じて、生成された前記オブジェクトの位置及びサイズを変更する、処理装置。
【請求項９】
第１処理装置が、
画像から人の手を検出し、
前記人によるコマンドの入力に応じて仮想空間にオブジェクトを生成し、
前記手の動きに応じて、前記オブジェクトの位置及びサイズを変更する、
オブジェクトの生成方法。
【請求項１０】
前記第１処理装置は、
画像からマーカを検出し、
前記マーカを基準として三次元座標系を設定し、
前記三次元座標系において前記オブジェクトの前記位置及び前記サイズを変更する、
請求項９に記載の生成方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、クロスリアリティデバイス、処理装置、生成方法、処理方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、より円滑な作業のために、クロスリアリティ（ＸＲ）デバイスが使用されることがある。ＸＲデバイスは、複合現実（ＭＲ）デバイス、仮想現実（ＶＲ）デバイス、拡張現実（ＡＲ）デバイス、代替現実（ＳＲ）デバイスなどの総称である。ＸＲデバイスに仮想のオブジェクトが表示されることで、様々な方法で作業を支援することができる。ＸＲデバイスに関して、この仮想のオブジェクトをより容易に準備できる技術が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２１／１７６６４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、仮想のオブジェクトをより容易に準備可能な、クロスリアリティデバイス、処理装置、生成方法、処理方法、プログラム、及び記憶媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係るクロスリアリティデバイスは、撮影装置と、表示装置と、処理装置と、を備える。前記撮影装置は、画像を取得する。前記表示装置は、仮想空間を表示する。前記処理装置は、前記画像から人の手を検出する。前記処理装置は、前記人によるコマンドの入力に応じて前記仮想空間にオブジェクトを生成し、前記手の動きに応じて、生成された前記オブジェクトの位置及びサイズを変更する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は、実施形態に係る処理システムの構成を示す模式図である。
図２は、実施形態に係る複合現実デバイスを例示する模式図である。
図３は、現実空間の様子を示す模式図である。
図４は、作業時の様子を示す模式図である。
図５（ａ）～図５（ｃ）は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図６（ａ）～図６（ｃ）は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図７（ａ）～図７（ｃ）は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図８（ａ）～図８（ｃ）は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図９（ａ）～図９（ｃ）は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図１１（ａ）～図１１（ｃ）は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図１３（ａ）～図１３（ｃ）は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図１４（ａ）～図１４（ｃ）は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図１６（ａ）～図１６（ｃ）は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図１７（ａ）～図１７（ｃ）は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図１８は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図２０は、実施形態に係る処理方法を例示するフローチャートである。
図２１は、実施形態に係る処理方法を例示するフローチャートである。
図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は、作業時の様子を示す模式図である。
図２３は、作業時の様子を示す模式図である。
図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は、作業時の様子を示す模式図である。
図２５（ａ）及び図２５（ｂ）は、作業時の様子を示す模式図である。
図２６は、実施形態に係る処理方法を示すフローチャートである。
図２７は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図２８（ａ）及び図２８（ｂ）は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図２９は、本発明の実施形態を説明するための模式図である。
図３０は、ハードウェア構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に、本発明の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。本願明細書と各図において、既に説明したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００８】
本発明の実施形態は、仮想空間に表示されるオブジェクトをユーザが生成する際に用いられる。実施形態を用いることで、ユーザは、より容易に、仮想的なオブジェクトを生成できる。
【０００９】
図１は、実施形態に係る処理システムの構成を示す模式図である。
実施形態に係る処理システム１は、処理装置１０、撮影装置２０、表示装置３０、入力装置４０、及び記憶装置５０を含む。
【００１０】
処理装置１０は、仮想オブジェクトの生成に関する各種処理を実行する。例えば、処理装置１０は、画像に写る人の手の検出、コマンドの検出、オブジェクトの生成、オブジェクトの保存などを実行する。処理装置１０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、プログラムを保存又は実行するためのメモリ、各種インタフェースなどを含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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