特許ウォッチ

公開番号2025059745
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-10
出願番号2023170032
出願日2023-09-29
発明の名称切断装置及び切断システム
出願人ブラザー工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B26D 5/00 20060101AFI20250403BHJP(切断手工具;切断;切断機)
要約【課題】保持部材を用いずに被切断物を切断する場合に、切断精度を従来よりも向上することに貢献する切断装置及び切断システムを提供すること。
【解決手段】制御部は切断開始位置で切断刃の下端が被切断物の上端よりも下方向に位置し、且つ、切断刃の下端がプラテンの上端よりも上方向に位置する第一切断位置迄刃装着部を下方向に移動させる(S46)。制御部は輪郭に沿った溝状の切り込みである第一カットラインを、第一切断位置に配置された刃装着部及び切断刃により形成する(S47)。制御部は第一切断処理後、切断刃の下端がプラテンの上端よりも下方向に位置し、且つ、切断刃の下端が溝に配置される第二切断位置まで、刃装着部を下方向に移動させる(S49)。制御部は輪郭の一部に沿って被切断物を上下方向に貫通する第二カットラインを第二切断位置に配置された刃装着部及び切断刃により形成する(S50)。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
主走査方向に延びる溝が形成されたプラテンと、
切断刃を装着可能な刃装着部と、
前記プラテンに載置されたシート状の被切断物と前記刃装着部とを、前記主走査方向に相対移動させる第一移動部と、
前記プラテンに載置された前記被切断物と前記刃装着部とを、前記主走査方向と直交する副走査方向に相対移動させる第二移動部と、
前記刃装着部を、前記主走査方向及び前記副走査方向に直交する上下方向に移動させる第三移動部と、
前記第一移動部と、前記第二移動部と、前記第三移動部とを制御可能な制御部とを備え、
前記制御部は、
模様の輪郭を表す輪郭データを取得する輪郭データ取得処理と、
前記第一移動部及び前記第二移動部を制御し、切断開始位置に前記刃装着部と前記被切断物とを相対移動させる第一移動処理と、
前記第三移動部を制御し、前記切断刃の下端が前記被切断物の上端よりも下方向に位置し、且つ、前記切断刃の下端が前記プラテンの上端よりも上方向に位置する第一切断位置まで、前記刃装着部を下方向に移動させる第二移動処理と、
前記第一移動部及び前記第二移動部を制御し、前記輪郭に沿った溝状の切り込みである第一カットラインを、前記第一切断位置に配置された前記刃装着部及び前記切断刃により形成する第一切断処理と、
前記第一切断処理後、前記第三移動部を制御し、前記切断刃の下端が前記プラテンの上端よりも下方向に位置し、且つ、前記切断刃の下端が前記溝に配置される第二切断位置まで、前記刃装着部を下方向に移動させる第三移動処理と、
前記第一移動部及び前記第二移動部を制御し、前記輪郭の一部に沿って前記被切断物を上下方向に貫通する第二カットラインを、前記第二切断位置に配置された前記刃装着部及び前記切断刃により形成する第二切断処理と
を実行することを特徴とする切断装置。
続きを表示（約 2,500 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記被切断物の厚みを取得する厚み取得処理と、
前記厚みに基づき、前記第一切断位置を設定する第一設定処理と
を更に実行し、
前記第二移動処理で、前記第三移動部を制御し、前記第一設定処理で設定された前記第一切断位置まで、前記刃装着部を下方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
前記刃装着部の上下方向の位置を出力する検出器を更に備え、
前記制御部は、
前記切断刃が前記被切断物に接触するときの前記検出器の検出結果に基づき、前記被切断物の前記厚みを取得することを特徴とする請求項２に記載の切断装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記輪郭データに基づき、前記第一カットラインを形成するための第一カットラインデータと、前記第二カットラインを形成するための第二カットラインデータとを生成するデータ生成処理を更に実行し、
前記第一切断処理で、前記第一カットラインデータに基づき、前記第一移動部及び前記第二移動部を制御し、前記第一カットラインを、前記第一切断位置に配置された前記刃装着部及び前記切断刃により形成し、
前記第二切断処理で、前記第二カットラインデータに基づき、前記第一移動部及び前記第二移動部を制御し、前記第二カットラインを、前記第二切断位置に配置された前記刃装着部及び前記切断刃により形成することを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記切断開始位置の候補が複数ある場合に、前記模様を内包する最小矩形の中心に近い位置の候補を優先して前記切断開始位置に設定する第二設定処理を更に実行し、
前記第一移動処理で、前記第一移動部及び前記第二移動部を制御し、前記第二設定処理で設定された前記切断開始位置に前記刃装着部と前記被切断物とを相対移動させることを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
【請求項６】
前記輪郭データは、前記模様の前記輪郭を構成する複数の線分を表し、
前記制御部は、
前記データ生成処理で、所定条件に従って前記輪郭に沿って配置される複数のサブカットラインであって、前記被切断物を上下方向に貫通する前記複数のサブカットラインを含む前記第二カットラインを形成するための前記第二カットラインデータを生成し、
前記複数のサブカットラインは各々、上下方向に直交する水平方向に互いに離隔し、
前記所定条件は、前記複数の線分のうちの、連続する任意の第一線分と第二線分とがなす角度が所定角度内である場合に、前記第一線分上において、所定の位置の点から、前記第一線分と前記第二線分との交点から離隔した第一点までの第一サブカットラインと、前記第二線分上において、前記交点から、前記交点から離隔した、前記第一点とは異なる第二点までの第二サブカットラインとを配置する条件を含むことを特徴とする請求項４に記載の切断装置。
【請求項７】
前記輪郭データは、前記模様の輪郭を構成する複数の線分を表し、
前記制御部は、
前記データ生成処理で、所定条件に従って前記輪郭に沿って配置される複数のサブカットラインであって、前記被切断物を上下方向に貫通する前記複数のサブカットラインを含む前記第二カットラインを形成するための前記第二カットラインデータを生成し、
前記複数のサブカットラインは各々、上下方向に直交する水平方向に互いに離隔し、
前記所定条件は、前記複数の線分のうちの、任意の注目線分の長さが所定長さ以上である場合に、前記注目線分に、第一サブカットラインと、第二サブカットラインとを含む前記複数のサブカットラインを所定の間隔で配置する条件を含むことを特徴とする請求項４に記載の切断装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記被切断物が前記プラテンに直接載置されているか、又は、前記被切断物が前記プラテンに載置されたシート状の保持部材に保持されているかを判断する判断処理を更に実行し、
前記判断処理で前記被切断物が前記プラテンに直接載置されていると判断された場合に、前記第一移動処理と、前記第二移動処理と、前記第一切断処理と、前記第三移動処理と、前記第二切断処理とを実行することを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記判断処理で前記被切断物が前記プラテンに載置された前記保持部材に保持されていると判断される場合に、前記第一移動処理を実行後、前記第三移動部を制御し、前記切断刃の下端が前記保持部材の上端よりも下方向に位置する第三切断位置まで、前記刃装着部を下方向に移動させる第四移動処理と、
前記第四移動処理後、前記第一移動部及び前記第二移動部を制御し、前記輪郭に沿って前記被切断物を上下方向に貫通する第三カットラインを、前記第三切断位置に配置された前記刃装着部及び前記切断刃により形成する第三切断処理と
を更に実行することを特徴とする請求項８に記載の切断装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記判断処理で前記被切断物が前記プラテンに載置された前記保持部材に保持されていると判断される場合に、前記第一切断位置に代えて、前記切断刃の下端が前記被切断物の上端よりも下方向に位置し、且つ、前記切断刃の下端が前記保持部材の上端よりも上方向に位置する第四切断位置を設定し、前記第二切断位置に代えて、前記切断刃の下端が前記保持部材の上端よりも下方向に位置する第五切断位置を設定して、前記第一移動処理と、前記第二移動処理と、前記第一切断処理と、前記第三移動処理と、前記第二切断処理とを実行することを特徴とする請求項８に記載の切断装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断装置及び切断システムに関する。
続きを表示（約 4,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の切断装置は、作画済みのシート状媒体にカットラインを形成するときに、上下動可能なカッター部材と、載置台の上面に形成されたカッター溝とでシート状媒体を挟持しながら駆動ローラを駆動することで、シート状媒体を搬送方向に引っ張る。切断装置は、引っ張られた状態のシート状媒体にカッター刃で搬送方向と直交する方向に沿ってカットラインを形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－２１３４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の切断装置では、駆動ローラによってシート状媒体を引っ張る際に、カッター刃が下降してシート状媒体に接触した状態でシート状媒体が搬送方向に引っ張られるため、搬送方向に意図しないカットラインが形成される。
【０００５】
本発明の目的は、保持部材を用いずに被切断物を切断する場合に、切断精度を従来よりも向上することに貢献する切断装置及び切断システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様の切断装置は、主走査方向に延びる溝が形成されたプラテンと、切断刃を装着可能な刃装着部と、前記プラテンに載置されたシート状の被切断物と前記刃装着部とを、前記主走査方向に相対移動させる第一移動部と、前記プラテンに載置された前記被切断物と前記刃装着部とを、前記主走査方向と直交する副走査方向に相対移動させる第二移動部と、前記刃装着部を、前記主走査方向及び前記副走査方向に直交する上下方向に移動させる第三移動部と、前記第一移動部と、前記第二移動部と、前記第三移動部とを制御可能な制御部とを備え、前記制御部は、模様の輪郭を表す輪郭データを取得する輪郭データ取得処理と、前記第一移動部及び前記第二移動部を制御し、切断開始位置に前記刃装着部と前記被切断物とを相対移動させる第一移動処理と、前記第三移動部を制御し、前記切断刃の下端が前記被切断物の上端よりも下方向に位置し、且つ、前記切断刃の下端が前記プラテンの上端よりも上方向に位置する第一切断位置まで、前記刃装着部を下方向に移動させる第二移動処理と、前記第一移動部及び前記第二移動部を制御し、前記輪郭に沿った溝状の切り込みである第一カットラインを、前記第一切断位置に配置された前記刃装着部及び前記切断刃により形成する第一切断処理と、前記第一切断処理後、前記第三移動部を制御し、前記切断刃の下端が前記プラテンの上端よりも下方向に位置し、且つ、前記切断刃の下端が前記溝に配置される第二切断位置まで、前記刃装着部を下方向に移動させる第三移動処理と、前記第一移動部及び前記第二移動部を制御し、前記輪郭の一部に沿って前記被切断物を上下方向に貫通する第二カットラインを、前記第二切断位置に配置された前記刃装着部及び前記切断刃により形成する第二切断処理とを実行する。切断装置は、模様の輪郭に沿って被切断物を切断する場合に、溝状の第一カットラインを形成した後に、上下方向に被切断物を貫通しない部分であるつなぎ目を形成するための、模様の輪郭の一部に沿った第二カットラインを形成する。切断装置は、第二カットライン形成時に、第一カットラインが形成されていない場合に比べ、被切断物に加えられる圧力を軽減することができる。したがって切断装置の第一切断処理及び第二切断処理は、第二カットライン形成時に切断刃から被切断物に加えられる圧力により、被切断物がたわみ、被切断物に意図しないカットラインが形成されることを抑制でき、保持部材を用いずに被切断物を切断する場合に、切断精度を従来よりも向上することに貢献する。
【０００７】
本発明の第二態様の切断システムは、主走査方向に延びる溝が形成されたプラテンと、切断刃を装着可能な刃装着部とを有し、シート状の被切断物を前記切断刃で切断する切断装置と、前記切断装置と通信可能な携帯端末とを備える切断システムであって、前記携帯端末は、端末制御部を有し、前記端末制御部は、前記被切断物の切断方法を指定する切断情報の入力を受け付ける受付処理と、前記切断情報を前記切断装置に送信する送信処理とを実行し、前記切断装置は、前記プラテンに載置された前記被切断物と前記刃装着部とを、前記主走査方向に相対移動させる第一移動部と、前記プラテンに載置された前記被切断物と前記刃装着部とを、前記主走査方向と直交する副走査方向に相対移動させる第二移動部と、前記刃装着部を、前記主走査方向及び前記副走査方向に直交する上下方向に移動させる第三移動部と、前記第一移動部と、前記第二移動部と、前記第三移動部とを制御可能な切断制御部とを備え、前記切断制御部は、前記携帯端末から送信された前記切断情報を受信する情報受信処理と、模様の輪郭を表す輪郭データを取得する輪郭データ取得処理と、前記第一移動部及び前記第二移動部を制御し、切断開始位置に前記刃装着部と前記被切断物とを相対移動させる第一移動処理と、前記第一移動処理後、前記切断情報が、前記被切断物を前記プラテンに直接載置した状態で前記被切断物を切断する前記切断方法を示す場合、前記切断開始位置で、前記第三移動部を制御し、前記切断刃の下端が前記被切断物の上端よりも下方向に位置し、且つ、前記切断刃の下端が前記プラテンの上端よりも上方向に位置する第一切断位置まで、前記刃装着部を下方向に移動させる第二移動処理と、前記第二移動処理後、前記第一移動部及び前記第二移動部を制御し、前記輪郭に沿った溝状の切り込みである第一カットラインを、前記第一切断位置に配置された前記刃装着部及び前記切断刃により形成する第一切断処理と、前記第一切断処理後、前記第三移動部を制御し、前記切断刃の下端が前記プラテンの上端よりも下方向に位置し、且つ、前記切断刃の下端が前記溝に配置される第二切断位置まで、前記刃装着部を下方向に移動させる第三移動処理と、前記第三移動処理後、前記第一移動部及び前記第二移動部を制御し、前記輪郭の一部に沿って前記被切断物を上下方向に貫通する第二カットラインを、前記第二切断位置に配置された前記刃装着部及び前記切断刃により形成する第二切断処理とを実行する。切断システムは、携帯端末に入力されて、切断装置に送信された切断情報が、被切断物をプラテンに直接載置した状態で被切断物を切断する切断方法を示す場合に、第一切断処理と第二切断処理とを実行できる。切断装置は、模様の輪郭に沿って被切断物を切断する場合に、溝状の第一カットラインを形成した後に、上下方向に被切断物を貫通しない部分であるつなぎ目を形成するための、模様の輪郭の一部に沿った第二カットラインを形成する。切断システムの切断装置は、第二カットライン形成時に、第一カットラインが形成されていない場合に比べ、被切断物に加えられる圧力を軽減することができる。したがって切断装置の第一切断処理及び第二切断処理は、第二カットライン形成時に切断刃から被切断物に加えられる圧力により、被切断物がたわみ、被切断物に意図しないカットラインが形成されることを抑制でき、保持部材を用いずに被切断物を切断する場合に、切断精度を従来よりも向上することに貢献する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
被切断物９を保持する保持部材９０がプラテン２Ｂに載置された状態Ｒ１における切断装置１の斜視図と、被切断物９が直接プラテン２Ｂに載置された状態Ｒ２における切断装置１の斜視図である。
ホルダ６が装着された状態のキャリッジ３の斜視図である。
上昇位置にあるキャリッジ３及びホルダ６の正面図である。
切断装置１と、携帯端末４とを備える切断システム５の構成図である。
携帯端末４で実行される携帯端末処理と、切断装置１で実行される切断装置処理とのフローチャートである。
具体例１、２の模様Ｅ１と、模様Ｅ１に対して設定されるカットラインＣ１からＣ３の説明図である。
具体例３、４の模様Ｅ２と、模様Ｅ２に対して設定されるカットラインＣ４からＣ６の説明図である。
図５の切断装置処理で実行される切断処理のフローチャートである。
図８の切断処理で実行されるデータ変換処理のフローチャートである。
プラテン２Ｂに直接載置された被切断物９を切断刃１６で切断する場合の、第一切断位置Ｐ１及び第二切断位置Ｐ２を設定する処理の説明図である。
保持部材９０に保持された被切断物９を切断刃１６で切断する場合の、第三切断位置Ｐ３、第四切断位置Ｐ４、及び第五切断位置Ｐ５を設定する処理の説明図である。
図８の切断処理で実行される保持部材処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る切断装置１及び切断システム５を具体化した実施形態について、図面を参照して順に説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図１の左下方、右上方、右下方、左上方、上方、及び下方を、各々、切断装置１の前方、後方、右方、左方、上方、及び下方とする。
【００１０】
図１から図３を参照し、切断装置１の概要を説明する。切断装置１は、ホルダ６に保持された切断刃１６を用いて、被切断物９を切断することが可能である。図１の状態Ｒ１は、被切断物９が保持部材９０に保持された状態を示す。図１の状態Ｒ２は、被切断物９が保持部材９０に保持されず、直接プラテン２Ｂに載置された状態を示す。保持部材９０は、例えば合成樹脂材料からなるマットである。状態Ｒ１の場合、被切断物９は、保持部材９０の上面の粘着層に貼り付けられて保持される。切断装置１は、本体カバー２Ａ、プラテン２Ｂ、キャリッジ３、第二移動部２Ｃ、及び第一移動部２Ｄ等を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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