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公開番号2025056633
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-08
出願番号2023166225
出願日2023-09-27
発明の名称表示制御装置および表示制御方法、ならびに撮像システム
出願人キヤノン株式会社
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類H04N 23/63 20230101AFI20250401BHJP(電気通信技術)
要約【課題】複数のカメラを用いる自動撮像システムの使い勝手を向上させる情報を提示可能な撮影制御装置および撮影制御方法を提供すること。
【解決手段】撮影制御装置は、メインカメラおよびサブカメラを含む複数のカメラのうち、サブカメラの撮影方向と画角とを、サブカメラに設定された役割と、メインカメラの注目被写体と画角とに基づいて制御する。撮影制御装置は、メインカメラの注目被写体およびサブカメラの追尾被写体に関する情報と、メインカメラおよびサブカメラの画角に関する情報と、の少なくとも一方を提示する表示用画像を生成し、出力する。
【選択図】図21
特許請求の範囲【請求項１】
メインカメラおよびサブカメラを含む複数のカメラのうち、前記サブカメラの撮影方向と画角とを、前記サブカメラに設定された役割と、前記メインカメラの注目被写体と画角とに基づいて制御する制御手段と、
前記メインカメラおよび前記サブカメラの情報を提示する表示用画像を生成する生成手段と、
前記表示用画像を出力する出力手段と、
を有し、
前記生成手段は、前記メインカメラの注目被写体および前記サブカメラの追尾被写体に関する情報と、前記メインカメラおよび前記サブカメラの画角に関する情報と、の少なくとも一方を提示する表示用画像を生成する、ことを特徴とする撮影制御装置。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
前記生成手段は、前記複数のカメラの撮影範囲の全体を撮影する、前記複数のカメラとは別のカメラで撮影された映像に、前記メインカメラおよび前記サブカメラの情報を重畳することにより、前記表示用画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項３】
前記生成手段は、前記別のカメラで撮影された映像における、前記注目被写体の領域および前記追尾被写体の領域に関連付けられた指標を重畳することにより、前記注目被写体および前記追尾被写体に関する情報を提示することを特徴とする請求項２に記載の撮影制御装置。
【請求項４】
前記指標が、前記注目被写体の領域を含む矩形枠状の指標と、前記追尾被写体の領域を含む矩形枠状の指標とを含むことを特徴とする請求項３に記載の撮影制御装置。
【請求項５】
前記矩形枠状の指標の色が、被写体ごとに予め定められた色であることを特徴とする請求項４に記載の撮影制御装置。
【請求項６】
前記指標が、前記メインカメラおよび前記サブカメラの識別情報をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の撮影制御装置。
【請求項７】
前記生成手段は、前記メインカメラの画角を示す指標と前記サブカメラの画角を示す指標とを、前記別のカメラで撮影された映像に重畳することにより、前記メインカメラおよび前記サブカメラの画角に関する情報を提示することを特徴とする請求項２に記載の撮影制御装置。
【請求項８】
前記画角を示す指標が、サイズによって画角の大きさを示すことを特徴とする請求項７に記載の撮影制御装置。
【請求項９】
前記画角を示す指標が、予め定められた画像のうち前記指標として用いる範囲の大きさによって画角の大きさを示すことを特徴とする請求項７に記載の撮影制御装置。
【請求項１０】
前記メインカメラの前記画角を示す指標を重畳する領域の輪郭の少なくとも一部を、前記メインカメラの前記注目被写体に対して予め定められた色で提示することを特徴とする請求項７に記載の撮影制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影制御装置および撮影制御方法、表示制御装置および表示制御方法、ならびに撮像システムに関し、特には複数の撮像装置を制御する技術に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のカメラをメインカメラとサブカメラとに分け、メインカメラの被写体と同じ被写体を撮影するようにサブカメラを制御する撮像システムが記載されている。また、特許文献１では、リモートコントロール画面で各カメラの撮影方向および画角を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－２５２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、サブカメラの撮影を自動制御可能であるため、省力化が実現できる。しかしながら、各カメラが撮影している被写体を確認するには、リモートコントロール画面を操作して各カメラが撮影中の映像を表示させる必要があった。
【０００５】
そこで、本発明はその一態様において、複数のカメラを用いる自動撮像システムの使い勝手を向上させる情報を提示可能な撮影制御装置および撮影制御方法、表示制御装置および表示制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明はその一態様において、メインカメラおよびサブカメラを含む複数のカメラのうち、サブカメラの撮影方向と画角とを、サブカメラに設定された役割と、メインカメラの注目被写体と画角とに基づいて制御する制御手段と、メインカメラおよびサブカメラの情報を提示する表示用画像を生成する生成手段と、表示用画像を出力する出力手段と、を有し、生成手段は、メインカメラの注目被写体およびサブカメラの追尾被写体に関する情報と、メインカメラおよびサブカメラの画角に関する情報と、の少なくとも一方を提示する表示用画像を生成する、ことを特徴とする撮影制御装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数のカメラを用いる自動撮像システムの使い勝手を向上させる情報を提示可能な撮影制御装置および撮影制御方法、表示制御装置および表示制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態に係る撮像システムの模式図
第１実施形態に係る撮像システムの各装置の機能構成例を示すブロック図
第１および第２実施形態に係る撮影制御装置を主要な動作と信号の流れに着目して表した図
実施形態においてサブカメラに設定可能な役割と制御内容の例を示す図
第１実施形態における役割決定処理に関するフローチャート
第１および第２実施形態に係る撮像システムの各装置の動作に関するフローチャート
実施形態における座標変換を説明するための図
実施形態における被写体検出と座標変換に関する図
第１実施形態におけるサブカメラの動作制御の模式図
第１実施形態におけるサブカメラの別の動作制御の模式図
実施形態におけるパン値算出を説明するための図
実施形態におけるチルト値算出を説明するための図
第１実施形態におけるメインカメラとサブカメラとのズーム値のマッピング例を示す図
第１実施形態におけるサブカメラの役割に応じた制御内容の決定処理に関するフローチャート
第１実施形態におけるサブカメラの役割に応じた制御の模式図
第１実施形態におけるサブカメラの役割に応じた制御の模式図
第１実施形態の変形例における複数被写体の追尾動作の模式図
第２実施形態に係る撮像システムの模式図
第２実施形態で設定可能な役割と制御内容の例を示す図
第２実施形態におけるサブカメラの追尾被写体に関する制御の例を示す模式図
第３実施形態に係る撮像システムの模式図
第３実施形態に係る撮像システムの各装置の機能構成例を示すブロック図
第３実施形態に係る撮影制御装置を主要な動作と信号の流れに着目して表した図
第３実施形態における撮影制御装置の動作に関するフローチャート
第３および第４実施形態において被写体の識別ＩＤに関連づけられる情報を示す図
第３実施形態における俯瞰画像の例を示す図
第３実施形態において生成される俯瞰画像の例を示す図
第３実施形態において生成される俯瞰画像の例を示す図
第４実施形態に係る撮影制御装置を主要な動作と信号の流れに着目して表した図
第４実施形態における撮影制御装置の動作に関するフローチャート
第４実施形態において生成される画像の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明をその例示的な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定しない。また、実施形態には複数の特徴が記載されているが、その全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【００１０】
●＜第１実施形態＞
（マルチカメラ撮像システムの概要）
図１は、本実施形態に係るマルチカメラ撮像システム１０（以下、単に撮像システムという）の構成例を示す模式図である。撮像システム１０は、複数のカメラ３００、４００、５００と、撮影制御装置１００と、役割制御装置６００とを有する。複数のカメラ３００、４００、５００、撮影制御装置１００、および役割制御装置６００は、通信ネットワーク７００を通じて通信可能に接続されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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