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公開番号2025035044
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-13
出願番号2023141805
出願日2023-08-31
発明の名称入力装置
出願人アルプスアルパイン株式会社
代理人個人,個人
主分類G06F 3/0338 20130101AFI20250306BHJP(計算;計数)
要約【課題】押圧操作がなされたときに、操作者の意図に反して水平操作の検出値の出力値が不安定化すること抑制できるようにすること。
【解決手段】入力装置は、操作軸を有する起歪体と、操作軸に加えられた水平方向の荷重を検出する荷重センサと、操作軸の上部に設けられた押圧操作可能な操作部材と、操作部材による押圧操作を検出するスイッチ部と、水平方向の荷重の検出値と、スイッチ部による押圧操作の検出値とを、外部へ出力する制御部とを備え、制御部は、スイッチ部によって押圧操作が検出されている間、水平方向の荷重の検出値の出力値を更新しない。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
操作軸を有する起歪体と
前記操作軸に加えられた水平方向の荷重を検出する荷重センサと、
前記操作軸の上部に設けられた押圧操作可能な操作部材と、
前記操作部材による前記押圧操作を検出するスイッチ部と、
前記荷重センサによる前記水平方向の荷重の検出値と、前記スイッチ部による前記押圧操作の検出値とを、外部へ出力する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記スイッチ部によって前記押圧操作が検出されている間、前記水平方向の荷重の検出値の出力値を更新しない
ことを特徴とする入力装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記スイッチ部が前記押圧操作を検出しなくなってから一定期間の間、前記水平方向の荷重の検出値の出力値を更新しない
ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記水平方向の荷重の検出値の出力値の更新を停止した後、前記水平方向の荷重の検出値の出力値の更新を再開してから一定期間は、前記水平方向の荷重の検出値の移動平均値を、前記水平方向の荷重の検出値の出力値として出力し、前記水平方向の荷重の検出値の出力値の更新を再開してから一定期間経過後は、前記水平方向の荷重の検出値を、前記水平方向の荷重の検出値の出力値として出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項４】
前記制御部は、
第１の係数と、第２の係数とを徐々に変更しつつ、前記水平方向の荷重の検出値に前記第１の係数を乗じた値と、前回の前記水平方向の荷重の検出値の出力値に前記第２の係数を乗じた値とによって、前記移動平均値を複数回算出する
ことを特徴とする請求項３に記載の入力装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記スイッチ部によって前記押圧操作が検出されたときに、前記水平方向の荷重の検出値が急変した場合、前記水平方向の荷重の検出値の出力値を更新しない期間に出力する、前記水平方向の荷重の検出値の出力値として、前記急変前の、前記水平方向の荷重の検出値を用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項６】
操作軸を有する起歪体と
前記操作軸に加えられた水平方向の荷重を検出する荷重センサと、
前記操作軸の上部に設けられた押圧操作可能な操作部材と、
前記操作部材による前記押圧操作を検出するスイッチ部と、
前記荷重センサによる前記水平方向の荷重の検出値と、前記スイッチ部による前記押圧操作の検出値とを、外部へ出力する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記水平方向の荷重の検出値が、所定の第１閾値より大きい場合、前記押圧操作を無効化する
ことを特徴とする入力装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記水平方向の荷重の検出値が、前記所定の第１閾値よりも小さい所定の第２閾値より小さい場合、前記水平方向の荷重の検出値を無効化する
ことを特徴とする請求項６に記載の入力装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記水平方向の荷重の検出値が、前記所定の第１閾値よりも小さい所定の第２閾値より小さく、且つ、前記スイッチ部によって前記押圧操作が検出された場合、前記水平方向の荷重の検出値を無効化する
ことを特徴とする請求項６に記載の入力装置。
【請求項９】
操作軸を有する起歪体と
前記操作軸に加えられた水平方向の荷重を検出する荷重センサと、
前記操作軸の上部に設けられた押圧操作可能な操作部材と、
前記操作部材による前記押圧操作を検出するスイッチ部と、
前記荷重センサによる前記水平方向の荷重の検出値と、前記スイッチ部による前記押圧操作の検出値とを、外部へ出力する制御部と
を備え、
前記スイッチ部は、
前記操作部材に加えられた垂直方向の荷重を検出し、
前記制御部は、
前記水平方向の荷重の検出値が、前記垂直方向の荷重の検出値の第１定数倍よりも大きい場合、前記押圧操作を無効化し、
前記第１定数は１より大きい
ことを特徴とする入力装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記水平方向の荷重の検出値が、前記垂直方向の荷重の検出値の第２定数倍よりも小さい場合、前記水平方向の荷重の検出値を無効化し、
前記第２定数は１より小さい
ことを特徴とする請求項９に記載の入力装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、操作部材に設けられた棒が押圧センサを作動させることで操作部材の押圧操作を検出し、操作部材の下部側において基板上に設けられた歪センサによって操作部材の傾斜操作を検出し、傾斜操作と押圧操作との同時操作が可能に構成されたスティック式座標入力装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第４６６７７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のスティック式座標入力装置は、押圧操作がなされたときに、当該押圧操作によって操作部材に加えられた荷重の一部が、歪みセンサにも加わってしまい、操作者の意図に反して荷重が不安定化する虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態に係る入力装置は、操作軸を有する起歪体と、操作軸に加えられた水平方向の荷重を検出する荷重センサと、操作軸の上部に設けられた押圧操作可能な操作部材と、操作部材による押圧操作を検出するスイッチ部と、水平方向の荷重の検出値と、スイッチ部による押圧操作の検出値とを、外部へ出力する制御部とを備え、制御部は、スイッチ部によって押圧操作が検出されている間、水平方向の荷重の検出値の出力値を更新しない。
【発明の効果】
【０００６】
一実施形態に係る入力装置によれば、押圧操作がなされたときに、操作者の意図に反して水平操作の検出値の出力値が不安定化すること抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
一実施形態に係る入力装置の外観斜視図
一実施形態に係る入力装置の上方から視た分解斜視図
一実施形態に係る入力装置の下方から視た分解斜視図
一実施形態に係る入力装置の斜視断面図
一実施形態に係る入力装置が備える制御系の構成を示すブロック図
一実施形態に係る入力装置が備える制御装置による、出力制御処理の第１例を示すフローチャート
一実施形態に係る入力装置における水平操作の検出値および出力値の時間変化の一例を示すタイミングチャート
一実施形態に係る入力装置が備える制御装置による、出力制御処理の第２例を示すフローチャート
一実施形態に係る入力装置における水平操作の検出値および出力値の時間変化の一例を示すタイミングチャート
一実施形態に係る入力装置が備える制御装置による、出力制御処理の第３例を示すフローチャート
一実施形態に係る入力装置が備える制御装置による、出力制御処理の第４例を示すフローチャート
一実施形態に係る入力装置が備える制御装置による、出力制御処理の第５例を示すフローチャート
一実施形態に係る入力装置が備える制御装置による、出力制御処理の変形例を示すフローチャート
一実施形態に係る入力装置が備える制御装置による、出力制御処理の第６例を示すフローチャート
一実施形態に係る入力装置が備える制御装置による、出力制御処理の第７例を示すフローチャート
一実施形態に係る入力装置が備える制御装置による、キャリブレーション処理を示すフローチャート
一実施形態の一変形例に係る入力装置の外観斜視図
一実施形態の一変形例に係る入力装置の上方から視た分解斜視図
一実施形態の一変形例に係る入力装置の斜視断面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、一実施形態について説明する。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｘ軸方向を、前後方向とし、図中Ｙ軸方向を、左右方向とし、図中Ｚ軸方向を、上下方向とする。但し、Ｘ軸正方向を前方向とし、Ｙ軸正方向を右方向とし、Ｚ軸正方向を上方向とする。これらは、装置内の相対的な位置関係を示すものであり、装置の設置方向や操作方向を限定するものではなく、装置内の相対的な位置関係が同等なものは、設置方向や操作方向が異なっているものも全て、本発明の権利範囲に含まれるものである。
【０００９】
〔一実施形態〕
（入力装置１００の構成）
図１は、一実施形態に係る入力装置１００の外観斜視図である。図２は、一実施形態に係る入力装置１００の上方から視た分解斜視図である。図３は、一実施形態に係る入力装置１００の下方から視た分解斜視図である。図４は、一実施形態に係る入力装置１００の斜視断面図である。
【００１０】
図１～図３に示す入力装置１００は、例えば、ゲーム機のコントローラ、ノートパソコン等に用いられ、水平方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）への水平操作、および、下方（Ｚ軸正方向）への押圧操作が可能な入力装置である。図１～図３に示すように、入力装置１００は、基板１１０、可動接点１２０、フレキシブル基板１３０、起歪体１４０、および操作部材１５０を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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