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公開番号2025029395
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-06
出願番号2023134006
出願日2023-08-21
発明の名称磁気ディスク装置及び磁気ディスク装置の制御方法
出願人株式会社東芝,東芝デバイス&ストレージ株式会社
代理人弁理士法人スズエ国際特許事務所
主分類G11B 5/596 20060101AFI20250227BHJP(情報記憶)
要約【課題】ライト性能を低下させることなく、隣接トラックの品質悪化を防止できる磁気ディスク装置を提供する。
【解決手段】磁気ディスクと、磁気ヘッドと、オフトラックライトテーブルを有し、前記磁気ヘッドの位置決めを行い、前記トラックにおけるデータがライトされたアドレスと、前記アドレスでの前記磁気ヘッドの前記トラックに対する位置決め誤差と、を前記オフトラックライトテーブルに登録するコントローラと、を備え、前記コントローラは、データを第1セクタにライトする際、前記第1セクタから半径方向において2トラック先に位置する第2セクタの位置決め誤差に基づいて、前記第1セクタの位置決め目標位置を補正する、磁気ディスク装置。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
磁気ディスクと、
前記磁気ディスクの所定のトラックピッチで設けられたトラックに位置決めされて、前記トラックにデータをライトし、前記トラックからデータをリードする磁気ヘッドと、
オフトラックライトテーブルを有し、前記磁気ヘッドの位置決めを行い、前記トラックにおけるデータがライトされたアドレスと、前記アドレスでの前記磁気ヘッドの前記トラックに対する位置決め誤差と、を前記オフトラックライトテーブルに登録するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、データを第１セクタにライトする際、前記第１セクタから半径方向において２トラック先に位置する第２セクタの位置決め誤差に基づいて、前記第１セクタの位置決め目標位置を補正する、
磁気ディスク装置。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
前記コントローラは、前記第２セクタが未登録の状態、又は前記第１セクタと前記第２セクタとの間のセクタにライトされているデータよりも以前に前記第２セクタにデータがライトされている場合、前記第２セクタを非アクティブ状態と判断し、前記第２セクタの位置決め誤差を０とする、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記第１セクタから２トラック内周側に位置する第３セクタの位置決め誤差と、前記第１セクタから２トラック外周側に位置する第４セクタの位置決め誤差とに基づいて、前記第１セクタの位置決め目標位置を補正する、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記第３セクタの位置決め誤差に前記第４セクタの位置決め誤差を加算して得られた値の半分の値である補正量に基づいて、前記第１セクタの位置決め目標位置を補正する、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記コントローラは、
前記第３セクタが未登録の状態、又は前記第１セクタと前記第３セクタとの間のセクタにライトされているデータよりも以前に前記第３セクタにデータがライトされている場合、前記第３セクタを非アクティブ状態と判断し、前記第３セクタの位置決め誤差を０とし、
前記第４セクタが未登録の状態、又は前記第１セクタと前記第４セクタとの間のセクタにライトされているデータよりも以前に前記第４セクタにデータがライトされている場合、前記第４セクタを非アクティブ状態と判断し、前記第４セクタの位置決め誤差を０とし、
前記第３セクタ又は前記第４セクタが非アクティブ状態である場合、前記補正量を基に補正された位置決め目標位置よりも、前記第３セクタ及び前記第４セクタのうち非アクティブ状態と判断されたセクタ側にオフセットさせるように、前記第１セクタの位置決め目標位置を補正する、
請求項４に記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記コントローラは、
前記半径方向に直交する円周方向において前記第１セクタに隣接する一対のセクタに対して、前記一対のセクタから２トラック内周側に位置するセクタの位置決め誤差に前記一対のセクタから２トラック外周側に位置するセクタの位置決め誤差を加算して得られた値の半分の値である補正量初期値を算出し、
前記一対のセクタのうち一方のセクタの補正量初期値に前記一対のセクタのうちの他方のセクタの初期補正量に加算して得られた値の半分の値である補助オフセット量を算出し、
前記補正量に前記補助オフセット量を加算して得られた値の半分の値である補正量最適値を算出し、
前記補正量最適値に基づいて、前記第１セクタの位置決め目標位置を補正する、
請求項４に記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
２トラック内周側のセクタの位置決め誤差に２トラック外周側のセクタの位置決め誤差を加算して得られた値の半分の値である補正量初期値を、前記半径方向に直交する円周方向において、前記第１セクタから第１方向に並ぶ所定数のセクタと、前記第１セクタから前記第１方向と反対の第２方向に位置する所定数のセクタとに対して算出し、
前記所定数のセクタにおける補正量初期値及び前記補正量の線形結合により補正量最適値を算出し、
前記補正量最適値に基づいて、前記第１セクタの位置決め目標位置を補正する、
請求項４に記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記コントローラは、
前記第３セクタの位置決め誤差及び前記第４セクタの位置決め誤差に基づいて、前記第１セクタへのライト動作を停止するか否かを判断するための閾値を算出し、
前記閾値に基づいて、前記第１セクタの位置決め目標位置を補正する、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
磁気ディスクと、前記磁気ディスクの所定のトラックピッチで設けられたトラックに位置決めされて、前記トラックにデータをライトし、前記トラックからデータをリードする磁気ヘッドと、オフトラックライトテーブルと、を備える磁気ディスク装置の制御方法であって、
前記磁気ヘッドの位置決めを行い、
前記トラックにおけるデータがライトされたアドレスと、前記アドレスでの前記磁気ヘッドの前記トラックに対する位置決め誤差と、を前記オフトラックライトテーブルに登録し、
データを第１セクタにライトする際、前記第１セクタから半径方向において２トラック先に位置する第２セクタの位置決め誤差に基づいて、前記第１セクタの位置決め目標位置を補正する、
磁気ディスク装置の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、磁気ディスク装置及び磁気ディスク装置の制御方法に関する。
続きを表示（約 2,800 文字）【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置は、磁気ディスク、磁気ディスクにライト／リードする磁気ヘッド、システムコントローラ等を備えている。
システムコントローラは、磁気ディスク上に概同心円状に形成された複数のトラックに対する磁気ヘッドの位置決め制御（以下、「位置決め」とも称する）を行う。磁気ヘッドは、位置決め制御誤差により、トラックに対して磁気ディスクの半径方向へオフトラックして位置決めされる。オフトラック量が大きいと隣接するトラックに記録されているデータを消去する危険性が高まる。データ消去を回避するために小さなオフトラック量でライトを停止させると、ライト性能が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許第１１３７３６８４号公報
米国特許第７２４５４４７号公報
米国特許第９８９２７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本実施形態は、ライト性能を低下させることなく、隣接トラックの品質悪化を防止できる磁気ディスク装置及び磁気ディスク装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態に係る磁気ディスク装置は、磁気ディスクと、前記磁気ディスクの所定のトラックピッチで設けられたトラックに位置決めされて、前記トラックにデータをライトし、前記トラックからデータをリードする磁気ヘッドと、オフトラックライトテーブルを有し、前記磁気ヘッドの位置決めを行い、前記トラックにおけるデータがライトされたアドレスと、前記アドレスでの前記磁気ヘッドの前記トラックに対する位置決め誤差と、を前記オフトラックライトテーブルに登録するコントローラと、を備え、前記コントローラは、データを第１セクタにライトする際、前記第１セクタから半径方向において２トラック先に位置する第２セクタの位置決め誤差に基づいて、前記第１セクタの位置決め目標位置を補正する。
【０００６】
また、一実施形態に係る磁気ディスク装置の制御方法は、磁気ディスクと、前記磁気ディスクの所定のトラックピッチで設けられたトラックに位置決めされて、前記トラックにデータをライトし、前記トラックからデータをリードする磁気ヘッドと、オフトラックライトテーブルと、を備える磁気ディスク装置の制御方法であって、
前記磁気ヘッドの位置決めを行い、前記トラックにおけるデータがライトされたアドレスと、前記アドレスでの前記磁気ヘッドの前記トラックに対する位置決め誤差と、を前記オフトラックライトテーブルに登録し、データを第１セクタにライトする際、前記第１セクタから半径方向において２トラック先に位置する第２セクタの位置決め誤差に基づいて、前記第１セクタの位置決め目標位置を補正する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。
図２は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置のライト処理の一例を示す図である。
図３は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置のライト処理の一例を示す図である。
図４は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置の制御構成の一例を示すブロック図である。
図５は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置の制御構成の一例を示す図である。
図６は、目標位置の補正量と、２トラック先のセクタにライトされているデータの位置決め誤差と、を示す概略図である。
図７は、目標位置の補正量と、２トラック先のセクタにライトされているデータの位置決め誤差と、を示す概略図である。
図８は、目標位置の補正量と、２トラック先のセクタにライトされているデータの位置決め誤差と、を示す概略図である。
図９は、目標位置の補正量と、２トラック先のセクタにライトされているデータの位置決め誤差と、を示す概略図である。
図１０は、サンプリング処理の一例を説明するための概略図である。
図１１は、第２実施形態に係る磁気ディスク装置のライト処理の一例を示す図である。
図１２は、第２実施形態に係る磁気ディスク装置のライト処理の一例を示す図である。
図１３は、第２実施形態に係る磁気ディスク装置の制御構成の一例を示すブロック図である。
図１４は、目標位置の補正量と、２トラック先のセクタにライトされているデータの位置決め誤差と、目標セクタに対するオフトラックスライスと、を示す概略図である。
図１５は、目標位置の補正量と、目標セクタに対するオフトラックスライスと、を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図面は一例であって、発明の範囲を限定するものではない。
図１は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプと称する場合もある）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０と、を備えている。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（ホスト）１００と接続されている。
【０００９】
ＨＤＡは、磁気ディスク（以下、「ディスク」と称する）１０と、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１２と、磁気ヘッド１５を搭載しているアーム１３と、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１４と、を有している。ディスク１０は、スピンドルモータ１２に取付けられ、スピンドルモータ１２の駆動により回転する。アーム１３及びボイスコイルモータ１４は、アクチュエータを構成している。アクチュエータは、ボイスコイルモータ１４の駆動により、アーム１３に搭載されている磁気ヘッド１５をディスク１０の所定の位置まで移動制御する。ディスク１０及び磁気ヘッド１５は、２つ以上設けられてもよい。
【００１０】
以下、磁気ディスク装置１の各部及び外部機器、例えば、ディスク１０にライトするデータをライトデータと称する場合もあるし、磁気ディスク装置１の各部及び外部機器、例えば、ディスク１０からリードされたデータをリードデータと称する場合もある。ライトデータを単にデータと称する場合もあるし、リードデータを単にデータと称する場合もあるし、ライトデータ及びリードデータをまとめてデータと称する場合もある。
（【００１１】以降は省略されています）

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