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公開番号2025020607
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-13
出願番号2023124093
出願日2023-07-31
発明の名称リスクエリア情報記憶装置、リスクエリア情報記憶方法及びプログラム
出願人本田技研工業株式会社,ソフトバンク株式会社
代理人弁理士法人RYUKA国際特許事務所
主分類G08G 1/00 20060101AFI20250205BHJP(信号)
要約【課題】処理負荷を軽減し車両における安全性を向上する。
【解決手段】車両によって検出された、前記車両の走行上のリスクとなり得るリスクエリアの位置情報を受信する受信部と、前記リスクエリアの位置情報を、地図情報において前記リスクエリアの位置に対応するリンク情報に対応づけて記憶する記憶部と、他の車両が走行するリンクに対応づけて前記記憶部が記憶している前記リスクエリアの位置情報を、前記他の車両に送信する送信部とを備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
車両によって検出された、前記車両の走行においてリスクとなり得るリスクエリアの位置情報を受信する受信部と、
前記リスクエリアの位置情報を、地図情報において前記リスクエリアの位置に対応するリンク情報に対応づけて記憶する記憶部と、
他の車両が走行するリンクに対応するリンク情報に対応づけて前記記憶部が記憶している前記リスクエリアの位置情報を、前記他の車両に送信する送信部と
を備えるリスクエリア情報記憶装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記記憶部は、前記車両が前記リスクエリアを検出したときに前記車両が走行していたリンクを示すリンク情報に対応づけて、前記リスクエリアの位置情報を記憶する
請求項１に記載のリスクエリア情報記憶装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記リスクエリアの位置を定める予め定められた点から前記車両が前記リスクエリアを検出したときに前記車両が走行していたリンクへの垂線と前記リンクとの交点の座標情報にさらに対応づけて、前記リスクエリアの位置情報を記憶する
請求項１又は２に記載のリスクエリア情報記憶装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記リスクエリアの位置を定める予め定められた点から前記車両が前記リスクエリアを検出したときに前記車両が走行していたリンクの延長線上への垂線と前記延長線との交点の座標情報にさらに対応づけて、前記リスクエリアの位置情報を記憶する
請求項１又は２に記載のリスクエリア情報記憶装置。
【請求項５】
前記受信部は、前記他の車両から、リスクエリアの位置情報を要求する要求情報をさらに受信し、
前記送信部は、前記他の車両から前記要求情報を受信した場合に、前記他の車両が走行するリンクのリンク情報に対応づけて前記記憶部に記憶されている前記リスクエリアの位置情報を、前記他の車両に送信する
請求項１又は２に記載のリスクエリア情報記憶装置。
【請求項６】
前記記憶部に位置情報が記憶されているリスクエリアのうち、前記他の車両の位置から予め定められた距離内にある１つ以上のリスクエリアを選択する選択部
をさらに備え、
前記送信部は、前記選択部によって選択された前記１つ以上のリスクエリアの位置情報を、前記他の車両に送信する
請求項１又は２に記載のリスクエリア情報記憶装置。
【請求項７】
前記選択部は、前記記憶部に位置情報が記憶されているリスクエリアの数が前記送信部から一度に送信することが許容される予め定められた閾値を超える場合に、前記記憶部に位置情報が記憶されているリスクエリアのうち、前記予め定められた数を上限として、リスクエリアを選択する
請求項６に記載のリスクエリア情報記憶装置。
【請求項８】
前記受信部は、前記他の車両から、リスクエリアに移動物体が存在するか否かの問い合わせ情報をさらに受信し、
前記問い合わせ情報には、前記リスクエリアを指定する指定情報を含み、
前記リスクエリア情報記憶装置は、
前記記憶部に位置情報が記憶されているリスクエリアのうち、前記指定情報によって指定されるリスクエリアの位置情報から定まるエリア内に予め定められた対象物が存在するか否かを判断する存在判断部
をさらに備え、
前記送信部はさらに、前記存在判断部が前記指定情報から特定されるリスクエリアの位置情報から定まるエリア内に予め定められた対象物が存在すると判断した場合に、警告情報を送信する
請求項１又は２に記載のリスクエリア情報記憶装置。
【請求項９】
前記リスクエリア情報記憶装置は、モバイル・エッジ・コンピューティング（ＭＥＣ）サーバである
請求項１又は２に記載のリスクエリア情報記憶装置。
【請求項１０】
車両によって検出された、前記車両の走行上のリスクとなり得るリスクエリアの位置情報を受信する段階と、
前記リスクエリアの位置情報を、地図情報において前記リスクエリアの位置に対応するリンク情報に対応づけて記憶する段階と、
他の車両が走行するリンクに対応するリンク情報に対応づけて前記記憶する段階において記憶された前記リスクエリアの位置情報を、前記他の車両に送信する段階と
を備えるリスクエリア情報記憶方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、リスクエリア情報記憶装置、リスクエリア情報記憶方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ＭＥＣサーバでリスクエリアを管理し、ＭＥＣサーバがリスクエリアの情報を各車両に提供するシステムが記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
特許文献１特開２０２１－１４０４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、安全性の向上のために実行される処理負荷を軽減することが課題である。本願は上記課題の解決のため、車両における安全性向上の向上を目的としたものである。そして、延いては交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、リスクエリア情報記憶装置が提供される。リスクエリア情報記憶装置は、車両によって検出された、前記車両の走行においてリスクとなり得るリスクエリアの位置情報を受信する受信部を備える。リスクエリア情報記憶装置は、前記リスクエリアの位置情報を、地図情報において前記リスクエリアの位置に対応するリンク情報に対応づけて記憶する記憶部を備える。リスクエリア情報記憶装置は、他の車両が走行するリンクに対応するリンク情報に対応づけて前記記憶部が記憶している前記リスクエリアの位置情報を、前記他の車両に送信する送信部を備える。
【０００５】
上記エリア情報記憶装置において、前記記憶部は、前記車両が前記リスクエリアを検出したときに前記車両が走行していたリンクを示すリンク情報に対応づけて、前記リスクエリアの位置情報を記憶してよい。
【０００６】
上記いずれかのエリア情報記憶装置において、前記記憶部は、前記リスクエリアの位置を定める予め定められた点から前記車両が前記リスクエリアを検出したときに前記車両が走行していたリンクへの垂線と前記リンクとの交点の座標情報にさらに対応づけて、前記リスクエリアの位置情報を記憶してよい。
【０００７】
上記いずれかのエリア情報記憶装置において、前記記憶部は、前記リスクエリアの位置を定める予め定められた点から前記車両が前記リスクエリアを検出したときに前記車両が走行していたリンクの延長線上への垂線と前記延長線との交点の座標情報にさらに対応づけて、前記リスクエリアの位置情報を記憶してよい。
【０００８】
上記いずれかのエリア情報記憶装置において、前記受信部は、前記他の車両から、リスクエリアの位置情報を要求する要求情報をさらに受信してよい。前記送信部は、前記他の車両から前記要求情報を受信した場合に、前記他の車両が走行するリンクのリンク情報に対応づけて前記記憶部に記憶されている前記リスクエリアの位置情報を、前記他の車両に送信してよい。
【０００９】
上記いずれかのエリア情報記憶装置において、前記記憶部に位置情報が記憶されているリスクエリアのうち、前記他の車両の位置から予め定められた距離内にある１つ以上のリスクエリアを選択する選択部をさらに備えてよい。前記送信部は、前記選択部によって選択された前記１つ以上のリスクエリアの位置情報を、前記他の車両に送信してよい。
【００１０】
上記いずれかのエリア情報記憶装置において、前記選択部は、前記記憶部に位置情報が記憶されているリスクエリアの数が前記送信部から一度に送信することが許容される予め定められた閾値を超える場合に、前記記憶部に位置情報が記憶されているリスクエリアのうち、前記予め定められた数を上限として、リスクエリアを選択してよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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