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公開番号2025020774
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-13
出願番号2023124353
出願日2023-07-31
発明の名称支援制御装置、支援制御方法、及びプログラム
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人RYUKA国際特許事務所
主分類G08G 1/09 20060101AFI20250205BHJP(信号)
要約【課題】歩行者等による予期しない道路の横断が発生することがあり、道路の横断を適切に予測する。
【解決手段】支援制御装置は、複数のユーザ端末の位置情報を取得する取得部と、前記複数のユーザ端末の位置情報の履歴に基づいて、前記複数のユーザ端末のうち、予め定められた値以下の間隔で移動している第1のユーザ端末及び第2のユーザ端末を特定する特定部と、前記第1のユーザ端末及び前記第2のユーザ端末のうちの一方のユーザ端末が、他方のユーザ端末の位置に対し道路の反対側へ移動することが検知された場合に、交通参加者に対する支援に関する制御を行う支援制御部とを備える。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
複数のユーザ端末の位置情報を取得する取得部と、
前記複数のユーザ端末の位置情報の履歴に基づいて、前記複数のユーザ端末のうち、予め定められた値以下の間隔で移動している第１のユーザ端末及び第２のユーザ端末を特定する特定部と、
前記第１のユーザ端末及び前記第２のユーザ端末のうちの一方のユーザ端末が、他方のユーザ端末の位置に対し道路の反対側へ移動することが検知された場合に、交通参加者に対する支援に関する制御を行う支援制御部と
を備える支援制御装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記支援制御部は、前記第２のユーザ端末の位置に接近する移動体に警報を出力させるための制御を行う
請求項１に記載の支援制御装置。
【請求項３】
前記取得部はさらに、複数のユーザ端末に関連づけられたユーザが発話中であるか否かを示す情報を取得し、
前記特定部は、前記複数のユーザ端末の位置情報の履歴に基づいて、前記複数のユーザ端末のうち、予め定められた値以下の間隔で移動し、かつ、それぞれのユーザ端末に関連づけられたユーザが交互に発話している第１のユーザ端末及び第２のユーザ端末を特定する
請求項１又は２に記載の支援制御装置。
【請求項４】
前記第１のユーザ端末及び前記第２のユーザ端末の位置情報の履歴に基づいて、前記第１のユーザ端末及び前記第２のユーザ端末の現在位置が、前記第１のユーザ端末及び前記第２のユーザ端末が互いに異なる方向への移動を開始する地点である否かを判断する判断部
をさらに備え、
前記支援制御部は、前記判断部によって、前記第１のユーザ端末及び前記第２のユーザ端末の現在位置が、前記第１のユーザ端末及び前記第２のユーザ端末が互いに異なる方向への移動を開始する地点であると特定された場合に、交通参加者に対する支援を抑制する
請求項１又は２に記載の支援制御装置。
【請求項５】
前記複数のユーザ端末に関連づけられた複数のユーザ間の交友度合いを示す人間関係情報を取得する人間関係情報取得部
をさらに備え、
前記支援制御部は、前記第１のユーザ端末に関連づけられたユーザと、前記第２のユーザ端末に関連づけられたユーザとの間の交友度合いが高いほど、前記交通参加者に対する支援を促進する
請求項１又は２に記載の支援制御装置。
【請求項６】
前記人間関係情報取得部は、前記複数のユーザ端末の位置情報の履歴に基づいて、前記複数のユーザ端末に関連づけられた複数のユーザ同士の交友度合いを示す人間関係情報を取得する
請求項５に記載の支援制御装置。
【請求項７】
前記複数のユーザ端末に関連づけられた複数のユーザ間の人間関係を示す人間関係情報を取得する人間関係情報取得部
をさらに備え、
前記支援制御部は、前記第１のユーザ端末に関連づけられたユーザと、前記第２のユーザ端末に関連づけられたユーザとの間の人間関係に応じて、前記交通参加者に対する支援を促進するか抑制するかを判断する
請求項１又は２に記載の支援制御装置。
【請求項８】
前記第１のユーザ端末に関連づけられた第１のユーザと、前記第２のユーザ端末に関連づけられた第２のユーザとの間の親子関係を示す情報を取得する人間関係情報取得部
をさらに備え、
前記支援制御部は、前記人間関係情報取得部が取得した情報に基づいて、前記一方のユーザ端末に関連づけられたユーザが、前記他方のユーザ端末に関連づけられたユーザの親であると判断される場合に、交通参加者に対する支援に関する制御を行う
請求項１又は２に記載の支援制御装置。
【請求項９】
前記支援制御部は、前記人間関係情報取得部が取得した情報に基づいて、前記一方のユーザ端末に関連づけられたユーザが、前記他方のユーザ端末に関連づけられたユーザの子であると判断される場合に、前記一方のユーザ端末に関連づけられたユーザが、前記他方のユーザ端末に関連づけられたユーザの親であると判断される場合より、交通参加者に対する支援を抑制する
請求項８に記載の支援制御装置。
【請求項１０】
複数のユーザ端末の位置情報を取得する段階と、
前記複数のユーザ端末の位置情報の履歴に基づいて、前記複数のユーザ端末のうち、予め定められた値以下の間隔で移動している第１のユーザ端末及び第２のユーザ端末を特定する段階と、
前記第１のユーザ端末及び前記第２のユーザ端末のうちの一方のユーザ端末が、他方のユーザ端末の位置に対し道路の反対側へ移動することが検知された場合に、交通参加者に対する支援に関する制御を行う段階と
を備える支援制御方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、支援制御装置、支援制御方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、交通参加者の中でも脆弱な立場にある人々にも配慮した持続可能な輸送システムへのアクセスを提供する取り組みが活発化している。この実現に向けて予防安全技術に関する研究開発を通して交通の安全性や利便性をより一層改善する研究開発に注力している。特許文献１－３には、歩行者による道路の横断や道路への飛び出しに関する技術が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
特許文献１国際公開第２００８／１２６３８９号
特許文献２特開２００９－２５２０２２号公報
特許文献３特開２００８－３１０３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、予防安全技術においては、歩行者等による予期しない道路の横断が発生することが課題となる。本願は上記課題の解決のため、道路の横断を適切に予測することを目的としたものである。そして、延いては持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、支援制御装置が提供される。支援制御装置は、複数のユーザ端末の位置情報を取得する取得部を備える。支援制御装置は、前記複数のユーザ端末の位置情報の履歴に基づいて、前記複数のユーザ端末のうち、予め定められた値以下の間隔で移動している第１のユーザ端末及び第２のユーザ端末を特定する特定部を備える。支援制御装置は、前記第１のユーザ端末及び前記第２のユーザ端末のうちの一方のユーザ端末が、他方のユーザ端末の位置に対し道路の反対側へ移動することが検知された場合に、交通参加者に対する支援に関する制御を行う支援制御部を備える。
【０００５】
上記支援制御装置において、前記支援制御部は、前記第２のユーザ端末の位置に接近する移動体に警報を出力させるための制御を行ってよい。
【０００６】
上記いずれかの支援制御装置において、前記取得部はさらに、複数のユーザ端末に関連づけられたユーザが発話中であるか否かを示す情報を取得してよい。前記特定部は、前記複数のユーザ端末の位置情報の履歴に基づいて、前記複数のユーザ端末のうち、予め定められた値以下の間隔で移動し、かつ、それぞれのユーザ端末に関連づけられたユーザが交互に発話している第１のユーザ端末及び第２のユーザ端末を特定してよい。
【０００７】
上記いずれかの支援制御装置は、前記第１のユーザ端末及び前記第２のユーザ端末の位置情報の履歴に基づいて、前記第１のユーザ端末及び前記第２のユーザ端末の現在位置が、前記第１のユーザ端末及び前記第２のユーザ端末が互いに異なる方向への移動を開始する地点である否かを判断する判断部をさらに備えてよい。前記支援制御部は、前記判断部によって、前記第１のユーザ端末及び前記第２のユーザ端末の現在位置が、前記第１のユーザ端末及び前記第２のユーザ端末が互いに異なる方向への移動を開始する地点であると特定された場合に、交通参加者に対する支援を抑制してよい。
【０００８】
上記いずれかの支援制御装置は、前記複数のユーザ端末に関連づけられた複数のユーザ間の交友度合いを示す人間関係情報を取得する人間関係情報取得部をさらに備えてよい。前記支援制御部は、前記第１のユーザ端末に関連づけられたユーザと、前記第２のユーザ端末に関連づけられたユーザとの間の交友度合いが高いほど、前記交通参加者に対する支援を促進してよい。
【０００９】
上記いずれかの支援制御装置において、前記人間関係情報取得部は、前記複数のユーザ端末の位置情報の履歴に基づいて、前記複数のユーザ端末に関連づけられた複数のユーザ同士の交友度合いを示す人間関係情報を取得してよい。
【００１０】
上記いずれかの支援制御装置は、前記複数のユーザ端末に関連づけられた複数のユーザ間の人間関係を示す人間関係情報を取得する人間関係情報取得部をさらに備えてよい。前記支援制御部は、前記第１のユーザ端末に関連づけられたユーザと、前記第２のユーザ端末に関連づけられたユーザとの間の人間関係に応じて、前記交通参加者に対する支援を促進するか抑制するかを判断してよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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