特許ウォッチ

公開番号2025020643
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-13
出願番号2023124145
出願日2023-07-31
発明の名称サーバ、システム、方法、及びプログラム
出願人本田技研工業株式会社,ソフトバンク株式会社
代理人弁理士法人RYUKA国際特許事務所
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250205BHJP(信号)
要約【解決手段】システムは、移動体の外部のリスクエリアを特定するリスクエリア特定部と、前記リスクエリアの2つの点の位置情報を保持するための制御を行う保持制御部と、前記リスクエリア特定部によって新たなリスクエリアが特定された場合に、前記保持制御部の制御によって既に保持されている前記2つの点の位置情報から特定される第1のエリアと前記新たなリスクエリアの2つの点の位置情報から特定される第2のエリアとが一致するか否かを判断する判断部と、を備え、前記保持制御部は、前記判断部により前記第1のエリアと前記第2のエリアとが一致すると判断された場合に、前記既に保持されている前記2つの点の位置情報を、前記新たなリスクエリアの2つの点の位置情報で更新するための制御を行う。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
移動体の外部のリスクエリアを特定するリスクエリア特定部と、
前記リスクエリアの２つの点の位置情報を保持するための制御を行う保持制御部と、
前記リスクエリア特定部によって新たなリスクエリアが特定された場合に、前記保持制御部の制御によって既に保持されている前記２つの点の位置情報から特定される第１のエリアと前記新たなリスクエリアの２つの点の位置情報から特定される第２のエリアとが一致するか否かを判断する判断部と、
を備え、
前記保持制御部は、前記判断部により前記第１のエリアと前記第２のエリアとが一致すると判断された場合に、前記既に保持されている前記２つの点の位置情報を、前記新たなリスクエリアの２つの点の位置情報で更新するための制御を行う
システム。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
移動体の外部のリスクエリアを特定するリスクエリア特定部と、
前記リスクエリアの２つの点の位置情報を保持するための制御を行う保持制御部と、
前記リスクエリア特定部によって新たなリスクエリアが特定された場合に、前記保持制御部の制御によって既に保持されている前記２つの点の位置情報から特定される第１のエリアと前記新たなリスクエリアの２つの点の位置情報から特定される第２のエリアとが一致するか否かを判断する判断部と、
を備え、
前記保持制御部は、前記判断部により前記第１のエリアと前記第２のエリアとが一致しないと判断された場合に、前記新たなリスクエリアの２つの点の位置情報を新たに保持するための制御を行う
システム。
【請求項３】
前記保持制御部は、前記判断部により前記第１のエリアと前記第２のエリアとが一致しないと判断された場合に、前記新たなリスクエリアの２つの点の位置情報を新たに保持するための制御を行う
請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記リスクエリア特定部によって新たなリスクエリアが特定された場合に、
前記保持制御部は、前記既に保持されている前記２つの点の位置情報に基づいて、前記第１のエリアを画定する第１の複数の点の位置情報を決定し、前記新たなリスクエリア情報が示すリスクエリアの２つの点の位置情報に基づいて、前記第２のエリアを画定する第２の複数の点の位置情報を決定し、
前記判断部は、前記第１の複数の点によって画定される前記第１のエリアと、前記第２の複数の点によって画定される前記第２のエリアとの重なり度合いに基づいて、前記第１のエリアと前記第２のエリアとが一致するか否かを判断する
請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記判断部は、前記第１のエリアと前記第２のエリアとが重なる面積に基づいて、前記第１のエリアと前記第２のエリアとが一致するか否かを判断する
請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記判断部は、前記第１のエリア及び前記第２のエリアの少なくとも一方と、前記第１のエリアと前記第２のエリアとが重なる部分エリアとの面積比に基づいて、前記第１のエリアと前記第２のエリアとが一致しているか否かを判断する
請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記判断部は、前記第１のエリアの重心位置と前記第２のエリアの重心位置との間のずれ量に基づいて、前記第１のエリアと前記第２のエリアとが一致しているか否かを判断する
請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記判断部は、前記第１のエリアを画定する複数の点と前記第２のエリアを画定する複数の点との間のずれ量に基づいて、前記第１のエリアと前記第２のエリアとが一致しているか否かを判断する
請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記判断部は、前記第１のエリアを画定する複数の点と前記第２のエリアを画定する複数の点との間のずれ量の平均値、最大値及び最小値のうちの少なくとも１つに基づいて、前記第１のエリアと前記第２のエリアとが一致しているか否かを判断する
請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記保持制御部によって保持された２つの点の位置情報を他の移動体に送信するための制御を行う送信制御部
をさらに備える請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバ、システム、方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ＭＥＣサーバでリスクエリアを管理し、ＭＥＣサーバがリスクエリアの情報を各車両に提供するシステムが記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０２１－１４０４７０号公報
【発明の概要】
【０００３】
本発明の第１の態様においては、システムが提供される。システムは、移動体の外部のリスクエリアを特定するリスクエリア特定部を備える。システムは、前記リスクエリアの２つの点の位置情報を保持するための制御を行う保持制御部を備える。システムは、前記リスクエリア特定部によって新たなリスクエリアが特定された場合に、前記保持制御部の制御によって既に保持されている前記２つの点の位置情報から特定される第１のエリアと前記新たなリスクエリアの２つの点の位置情報から特定される第２のエリアとが一致するか否かを判断する判断部を備える。前記保持制御部は、前記判断部により前記第１のエリアと前記第２のエリアとが一致すると判断された場合に、前記既に保持されている前記２つの点の位置情報を、前記新たなリスクエリアの２つの点の位置情報で更新するための制御を行う。
【０００４】
本発明の第２の態様においては、システムが提供される。システムは、移動体の外部のリスクエリアを特定するリスクエリア特定部を備える。システムは、前記リスクエリアの２つの点の位置情報を保持するための制御を行う保持制御部を備える。システムは、前記リスクエリア特定部によって新たなリスクエリアが特定された場合に、前記保持制御部の制御によって既に保持されている前記２つの点の位置情報から特定される第１のエリアと前記新たなリスクエリアの２つの点の位置情報から特定される第２のエリアとが一致するか否かを判断する判断部とを備える。前記保持制御部は、前記判断部により前記第１のエリアと前記第２のエリアとが一致しないと判断された場合に、前記新たなリスクエリアの２つの点の位置情報を新たに保持するための制御を行う。
【０００５】
上記いずれかのシステムにおいて、前記保持制御部は、前記判断部により前記第１のエリアと前記第２のエリアとが一致しないと判断された場合に、前記新たなリスクエリアの２つの点の位置情報を新たに保持するための制御を行ってよい。
【０００６】
上記いずれかのシステムにおいて、前記リスクエリア特定部によって新たなリスクエリアが特定された場合に、前記保持制御部は、前記既に保持されている前記２つの点の位置情報に基づいて、前記第１のエリアを画定する第１の複数の点の位置情報を決定し、前記新たなリスクエリア情報が示すリスクエリアの２つの点の位置情報に基づいて、前記第２のエリアを画定する第２の複数の点の位置情報を決定し、前記判断部は、前記第１の複数の点によって画定される前記第１のエリアと、前記第２の複数の点によって画定される前記第２のエリアとの重なり度合いに基づいて、前記第１のエリアと前記第２のエリアとが一致するか否かを判断してよい。
【０００７】
上記いずれかのシステムにおいて、前記判断部は、前記第１のエリアと前記第２のエリアとが重なる面積に基づいて、前記第１のエリアと前記第２のエリアとが一致するか否かを判断してよい。
【０００８】
上記いずれかのシステムにおいて、前記判断部は、前記第１のエリア及び前記第２のエリアの少なくとも一方と、前記第１のエリアと前記第２のエリアとが重なる部分エリアとの面積比に基づいて、前記第１のエリアと前記第２のエリアとが一致しているか否かを判断してよい。
【０００９】
上記いずれかのシステムにおいて、前記判断部は、前記第１のエリアの重心位置と前記第２のエリアの重心位置との間のずれ量に基づいて、前記第１のエリアと前記第２のエリアとが一致しているか否かを判断してよい。
【００１０】
上記いずれかのシステムにおいて、前記判断部は、前記第１のエリアを画定する複数の点と前記第２のエリアを画定する複数の点との間のずれ量に基づいて、前記第１のエリアと前記第２のエリアとが一致しているか否かを判断してよい。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許