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公開番号2025017773
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-06
出願番号2023121007
出願日2023-07-25
発明の名称遠隔制御装置、制御装置、遠隔制御システム、及び制御方法
出願人株式会社東芝,東芝インフラシステムズ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G05B 13/02 20060101AFI20250130BHJP(制御;調整)
要約【課題】本実施形態における課題は、ネットワークを介した制御をより安定的に行える遠隔制御装置、制御装置、遠隔制御システム、及び制御方法を提供する。
【解決手段】本実施形態によれば、数の送信経路を有するネットワークを介して送信される同一の複数の信号を処理する遠隔制御装置であって、通信部と、制御順序判定部と、制御プログラム実行部と、を備える。通信部は、識別子が関連づけられた複数の信号を非同期に受信する。制御順序判定部は、識別子に基づき、信号に含まれる入力値の順序が所定順であるか否かを判定する。制御プログラム実行部は、制御順序判定部が、所定順であると判定する場合に、入力値を用いた制御機器の制御プログラムを実行する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
複数の送信経路を有するネットワークを介して送信される同一の複数の信号を処理する遠隔制御装置であって、
識別子が関連づけられた前記複数の信号を非同期に受信する第１通信部と、
前記識別子に基づき、前記信号に含まれる入力値の順序が所定順であるか否かを判定する第１制御順序判定部と、
前記第１制御順序判定部が、前記所定順であると判定する場合に、前記入力値を用いた制御機器の制御プログラムを実行する制御プログラム実行部と、
を備える、遠隔制御装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記信号には送信元を示す送信元識別子も関連づけられており、
前記第１制御順序判定部は、前記送信元識別子にも基づき、前記所定順であるか否かを判定する、請求項１に記載の遠隔制御装置。
【請求項３】
前記第１制御順序判定部は、前記識別子の受信順に基づき、前記第１制御順序判定部、及び前記制御プログラム実行部の少なくとも一方の制御周期を変更する、請求項２に記載の遠隔制御装置。
【請求項４】
前記第１制御順序判定部は、前記信号に関連付けられた前記識別子の内の、前記制御プログラム実行部が演算を実行した際の第１識別子を記憶しており、
前記第１制御順序判定部は、前記第１識別子と、前記第１通信部で今回受信した前記信号に関連付けられた第２識別子とを、比較することにより、前記所定順であるか否かを判定する、請求項１に記載の遠隔制御装置。
【請求項５】
前記第１制御順序判定部は、前記第１識別子と前記第２識別子との差に基づき、前記第１制御順序判定部、及び前記制御プログラム実行部の少なくとも一方の制御周期を変更する、請求項４に記載の遠隔制御装置。
【請求項６】
前記第１制御順序判定部は、前記ネットワークを介して送信された前記送信元の制御周期に基づき、前記第１制御順序判定部、及び前記制御プログラム実行部の少なくとも一方の制御周期を変更する、請求項２に記載の遠隔制御装置。
【請求項７】
制御機器の状態を示す値を出力するセンサからの入力値に、順序判定に必要な識別子を付与する第２識別子付与部と、
前記入力値に同一の識別子を関連づけた複数の信号を、複数の送信経路を有するネットワークを介して、非同期に送信する第２通信部と、
を備える制御装置。
【請求項８】
前記第２識別子付与部は、送信元を示す送信元識別子も関連づける、請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記第２識別子付与部が前記識別子を付与する付与順と、前記第２通信部が送信する前記信号に関連付けられた識別子の付与順と、に基づき、
前記第２識別子付与部が前記識別子を付与する制御周期と、前記第２通信部が前記信号を送信する制御周期と、を調整する周期時間判定部を、更に備える、請求項７に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記周期時間判定部は、前記第２通信部が前記信号を送信する制御周期を短縮、又は拡大する、請求項９に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、遠隔制御装置、制御装置、遠隔制御システム、及び制御方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
一般の制御システムでは、構成要素全てが現場に設置されており、ユーザが作成した制御プログラムも現場内の機器に保管されている。近年では、遠隔制御や遠隔管理が望まれる中で、遠隔の制御装置が広域ネットワークを介して、制御プログラムを実行することも想定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第３２６９７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、制御内容によってはリアルタイム性の観点から非同期な通信を採用することが考えられる。その場合、広域ネットワークの通信遅延により制御演算を順序通りに継続できない可能性がある。
【０００５】
このような課題を解決するため、本実施形態における課題は、ネットワークを介した制御をより安定的に行える遠隔制御装置、制御装置、遠隔制御システム、及び制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態によれば、複数の送信経路を有するネットワークを介して送信される同一の複数の信号を処理する遠隔制御装置であって、通信部と、制御順序判定部と、制御プログラム実行部と、を備える。通信部は、識別子が関連づけられた複数の信号を非同期に受信する。制御順序判定部は、識別子に基づき、信号に含まれる入力値の順序が所定順であるか否かを判定する。制御プログラム実行部は、制御順序判定部が、所定順であると判定する場合に、入力値を用いた制御機器の制御プログラムを実行する。
【発明の効果】
【０００７】
ネットワークを介した制御をより安定的に行える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態に係る遠隔制御システムの構成例を示す図。
遠隔制御装置と制御装置との構成例を示すブロック図。
遠隔制御装置と制御装置との処理シーケンス例を示す図。
第２実施形態に係る遠隔制御装置と制御装置との構成例を示すブロック図。
第２実施形態に係る処理シーケンス例を示す図。
第３実施形態に係る遠隔制御装置と制御装置との構成例を示すブロック図。
第２実施形態に係る処理シーケンス例を示す図。
第４実施形態に係る遠隔制御システムの構成例を示すブロック図。
周期時間判定部の判定処理の一例を示すフローチャート。
第４実施形態に係る遠隔制御システムのシーケンス例。
第４実施形態の変形例２に係る周期時間判定部の判定処理の一例を示すフローチャート。
第４実施形態の変形例２に係る遠隔制御システムのシーケンス例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態に係る遠隔制御装置、制御装置、遠隔制御システム、及び制御方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。また、本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なる場合や、構成の一部が図面から省略される場合がある。
【００１０】
（第１実施形態）
（構成）
図１は、第１実施形態に係る遠隔制御システム１００の構成例を示す図である。図１に示すように、遠隔制御システム１００は、広域ネットワーク２を介して現場機器の例であるアクチュエータ５を制御可能なシステムである。この遠隔制御システム１００は、遠隔制御装置１と、複数の制御装置３と、複数のセンサ４と、複数のアクチュエータ５とを、備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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