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公開番号2024178772
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-25
出願番号2023097163
出願日2023-06-13
発明の名称紙葉類処理装置
出願人株式会社東芝,東芝インフラシステムズ株式会社
代理人弁理士法人スズエ国際特許事務所
主分類B65H 9/00 20060101AFI20241218BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】搬送されている紙葉類のずれ及びスキューを取得し、信頼性の高い紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】紙葉類処理装置は、搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送機構と、複数枚の紙葉類を順次、前記搬送機構に送り出す給紙部と、前記搬送機構により搬送される紙葉類の前記搬送路に対するずれ及びスキューを検出する検出センサと、前記給紙部を調整する調整機構と、前記検出センサにより検出されたずれ及びスキューに基づいて補正量を算出し、前記補正量に基づいて前記調整機構により前記給紙部を調整するコントローラと、を備えている。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送機構と、
複数枚の紙葉類を順次、前記搬送機構に送り出す給紙部と、
前記搬送機構により搬送される紙葉類の前記搬送路に対するずれ及びスキューを検出する検出センサと、
前記給紙部を調整する調整機構と、
前記検出センサにより検出されたずれ及びスキューに基づいて補正量を算出し、前記補正量に基づいて前記調整機構により前記給紙部を調整するコントローラと、を備えている、
紙葉類処理装置。
続きを表示（約 670 文字）【請求項２】
前記給紙部は、複数枚の紙葉類が積層される支持テーブルと、積層されている紙葉類を順次、取出して前記搬送路に送る取出し機構と、を有し、
前記調整機構は、前記支持テーブルの設置位置をずれ方向に調整するずれ調整機構と、前記支持テーブルの設置位置を回転方向に調整するスキュー調整機構と、を有している
請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記給紙部は、昇降自在に設けられた昇降ベースを有し、
前記スキュー調整機構は、前記昇降ベースに回転自在に支持された回転ベースと、前記回転ベースを回動する第１アクチュエータと、を有し、
前記支持テーブルは、スライド方向にスライド可能に支持され、
前記ずれ調整機構は、前記支持テーブルを前記スライド方向にスライドさせる第２アクチュエータを有している、
請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記検出センサは、前記搬送路に沿って搬送される紙葉類に所定幅のレーザー光を放出する光源と、レーザー光を受光する受光部と、を有し、
前記受光部は、受光したレーザー光の幅の変化を検出する、
請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記検出センサは、前記搬送路に沿って搬送される紙葉類を撮像するラインセンサであり、前記ラインセンサにより撮像された画像と基準画像とを比較して、撮像した紙葉類のずれ及びスキューを検出する検出部を有している、
請求項１に記載の紙葉類処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙葉類処理装置に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
紙葉類処理装置として、市場に流通した複数枚の紙幣を集めて処理する紙幣処理機などが知られている。紙葉類処理装置は、搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送機構を備え、搬送されている紙葉類を検査したり、集積したりする。搬送中の紙葉類には、搬送路に対するずれやスキューが生じる。ずれやスキューが大きくなると、紙葉類処理装置における紙葉類の検査や集積の性能が低下することが分かっている。
この対策として、作業者による調整（保守）があるが、調整は困難であり膨大な時間を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第４６０１７９２号公報
特許第３４３２８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本実施形態の課題は、搬送されている紙葉類のずれ及びスキューを取得し、信頼性の高い紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態に係る紙葉類処理装置は、搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送機構と、複数枚の紙葉類を順次、前記搬送機構に送り出す給紙部と、前記搬送機構により搬送される紙葉類の前記搬送路に対するずれ及びスキューを検出する検出センサと、前記給紙部を調整する調整機構と、前記検出センサにより検出されたずれ及びスキューに基づいて補正量を算出し、前記補正量に基づいて前記調整機構により前記紙給部を調整するコントローラと、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は、一実施形態に係る紙葉類処理装置の内部構造の一例を示す正面図である。
図２は、上記実施形態に係る紙葉類処理装置の給紙部、検出センサ、及び調整機構を示す正面図である。
図３は、図２に示すＡ矢視から見たスキュー調整機構の平面図である。
図４は、図２に示すＢ矢視から見たずれ調整機構の平面図である。
図５は、図２に示す検出センサの周辺を示す斜視図である。
図６は、上記実施形態に係る紙葉類処理装置の制御構成を示すブロック図である。
図７は、光源と受光部との間を通過する紙葉類の平面図である。
図８は、紙葉類のずれ（又はスキュー）に対するずれ（又はスキュー）の検出数を示すグラフである。
図９は、上記実施形態に係る紙葉類処理装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の趣旨を保っての適宣変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面や説明をより明確にするため、実際の様態に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宣省略することがある。
以下、図面を参照しながら一実施形態に係る紙葉類処理装置について詳細に説明する。
【０００８】
図１は、本実施形態に係る紙葉類処理装置１０の内部構造の一例を示す正面図である。図１に示すように、紙葉類処理装置１０は、取出し部１２と、搬送機構１４と、給紙部１６と、検出センサ２８と、検査部１８と、区分処理部２０と、を備えている。
取出し部１２は、供給された複数枚の紙葉類Ｐを１枚ずつ取出し可能であり、取出しローラ２２を有している。取出しローラ２２は、回転可能に設けられ、複数枚の紙葉類Ｐから１枚ずつ取出し可能である。
搬送機構１４は、取出し部１２によって取出された紙葉類Ｐを搬送路１５に沿って搬送する。
【０００９】
給紙部１６は、搬送機構１４に順次、紙葉類Ｐを送り出す。給紙部１６は、支持テーブル２４と、取出し機構２５と、を有している。支持テーブル２４は、取出し部１２から搬送路１５を介して搬送された紙葉類Ｐを積層可能であり、紙葉類Ｐを支持する。取出し機構２５は、取出しローラ２６を有し、支持テーブル２４に支持された紙葉類Ｐを１枚ずつ搬送路１５に取出し可能である。
検出センサ２８は、搬送機構１４により搬送路１５を搬送される紙葉類Ｐの搬送路１５に対するずれ及びスキュー（傾き）を検出する。
【００１０】
検査部１８は、給紙部１６から取出されてから搬送路１５を搬送される紙葉類Ｐの物理量を検出し、紙葉類Ｐの券種判別、真偽判別、正損判別、印刷状態の検査などを行う。一例において、検査部１８は、第１センサ１８ａ、第２センサ１８ｂ、第３センサ１８ｃ、第４センサ１８ｄ、第５センサ１８ｅ、及び第６センサ１８ｆを有している。
第１センサ１８ａは、搬送路１５を搬送される紙葉類Ｐの搬送方向における長さを検出する。第２センサ１８ｂは、搬送路１５を搬送される紙葉類Ｐの厚さを検出する。
第３センサ１８ｃ、第４センサ１８ｄ、及び第５センサ１８ｅは、紙葉類Ｐの画像情報を検出する。画像情報とは、例えば、輝度である。
第３センサ１８ｃは、紙葉類Ｐの表面の画像情報を検出する。第４センサ１８ｄは、紙葉類Ｐの裏面の画像情報を検出する。第５センサ１８ｅは、紙葉類Ｐの透過画像情報を検出する。
（【００１１】以降は省略されています）

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