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公開番号2025014762
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-30
出願番号2023117574
出願日2023-07-19
発明の名称車両確認支援装置および車両確認支援方法
出願人株式会社東芝,東芝インフラシステムズ株式会社
代理人弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
主分類G07B 15/00 20110101AFI20250123BHJP(チェック装置)
要約【課題】収受員の車種判別を支援する技術を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る車両確認支援装置であって、広角レンズ搭載カメラによって撮影された撮影画像を記憶する記憶部と、撮影画像の湾曲を補正して平面図を生成する湾曲補正部と、平面図から車両の前面図、側面図、後面図の3面図を切出す切出し制御部と、3面図に基づいて検出した車両の軸数、車両の車幅、車高、および車長を推定した値を含む車両特徴情報を取得する車両特徴情報取得部と、車両特徴情報に基づいて車両の車種候補を決定する車種候補決定部と、車両特徴情報および車種候補を出力装置に表示させるように制御する表示制御部と、車両特徴情報の値を修正した修正車両特徴情報を取得する入力情報取得部と、を備え、車種候補決定部は、修正車両特徴情報に基づいて車両の車種候補を再度決定する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
広角レンズ搭載カメラによって撮影された撮影画像を記憶する記憶部と、
撮影画像の湾曲を補正して平面図を生成する湾曲補正部と、
前記平面図から車両の前面図、側面図、後面図の３面図を切出す切出し制御部と、
前記３面図に基づいて検出した前記車両の軸数、前記車両の車幅、車高、および車長を推定した値を含む車両特徴情報を取得する車両特徴情報取得部と、
前記車両特徴情報に基づいて前記車両の車種候補を決定する車種候補決定部と、
前記車両特徴情報および前記車種候補を出力装置に表示させるように制御する表示制御部と、
前記車両特徴情報の値を修正した修正車両特徴情報を取得する入力情報取得部と、
を備え、前記車種候補決定部は、前記修正車両特徴情報に基づいて前記車両の車種候補を再度決定する、車両確認支援装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記平面図から車両番号画像を切出し、前記切出した車両番号画像から車両番号情報を取得する車両番号認識部をさらに備え、
前記車種候補決定部は、前記車両番号情報にさらに基づいて車種候補を決定する、
請求項１に記載の車両確認支援装置。
【請求項３】
前記入力情報取得部は、前記車両番号情報の値を修正した修正車両番号情報をさらに取得し、
前記車種候補決定部は、前記修正車両番号情報にさらに基づいて前記車両の車種候補を再度決定する、
請求項２に記載の車両確認支援装置。
【請求項４】
前記車両特徴情報取得部は、前記平面図の車両と所定の物体との比に基づいて前記車両の車幅、車高、および車長を推定する、
請求項１に記載の車両確認支援装置。
【請求項５】
前記車両特徴情報取得部は、前記平面図の先端と車両までの距離の比に基づいて前記車両の車幅、車高、および車長を推定する、
請求項１に記載の車両確認支援装置。
【請求項６】
前記車両特徴情報取得部は、過去のデータにより学習した機械学習モデルを用いて前記車両の車幅、車高、および車長を推定する、
請求項１に記載の車両確認支援装置。
【請求項７】
前記入力情報取得部は、再度決定された車種から車種決定情報を取得し、
前記車両確認支援装置は、前記車種決定情報、前記修正車両特徴情報を含む車両情報を中央車両確認支援装置に送信する通信制御部をさらに備える、
請求項１に記載の車両確認支援装置。
【請求項８】
車両確認支援装置が実行する車両確認支援方法であって、
記憶部が、広角レンズ搭載カメラによって撮影された撮影画像を記憶することと、
湾曲補正部が、撮影画像の湾曲を補正して平面図を生成することと、
切出し制御部が、前記平面図から車両の前面図、側面図、後面図の３面図を切出すことと、
車両特徴情報取得部が、前記３面図に基づいて検出した前記車両の軸数、前記車両の車幅、車高、および車長を推定した値を含む車両特徴情報を取得することと、
車種候補決定部が、前記車両特徴情報に基づいて前記車両の車種候補を決定することと、
表示制御部が、前記車両特徴情報および前記車種候補を出力装置に表示させるように制御することと、
入力情報取得部が、前記車両特徴情報の値を修正した修正車両特徴情報を取得することと、
前記車種候補決定部が、前記修正車両特徴情報に基づいて前記車両の車種候補を再度決定することと、
を備える、車両確認支援方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車両確認支援装置および車両確認支援方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
有料道路の通行料金は、一般に通行距離や車種別に定められている。有料道路の通行料金の収受方法を大まかに分けると、入口料金所で通行券を受け取り出口料金所で通行券の情報に基づいて現金等で料金を支払う料金収受システムと、有料道路の入口料金所と出口料金所において、料金所の車線を通行する車両に搭載された車載器と無線通信することにより通行料金を収受するＥＴＣシステムとに分けられる。
【０００３】
現状では、ＥＴＣシステムを利用可能な車両（以下、単にＥＴＣ車と記載する）の増加のためＥＴＣシステムの利用が大半を占めるようになった。しかしながら、ＥＴＣに対応していない車両（以下、単に非ＥＴＣ車と記載する）も、少なからず存在する。
【０００４】
また、非ＥＴＣ車への課金のための料金収受システムでは、入口側の料金所で車種判別を行い、入口ＩＣ、通過時刻、判別された車種を記録した通行券を発行する。そして、出口料金所では、入口料金所で受け取った通行券に基づき、通行料金を確定し、非ＥＴＣ車のドライバーは、現金等で支払いを行う。
【０００５】
このために、非ＥＴＣ車への課金のための料金収受システムでは、入口料金所および出口料金所の各車線にブースを設置して、ブース内の収受員が通過車両の車種を目視等で判断し、入口料金所での通行券の発行や、出口料金所での料金収受を行っていた。
【０００６】
今後、ＥＴＣシステムを利用可能な車両がさらに増加するが、ＥＴＣシステムを利用しない非ＥＴＣ車は残り続けるため、非ＥＴＣ車に対する対応を考慮する必要がある。しかしながら、ＥＴＣシステムを利用しない車両は、減少していくことになるため、高価な車種判別装置を出口側の料金所に設置するのはコストの面から現実的ではない。
【０００７】
また、最近、省人化および遠隔対応化で、車線に設置されたブースに収受員を配置せずに車線には自動料金収受機を設置し、車線から離れた料金所事務所または料金所から離れた遠隔地に収受員を配置し、カメラ画像のみに基づいて収受員が車種を判断する場合が増えてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
特開２０１９－１９７３１４号公報
特開２０１９－０８２９６８号公報
特開２０１９－１６０００３号公報
特開２００２－１７０１３８号公報
特開２０１０－０７２９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
係員による車種の確定業務は、一部の車両において確認すべき項目が複数あり、知識の習得が必要であるという問題がある。また、収受業務において、必要とする車両についての情報を呼び出す際、時間が掛かるという問題がある。
【００１０】
この発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、収受員の車種判別を支援する技術を提供することにある。すなわち、係員による車種の確定業務において、車両の画像から候補を類推し、且つ係員の目視による入力情報を受け付けることにより、車種判別精度の向上を可能にする技術を提供することにある。さらに、この発明の目的とするところは、必要となる車両についての情報を所定の情報から呼び出すことを可能にし、収受業務を効率化することを可能にする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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