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公開番号2025012981
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2023116208
出願日2023-07-14
発明の名称車速取得装置および異音診断システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類G01H 3/00 20060101AFI20250117BHJP(測定;試験)
要約【課題】車両の位置情報と車両で発生する音のデータとから有用な車速のデータを取得可能にする。
【解決手段】本開示の車速取得装置は、予め定められた第1時間間隔で位置情報を取得すると共に、第1時間間隔よりも短い第2時間間隔で車両から発せられる音の音圧を取得し、取得した位置情報と第1および第2時間間隔とに基づいて、位置情報の取得タイミングにおける車速と、音圧の取得タイミングにおける車速を推定し、位置情報の取得タイミング間の車速の変化割合と、音圧の取得タイミング間の音圧の変化割合とに基づいて車速の推定精度を取得し、取得した推定精度を推定された音圧の取得タイミングにおける車速に紐付けする。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両の位置情報に基づいて前記車両の車速を取得する車速取得装置であって、
予め定められた第１時間間隔で前記位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記第１時間間隔よりも短い第２時間間隔で前記車両から発せられる音の音圧を取得する音圧取得部と、
前記位置情報取得部により取得された前記位置情報と前記第１および第２時間間隔とに基づいて、前記位置情報の取得タイミングにおける前記車速と、前記音圧の取得タイミングにおける前記車速を推定する車速推定部と、
前記車速推定部により推定された前記位置情報の取得タイミングにおける前記車速と前記第１時間間隔とに基づいて、前記位置情報の取得タイミング間の前記車速の変化割合を取得する車速変化割合取得部と、
前記音圧取得部により取得された前記音圧と前記第２時間間隔とに基づいて、前記音圧の取得タイミング間の前記音圧の変化割合を取得する音圧変化割合取得部と、
前記車速の前記変化割合と前記音圧の前記変化割合とに基づいて前記車速推定部による前記車速の推定精度を取得し、取得した前記推定精度を前記車速推定部により推定された前記音圧の取得タイミングにおける前記車速に紐付けする推定精度取得部と、
を備える車速取得装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車速取得装置において、
前記推定精度取得部は、前記車速の前記変化割合と前記音圧の前記変化割合との積値が正の値である場合、前記推定精度が高いことを示す情報を前記車速推定部により推定された前記音圧の取得タイミングにおける前記車速に紐付けする車速取得装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車速取得装置において、
前記推定精度取得部は、前記車速の前記変化割合と前記音圧の前記変化割合との一方を他方で除して得られる商が予め定められた範囲内に含まれる場合、前記推定精度が高いことを示す情報を前記車速推定部により推定された前記音圧の取得タイミングにおける前記車速に紐付けする車速取得装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車速取得装置において、
前記推定精度取得部は、前記車速の前記変化割合と前記音圧の前記変化割合との積値が正の値であり、かつ前記車速の前記変化割合と前記音圧の前記変化割合との一方を他方で除して得られる商が予め定められた範囲内に含まれる場合、前記推定精度が高いことを示す情報を前記車速推定部により推定された前記音圧の取得タイミングにおける前記車速に紐付けし、前記積値が正の値であり、かつ前記商が前記範囲内に含まれない場合、および前記積値が正の値ではなく、かつ前記商が前記範囲内に含まれる場合、前記推定精度が中程度であることを示す情報を前記車速推定部により推定された前記音圧の取得タイミングにおける前記車速に紐付けし、前記積値が正の値ではなく、かつ前記商が前記範囲内に含まれない場合、前記推定精度が低いことを示す情報を前記車速推定部により推定された前記音圧の取得タイミングにおける前記車速に紐付けする車速取得装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載の車速取得装置を含む異音診断システムであって、
前記位置情報および前記車両から発せられる音のデータを取得可能であると共に、前記車速取得装置を含む携帯端末と、
前記携帯端末から送信される前記音のデータおよび前記車速取得装置により所得された前記車速に基づいて前記車両で発生した異音を診断するように機械学習により構築された診断装置とを備え、
前記診断装置は、前記携帯端末からの前記車速に紐付けられた前記推定精度に基づいて、前記異音の診断に用いる前記車速を選択する異音診断システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の位置情報に基づいて当該車両の車速を取得する車速取得装置およびそれを含む異音診断システムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて車両の車速を検出するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このナビゲーション装置は、車両における所定位置で集音を行うと共に、車両の走行経路の傾斜角を取得し、車速の検出結果と集音結果とに基づいて、傾斜角ごとに、車速に対応する集音結果の特徴情報を抽出する。更に、当該ナビゲーション装置は、車速と特徴情報とを関連付けした集音特性情報を傾斜角ごとに分類して記憶し、車速を検出するために必要な数のＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合、集音結果、走行経路の傾斜角および集音特性情報を考慮して車速を推定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第４９７２２１１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、抽出された集音結果の特徴情報や取得された傾斜角が集音特性情報に含まれていない場合、車速を推定することができない。また、集音結果の特徴情報の抽出や、集音特性情報の生成・分類の処理負担は必ずしも軽いとはいえず、しかも、車両の使用時間と共に集音特性情報のデータ容量が増加してしまう。
【０００５】
そこで、本開示は、車両の位置情報と車両で発生する音のデータとから有用な車速のデータを取得可能にすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の車速取得装置は、車両の位置情報に基づいて前記車両の車速を取得する車速取得装置であって、予め定められた第１時間間隔で前記位置情報を取得する位置情報取得部と、前記第１時間間隔よりも短い第２時間間隔で前記車両から発せられる音の音圧を取得する音圧取得部と、前記位置情報取得部により取得された前記位置情報と前記第１および第２時間間隔とに基づいて、前記位置情報の取得タイミングにおける前記車速と、前記音圧の取得タイミングにおける前記車速を推定する車速推定部と、前記車速推定部により推定された前記位置情報の取得タイミングにおける前記車速と前記第１時間間隔とに基づいて、前記位置情報の取得タイミング間の前記車速の変化割合を取得する車速変化割合取得部と、前記音圧取得部により取得された前記音圧と前記第２時間間隔とに基づいて、前記音圧の取得タイミング間の前記音圧の変化割合を取得する音圧変化割合取得部と、前記車速の前記変化割合と前記音圧の前記変化割合とに基づいて前記車速推定部による前記車速の推定精度を取得し、取得した前記推定精度を前記車速推定部により推定された前記音圧の取得タイミングにおける前記車速に紐付けする推定精度取得部とを含むものである。
【０００７】
本開示の異音診断システムは、上記車速取得装置を含む異音診断システムであって、前記位置情報および前記車両から発せられる音のデータを取得可能であると共に、前記車速取得装置を含む携帯端末と、前記携帯端末から送信される前記音のデータおよび前記車速取得装置により所得された前記車速に基づいて前記車両で発生した異音を診断するように機械学習により構築された診断装置とを含み、前記診断装置が、前記携帯端末からの前記車速に紐付けられた前記推定精度に基づいて、前記異音の診断に用いる前記車速を選択するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示の異音診断システムを示す概略構成図である。
本開示の異音診断システムによる異音診断手順を説明するためのフローチャートである。
本開示の異音診断システムを構成する携帯端末による車両の車速の取得手順を説明するためのフローチャートである。
本開示の異音診断システムを構成する携帯端末による車両の車速の取得手順を説明するためのタイムチャートである。
本開示の異音診断システムを構成する携帯端末による車速の推定精度の導出手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。
【００１０】
図１は、本開示の異音診断システム１を示す概略構成図である。同図に示す異音診断システム１は、動力発生源としてエンジンのみを搭載した車両や、ハイブリッド車（ＨＥＶ，ＰＨＥＶ）、電気自動車（ＢＥＶ，ＦＣＥＶ）といった車両１００で発生した異音の原因を診断するためのものであり、携帯端末１０と、当該携帯端末１０と通信により情報をやり取り可能なサーバ２０とを含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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