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公開番号2025009080
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-20
出願番号2023111837
出願日2023-07-07
発明の名称振動提示装置、および振動提示方法
出願人日本電信電話株式会社,国立大学法人名古屋工業大学
代理人個人,個人,個人
主分類G06F 3/01 20060101AFI20250110BHJP(計算;計数)
要約【課題】部位数に依存して伝送容量が多くなることなく、地点Aにおける身体の複数の部位の振動を地点Bで再現する。
【解決手段】振動提示装置20は、入力された時間振動波形に対応する振動を提示する第1部位用振動提示部22と、入力された時間振動波形に対応する振動を提示する第2部位用振動提示部23と、第1人の第1部位の振動の時間振動波形と、第1人の第2部位の振動の時間振動波形と、が、混合されて地点Aから地点Bに伝送された時間振動波形である混合時間振動波形を、第1部位用振動提示部22と第2部位用振動提示部23に入力する提示信号生成部21と、第2人の第1部位もしくは第2人の第1部位の近傍と、第2人の第2部位もしくは第2人の第2部位の近傍と、の少なくとも何れかに、第2人の注意を誘導するための提示として振動以外の情報の提示を行う誘導情報提示部24と、を含む。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
ある地点を地点Ａとし、
前記地点Ａとは異なるある地点を地点Ｂとし、
人の身体のある所定の部位を第１部位とし、
人の身体の前記第１部位とは異なる所定の部位を第２部位とし、
ある人を第１人とし、
前記第１人と異なるある人を第２人として、
前記地点Ａにいる第１人の前記第１部位と前記第２部位の間で関連性を有して発生した振動を、前記地点Ｂにいる第２人に知覚させるための振動提示装置であって、
前記第２人の前記第１部位に振動を提示するためのものであって、入力された時間振動波形に対応する振動を提示する第１部位用振動提示部と、
前記第２人の前記第２部位に振動を提示するためのものであって、入力された時間振動波形に対応する振動を提示する第２部位用振動提示部と、
を含み、更に、
前記第１人の前記第１部位の振動の時間振動波形と、前記第１人の前記第２部位の振動の時間振動波形と、が、混合されて前記地点Ａから前記地点Ｂに伝送された時間振動波形である混合時間振動波形を、前記第１部位用振動提示部と前記第２部位用振動提示部に入力する提示信号生成部と、
前記第２人の前記第１部位もしくは前記第２人の前記第１部位の近傍と、前記第２人の前記第２部位もしくは前記第２人の前記第２部位の近傍と、の少なくとも何れかに、前記第２人の注意を誘導するための提示として振動以外の情報の提示を行う誘導情報提示部と、
を含むことを特徴とする、
振動提示装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の振動提示装置であって、
前記誘導情報提示部は、前記第２人の注意を誘導するための提示として、光の提示を行う、
振動提示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の振動提示装置であって、
前記誘導情報提示部が行う、前記第２人の注意を誘導するための提示は、時間変動しないように提示する、
振動提示装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の振動提示装置であって、
前記誘導情報提示部は、前記第２人の前記第１部位もしくは前記第２人の前記第１部位の近傍と、前記第２人の前記第２部位もしくは前記第２人の前記第２部位の近傍と、の両方に同じ提示を行う、
振動提示装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の振動提示装置であって、
前記誘導情報提示部は、前記混合時間振動波形の振幅が極大となる時刻において、前記提示の強度が極大となるように、提示を行う、
振動提示装置。
【請求項６】
ある地点を地点Ａとし、
前記地点Ａとは異なるある地点を地点Ｂとし、
人の身体のある所定の部位を第１部位とし、
人の身体の前記第１部位とは異なる所定の部位を第２部位とし、
ある人を第１人とし、
前記第１人と異なるある人を第２人として、
前記地点Ａにいる第１人の前記第１部位と前記第２部位の間で関連性を有して発生した振動を、前記地点Ｂにいる第２人に知覚させるための振動提示方法であって、
前記第１人の前記第１部位の振動の時間振動波形と、前記第１人の前記第２部位の振動の時間振動波形とを、混合されて前記地点Ａから前記地点Ｂに伝送された時間振動波形である混合時間振動波形を、入力し、
前記第２人の前記第１部位に、前記入力された時間振動波形に対応する振動を提示し、
前記第２人の前記第２部位に、前記入力された時間振動波形に対応する振動を提示し、
前記第２人の前記第１部位もしくは前記第２人の前記第１部位の近傍と、前記第２人の前記第２部位もしくは前記第２人の前記第２部位の近傍と、の少なくとも何れかに、前記第２人の注意を誘導するための提示として振動以外の情報の提示を行う、
振動提示方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、触覚情報の遠隔地への伝達に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
触覚伝達の従来技術として、人の身体の複数の部位における時間振動波形を取得し、取得した時間振動波形のそれぞれを伝送して、伝送された時間振動波形のそれぞれを別の人の身体の各部位に提示するという手法がある(例えば非特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
Basil Duvernoy, Sarah Mcintyre (2022) Human-to-Human Strokes Recordings for Tactile Apparent Motion HAPTICS: SCIENCE, TECHNOLOGY, APPLICATIONS, EUROHAPTICS 2022, p. 376-378 <URL: https://arxiv.org/pdf/2205.02135.pdf>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、触覚情報を取得する地点とその触覚情報を再生する、あるいは提示する（以下、単に「提示する」ともいう。）地点とが異なる場合において、非特許文献１の技術を用いると、振動を取得し、かつ、提示する部位数に応じて、時間振動波形を、触覚情報を取得する地点から触覚情報を提示する地点に伝送する必要が生じる。即ち、非特許文献１には、部位数に依存して伝送容量が多くなるという課題がある。
【０００５】
そこで、本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、部位数に依存して伝送容量が多くなることなく、触覚情報を取得する地点における身体の複数の部位の振動の感触と同等の感触を、触覚情報を提示する地点にいる人（ヒト）に与えることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示の一態様の振動提示装置は、ある地点を地点Ａとし、地点Ａとは異なるある地点を地点Ｂとし、人の身体のある所定の部位を第１部位とし、人の身体の第１部位とは異なる所定の部位を第２部位とし、ある人を第１人とし、第１人と異なるある人を第２人として、地点Ａにいる第１人の第１部位と第２部位の間で関連性を有して発生した振動を、地点Ｂにいる第２人に知覚させるための振動提示装置である。振動提示装置は、第２人の第１部位に振動を提示するためのものであって、入力された時間振動波形に対応する振動を提示する第１部位用振動提示部と、第２人の第２部位に振動を提示するためのものであって、入力された時間振動波形に対応する振動を提示する第２部位用振動提示部と、を含み、更に、第１人の第１部位の振動の時間振動波形と、第１人の第２部位の振動の時間振動波形と、が、混合されて地点Ａから地点Ｂに伝送された時間振動波形である混合時間振動波形を、第１部位用振動提示部と第２部位用振動提示部に入力する提示信号生成部と、第２人の第１部位もしくは第２人の第１部位の近傍と、第２人の第２部位もしくは第２人の第２部位の近傍と、の少なくとも何れかに、第２人の注意を誘導するための提示として振動以外の情報の提示を行う誘導情報提示部と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、部位数に依存して伝送容量が多くなることなく、触覚情報を取得する地点における身体の複数の部位の振動の感触と同等の感触を、触覚情報を提示する地点にいる人（ヒト）に与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は本開示の実施形態に係る振動提示システムの機能構成例を示した図である。
図２は本開示の実施形態に係る振動取得装置の機能構成例を示した図である。
図３は本開示の実施形態に係る振動取得方法の処理フロー例を示した図である。
図４は本開示の実施形態に係る振動提示装置の機能構成例を示した図である。
図５は本開示の実施形態に係る振動提示方法の処理フロー例を示した図である。
図６は本開示の実施形態の変形例に係る振動取得装置の機能構成例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を用いて本開示の実施形態について詳細に説明する。また、以下、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。
【００１０】
[振動提示システム]
本実施形態に係る振動提示システムは、身体の２つの部位(以下、「第１部位」、「第２部位」ともいう。)で測定した振動を混合した１つの時間振動波形を地点Ａから地点Ｂに伝送し、地点Ｂでは、地点Ｂにいる人（ヒト）の身体の両方の部位（例えば、手と足）に同じ時間振動波形を提示すると共に、地点Ｂにいる人の注意を２つの部位の少なくとも何れかに誘導する。ここで、「２つの部位で測定した振動」とは、第１部位と第２部位の両方の部位において測定した振動だけではなく、第１部位と第２部位の夫々の部位の近傍において測定した振動も含むものとする。第１部位において測定した振動と第２部位の近傍において測定した振動も含むものとする。あるいは、第１部位の近傍において測定した振動と第２部位において測定した振動も含むものとする。
（【００１１】以降は省略されています）

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