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公開番号2025005589
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-17
出願番号2023105814
出願日2023-06-28
発明の名称直動アクチュエータ
出願人日本精工株式会社
代理人個人,個人
主分類H02K 7/06 20060101AFI20250109BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】直動アクチュエータの動作を安定化させること。
【解決手段】アクティブダンパ用の直動アクチュエータであって、直動部と、前記直動部の中心線から偏心した位置に設けられ、前記直動部を前記中心線方向に直動させる駆動力を生成するモータと、前記モータを前記直動部に連結して、前記モータの駆動力を前記直動部に伝達する伝達部と、前記直動部の中心線方向から見て、前記モータとのバランスを取る位置に設けられた要素と、前記要素を前記直動部に繋ぐ連結部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
アクティブダンパ用の直動アクチュエータであって、
直動部と、
前記直動部の中心線から偏心した位置に設けられ、前記直動部を前記中心線方向に直動させる駆動力を生成するモータと、
前記モータを前記直動部に連結して、前記モータの駆動力を前記直動部に伝達する伝達部と、
前記直動部の中心線方向から見て、前記モータとのバランスを取る位置に設けられた要素と、
前記要素を前記直動部に繋ぐ連結部と、
を備える直動アクチュエータ。
続きを表示（約 650 文字）【請求項２】
前記モータと前記要素は、前記直動部の中心線に対して線対称に配置されている請求項１に記載の直動アクチュエータ。
【請求項３】
前記要素は、前記モータと同一構造を有する第２のモータであり、前記連結部は前記伝達部と同じ構造を有し、前記直動部は前記モータと前記第２のモータとにより駆動される請求項２に記載の直動アクチュエータ。
【請求項４】
前記要素は、前記モータと同一重量の質量体である請求項２に記載の直動アクチュエータ。
【請求項５】
前記要素は複数設けられており、複数の前記要素は、前記モータと同一構造を有する複数の第２のモータであり、前記モータと前記複数の第２のモータは、前記直動部の中心線方向から見て等角度間隔で前記中心線回りに設けられている請求項１に記載の直動アクチュエータ。
【請求項６】
前記直動アクチュエータが横置き配置され前記直動部が水平方向に直動する場合、前記モータの高さと前記要素の高さが同一である請求項１に記載の直動アクチュエータ。
【請求項７】
前記直動部の外周にはコイルばねが巻回配置されている請求項１に記載の直動アクチュエータ。
【請求項８】
請求項１～７のいずれか１項に記載の直動アクチュエータを備える電磁サスペンション。
【請求項９】
前記電磁サスペンションは、輸送機器または構造物に設けられる請求項８に記載の電磁サスペンション。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は直動アクチュエータに関し、特に電磁サスペンションに設けられる直動アクチュエータにする。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
車両の振動を抑制するために、電磁サスペンションが利用される場合がある。直動アクチュエータ（ボールねじ）を備える電磁サスペンションの場合、直動アクチュエータのモータを電磁サスペンションの軸芯からオフセットして設けると、モータ出力軸の回転を減速してボールねじへ伝達できるので、電磁サスペンション（直動アクチュエータ）は大きな推力を出力することができ、且つ、軸方向の長さを抑えてコンパクトな構造にすることができる。上記した電磁サスペンションの一例が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の電磁サスペンションでは、ボールねじのねじ軸（つまり電磁サスペンションの軸芯）に対してモータをオフセット配置してベルト部材によりモータのトルクをボールねじに伝達している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６４２６７９４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成では、モータに対して鉛直方向の振動や衝撃が作用すると、電磁サスペンションを支持しているリンク部へねじり力が加わる。また、上記ねじり力によりモータが所定位置から意図せずに回動してしまい、直動アクチュエータの動作に影響を与えることがある。
例えば、鉄道車両等の輸送機器の低床化や低重心化のために電磁サスペンション（直動アクチュエータ）を水平に配置する場合、上記した課題は顕著に表れる。電磁サスペンションを水平に配置すると、路面振動（鉛直方向の振動）毎にリンク部へねじり力が作用する。路面振動は車両の加減速や横Ｇに対して発生頻度が高くも加速度も大きいことから、リンク部を通じて振動が電磁サスペンションのコイルばねに伝達して制振効果を減じたり、リンク部を損傷することもある。また、上記ねじり力によりモータが所定位置から回動して、直動アクチュエータの動作に影響を与える可能性が高まる。
本発明は上記課題を解決すべく、直動アクチュエータの動作を安定化させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一つの態様による直動アクチュエータは、アクティブダンパ用の直動アクチュエータであって、直動部と、前記直動部の中心線から偏心した位置に設けられ、前記直動部を前記中心線方向に直動させる駆動力を生成するモータと、前記モータを前記直動部に連結して、前記モータの駆動力を前記直動部に伝達する伝達部と、前記直動部の中心線方向から見て、前記モータとのバランスを取る位置に設けられた要素と、前記要素を前記直動部に繋ぐ連結部と、を備える。
【０００７】
好ましくは、前記モータと前記要素は、前記直動部の中心線に対して線対称に配置されている。
好ましくは、前記要素は前記モータと同一構造を有する第２のモータであり、前記連結部は前記伝達部と同じ構造を有し、前記直動部は前記モータと前記第２のモータとにより駆動される。
前記要素は、前記モータと同一重量の質量体であってもよい。
【０００８】
前記要素は複数設けられてもよい。その場合、複数の前記要素は前記モータと同一構造を有する複数の第２のモータであり、前記モータと前記複数の第２のモータは、前記直動部の中心線方向から見て等角度間隔で前記中心線回りに設けられる。
【０００９】
前記直動アクチュエータが横置き配置され前記直動部が水平方向に直動する場合、好ましくは、前記モータの高さと前記要素の高さは同一である。
前記直動部の外周にコイルばねが巻回配置されてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、直動アクチュエータの動作を安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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