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公開番号2025025152
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-21
出願番号2023129657
出願日2023-08-08
発明の名称モータ
出願人個人
代理人個人
主分類H02K 5/26 20060101AFI20250214BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】ジャイロ効果を低減させることができるモータを提供する。
【解決手段】モータ100は、ステータ30と、ステータ30に回転可能に取り付けられたシャフト20と、シャフト20と連結され、ステータ30に対して回転可能に配置されたロータ40と、ウエイト151と、ロータ40によって発生した回転力によって、ウエイト151をロータ40の回転方向と逆の回転方向に回転させる逆回転機構200と、を有する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
ステータ（３０）と、
前記ステータに回転可能に取り付けられたシャフト（２０）と、
前記シャフトと連結され、前記ステータに対して回転可能に配置されたロータと、
ウエイト（１５１）と、
前記ロータによって発生した回転力によって、前記ウエイトを前記ロータの回転方向と逆の回転方向に回転させる逆回転機構（２００）と、を有することを特徴とするモータ。
続きを表示（約 890 文字）【請求項２】
前記ウエイトは、前記ロータと同軸に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ウエイトは、前記シャフトに回転可能に取り付けられ、
前記逆回転機構は、
板形状であり、前記ウエイトと対向配置され、前記シャフトに回転不能に取り付けられたプレート（１５３）と、
前記ウエイトと前記プレートの間において、前記シャフトに回転可能に取り付けられた中間部材（１５４）と、
前記中間部材に回転可能に取り付けられ、前記ウエイト及び前記プレートに係合する係合部材（１５５）と、を有することを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記係合部材は、前記ウエイト及び前記プレートと接触するローラーであることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記逆回転機構は、前記ウエイトと前記プレートとが近接するように、前記ウエイト及び前記プレートの少なくとも一方を付勢する付勢部材（１５９）を更に有することを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記中間部材には、前記シャフトと直交する方向に延出する回転阻止部材（１５６）が取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項７】
前記回転阻止部材の外面には、柔軟な材料で構成された衝撃吸収部材（１５６ｂ）が取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記プレートの比重は、前記ウエイトの比重よりも軽いことを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項９】
前記ウエイトは、円板形状の円板部（１５１ａ）と、前記円板部の外縁部から突出したリング状のリング部（１５１ｂ）とから構成されていることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項１０】
前記ロータは、前記ステータの外周側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に示されるようなモータは、模型飛行機の動力として使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－１３４８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示されるようなモータでは、ロータの回転によるジャイロ効果により、模型飛行機が操縦者の意図しない挙動を引き起こすという問題があった。
【０００５】
本発明は、ジャイロ効果を低減させることができるモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた、請求項１に記載の発明であるモータは、
ステータ（３０）と、
前記ステータに回転可能に取り付けられたシャフト（２０）と、
前記シャフトと連結され、前記ステータに対して回転可能に配置されたロータと、
ウエイト（１５１）と、
前記ロータによって発生した回転力によって、前記ウエイトを前記ロータの回転方向と逆の回転方向に回転させる逆回転機構（２００）と、を有することを特徴とする。
【０００７】
これによれば、逆回転機構によって、ウエイトがロータの回転方向と逆の回転方向に回転されるので、ロータの回転によるジャイロ効果が、ロータと逆回転するウエイトの回転によるジャイロ効果によって低減される。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記ウエイトは、前記ロータと同軸に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
これによれば、ウエイトがロータと同軸に配置されているので、ウエイトがロータと同軸に配置されていないモータと比較して、ロータのジャイロ効果を適切に低減させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記ウエイトは、前記シャフトに回転可能に取り付けられ、
前記逆回転機構は、
板形状であり、前記ウエイトと対向配置され、前記シャフトに回転不能に取り付けられたプレート（１５３）と、
前記ウエイトと前記プレートの間において、前記シャフトに回転可能に取り付けられた中間部材（１５４）と、
前記中間部材に回転可能に取り付けられ、前記ウエイト及び前記プレートに係合する係合部材（１５５）と、を有することを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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