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公開番号2024175423
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-18
出願番号2023093205
出願日2023-06-06
発明の名称駆動装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類H02P 27/06 20060101AFI20241211BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】モータの相電流のうねりのオフセットにより適切な対処を行なう。
【解決手段】駆動装置は、モータと、モータを駆動するインバータと、インバータに電力ラインを介して接続された蓄電装置と、電力ラインに取り付けられたコンデンサと、モータの相電流に基づいてインバータを制御する制御装置と、を備える。制御装置は、モータの相電流のうねりのオフセット量を検出し、オフセット量に基づいてモータの相電圧を補正する。これにより、モータの相電流のうねりのオフセットにより適切な対処を行なうことができる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
モータと、前記モータを駆動するインバータと、前記インバータに電力ラインを介して接続された蓄電装置と、前記電力ラインに取り付けられたコンデンサと、前記モータの相電流に基づいて前記インバータを制御する制御装置と、を備える駆動装置であって、
前記制御装置は、前記モータの相電流のうねりのオフセット量を検出し、前記うねりのオフセット量に基づいて前記モータの相電圧を補正する、
駆動装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、駆動装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、モータと、モータを駆動するためのインバータと、バッテリと、リアクトルおよびコンデンサを有すると共にインバータが接続された第１電力ラインとバッテリが接続された第２電力ラインとに接続された昇圧コンバータとを備える駆動装置において、第１電力ラインの電圧が目標電圧となるようにリアクトルの目標電流を設定すると共にリアクトルの電流が目標電流となるようにゲインを用いて昇圧コンバータを制御する電流制御を実行するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この駆動装置では、モータの回転数に基づくモータの電力変動の周波数が、電流制御を実行したときに昇圧コンバータのリアクトルおよびコンデンサを含む回路に共振が生じる共振周波数帯外の周波数となるようにゲインを設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－５１０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータと、モータを駆動するインバータと、インバータに電力ラインを介して接続された蓄電装置と、電力ラインに取り付けられたコンデンサと、を備える駆動装置において、モータの動作点などによっては、モータの相電流にうねりのオフセットを生じる場合がある。
【０００５】
本開示の駆動装置は、モータの相電流のうねりのオフセットにより適切な対処を行なうことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の駆動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の駆動装置は、
モータと、前記モータを駆動するインバータと、前記インバータに電力ラインを介して接続された蓄電装置と、前記電力ラインに取り付けられたコンデンサと、前記モータの相電流に基づいて前記インバータを制御する制御装置と、を備える駆動装置であって、
前記制御装置は、前記モータの相電流のうねりのオフセット量を検出し、前記うねりのオフセット量に基づいて前記モータの相電圧を補正する、
ことを要旨とする。
【０００８】
本開示の駆動装置では、モータの相電流のうねりのオフセット量を検出し、検出したうねりのオフセット量に基づいてモータの相電圧を補正する。これにより、モータの相電流のうねりのオフセットにより適切な対処を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施形態の駆動装置を搭載する電気自動車２０の概略構成図である。
ＥＣＵ５０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
Ｕ相の相電流Ｉｕの様子の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の駆動装置を搭載する電気自動車２０の概略構成図である。図示するように、本実施形態の電気自動車２０は、モータ３２と、インバータ３４と、蓄電装置としてのバッテリ３６と、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）５０とを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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