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公開番号2024172551
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023090340
出願日2023-05-31
発明の名称運転診断装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G08G 1/16 20060101AFI20241205BHJP(信号)
要約【課題】本開示は、運転者が後方確認をしているか否かをリアルタイムで診断することを目的とする。
【解決手段】情報処理装置は、予め定めた取得時間分の、車両の動作に係る車両情報、車両の運転者の首振り角度、及び運転者の視線の位置を取得する取得部と、取得部の取得結果から、車両が後方に移動する前の確認期間を抽出する抽出部と、首振り角度が所定角度以上となる首振り動作、及び視線が車両の後方に向く後方動作のうち少なくとも一方の確認動作を運転者が確認期間に行っているか否かの診断を、取得時間より短い予め定めた間隔時間毎に行う診断部と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
予め定めた取得時間分の、車両の動作に係る車両情報、前記車両の運転者の首振り角度、及び前記運転者の視線の位置を取得する取得部と、
前記取得部の取得結果から、前記車両が後方に移動する前の確認期間を抽出する抽出部と、
前記首振り角度が所定角度以上となる首振り動作、及び前記視線が前記車両の後方に向く後方動作のうち少なくとも一方の確認動作を前記運転者が前記確認期間に行っているか否かの診断を、前記取得時間より短い予め定めた間隔時間毎に行う診断部と、
を備えた運転診断装置。
続きを表示（約 420 文字）【請求項２】
前記抽出部は、前記車両が後方に移動可能なリバースレンジにシフトレンジが切り替わる所定時間前から、前記車両が後方に移動を始めるまでを前記確認期間として抽出する請求項１に記載の運転診断装置。
【請求項３】
前記診断部は、前記確認期間と当該確認期間の１つ前に前記抽出部が抽出した前の確認期間との間隔が予め定めた抽出間隔以下である場合は、前記確認期間と前記前の確認期間とをまとめたまとめ確認期間に前記運転者が前記確認動作を行っているか否かの診断を行う請求項１に記載の運転診断装置。
【請求項４】
前記診断部は、前記確認期間における前記車両の車速が所定速度以下の場合は、前記診断を行わない請求項１に記載の運転診断装置。
【請求項５】
前記取得部は、現時点から前記取得時間前までにおける前記車両情報、前記首振り角度、及び前記視線の位置を全て取得する請求項１に記載の運転診断装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、運転診断装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、情報記録装置が開示されている。この情報記録装置は、少なくとも自車両の周囲を撮像した画像である車両周辺画像と、自車両の乗員を撮像した画像とを含む画像情報を取得する車両関連情報取得部を備える。また、この情報記録装置は、画像情報に基づいて自車両の乗員の視線位置を検出し、検出した視線位置に基づく視線情報と、視線位置に対応する物体情報とを取得する視線情報取得部と、同じ時刻における視線情報と物体情報とを関連付けて記録する記録部とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０１８４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術は、運転者が後方確認をしているか否かをリアルタイムで診断することができなかった。
【０００５】
そこで、本開示は、運転者が後方確認をしているか否かをリアルタイムで診断することができる運転診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る運転診断装置は、予め定めた取得時間分の、車両の動作に係る車両情報、前記車両の運転者の首振り角度、及び前記運転者の視線の位置を取得する取得部と、前記取得部の取得結果から、前記車両が後方に移動する前の確認期間を抽出する抽出部と、前記首振り角度が所定角度以上となる首振り動作、及び前記視線が前記車両の後方に向く後方動作のうち少なくとも一方の確認動作を前記運転者が前記確認期間に行っているか否かの診断を、前記取得時間より短い予め定めた間隔時間毎に行う診断部と、を備える。
【０００７】
請求項１に係る運転診断装置では、取得部は、予め定めた取得時間分の、車両の動作に係る車両情報、車両の運転者の首振り角度、及び運転者の視線の位置を取得し、抽出部は、取得部の取得結果から、車両が後方に移動する前の確認期間を抽出し、診断部は、首振り角度が所定角度以上となる首振り動作、及び視線が車両の後方に向く後方動作のうち少なくとも一方の確認動作を運転者が確認期間に行っているか否かの診断を、取得時間より短い予め定めた間隔時間毎に行う。これにより、当該運転診断装置では、運転者が後方確認をしているか否かをリアルタイムで診断することができる。
【０００８】
請求項２に係る運転診断装置は、請求項１において、前記抽出部は、前記車両が後方に移動可能なリバースレンジにシフトレンジが切り替わる所定時間前から、前記車両が後方に移動を始めるまでを前記確認期間として抽出する。
【０００９】
請求項２に係る運転診断装置では、抽出部は、車両が後方に移動可能なリバースレンジにシフトレンジが切り替わる所定時間前から、車両が後方に移動を始めるまでを確認期間として抽出する。これにより、当該運転診断装置では、運転者がシフトレンジをリバースレンジに切り替える前に後方確認をしているか否かをリアルタイムで診断することができる。
【００１０】
請求項３に係る運転診断装置は、請求項１又は２において、前記診断部は、前記確認期間と当該確認期間の１つ前に前記抽出部が抽出した前の確認期間との間隔が予め定めた抽出間隔以下である場合は、前記確認期間と前記前の確認期間とをまとめたまとめ確認期間に前記運転者が前記確認動作を行っているか否かの診断を行う。
（【００１１】以降は省略されています）

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