特許ウォッチ

公開番号2024162632
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-21
出願番号2023078345
出願日2023-05-11
発明の名称遠隔操作切断装置
出願人株式会社和田電業社
代理人個人
主分類A01G 23/08 20060101AFI20241114BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】複数のパーツに分割して搬送し、切断対象の柱状体の基部に取り付けつつ組み立て、柱状体を遠隔操作で基部付近から切断できる、人肩運搬型の遠隔操作切断装置を提供する。
【解決手段】遠隔操作切断装置は、取付架台10、スライドテーブル20及び切断装置30を分離して搬送し、柱状体40に取付架台の取付部13を締結具50で取り付け、固定具14-1～14-6で設置面に固定し、この取付架台にスライドテーブル20を装着し、移動台に切断装置を搭載して組み立て、制御手段による遠隔操作で柱状体の基部40aを切断するものである。取付架台は、複数のピン穴11-1～11-6が形成された板状の基台10aと、基台10aの表面に設けられスライドテーブルを装着する装着部12-1～12-4と、基台の側面を柱状体へ取り付ける取付部13とを備えることを特徴とする。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
切断対象である柱状体の基部に取り付けられる取付架台と、
切断装置が着脱自在に搭載される移動台を有し、前記取付架台に装着され、前記柱状体に対して切断装置を水平方向に移動させるスライドテーブルと、
前記スライドテーブルに設けられ、前記移動台を前記取付架台に対して水平方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段及び前記切断装置を倒柱範囲外から遠隔操作で制御する制御手段とを具備し、
前記取付架台は、複数のピン穴が形成された板状の基台と、前記基台の表面に設けられ前記スライドテーブルを装着する装着部と、前記基台の側面を前記柱状体へ取り付ける取付部とを備え、前記取付部を前記柱状体の基部に宛がい、締結具を前記柱状体に巻き付けて前記取付部を前記柱状体の基部に固定し、複数の固定具をそれぞれ前記複数のピン穴を介して設置面に打ち込んで前記取付架台を設置面に固定するものであり、
前記取付架台、スライドテーブル及び切断装置を分離して搬送し、前記柱状体に前記取付架台の取付部を締結具で取り付け、前記固定具で設置面に固定し、この取付架台にスライドテーブルを装着し、前記移動台に切断装置を搭載して組み立て、前記制御手段による遠隔操作で前記柱状体の基部を切断する、ことを特徴とする遠隔操作切断装置。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
前記柱状体は、樹木、コンクリート柱または鋼管である、請求項１に記載の遠隔操作切断装置。
【請求項３】
前記切断装置は、チェーンソー、電動チェーンソーあるいは電動のこぎりである、請求項１に記載の遠隔操作切断装置。
【請求項４】
前記取付部は、前記基台の表面上に立設され、係止孔を有するアングル金具を備え、当該アングル金具の対向する二辺を前記柱状体に上下方向に宛がい、前記締結具を前記係止孔に挿通して前記柱状体とともに締め込み、前記取付部を前記柱状体の基部に取り付ける、請求項１に記載の遠隔操作切断装置。
【請求項５】
前記締結具は、自在バンド、ラチェット式ラッシングベルトまたはチェーンブロックである、請求項１に記載の遠隔操作切断装置。
【請求項６】
前記複数の固定具は、前記設置面がコンクリートの場合はコンクリート釘またはオールアンカーであり、前記設置面がアスファルトの場合はコンクリート釘であり、前記設置面が土の場合はピン杭である、請求項１に記載の遠隔操作切断装置。
【請求項７】
前記スライドテーブルは、前記取付架台に装着される枠状体を備え、前記移動台は、この枠状体の長手方向に沿って前記移動手段により水平方向に往復移動する、請求項１に記載の遠隔操作切断装置。
【請求項８】
前記移動手段は、前記枠状体の長手方向に沿って配置された推進軸と、この推進軸に螺合・挿通する状態で回転自在に設けられた雌ネジ孔を有し、前記移動台に固定された支持部材と、前記推進軸を回動駆動する駆動装置を備える、請求項７に記載の遠隔操作切断装置。
【請求項９】
前記制御手段は、有線または無線で、倒柱範囲外から前記移動手段及び前記切断装置を制御するものである、請求項１に記載の遠隔操作切断装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、命令を送信する送信機と、この送信機からの命令を受信する受信機と、前記受信機で受けた命令に基づいて前記駆動装置を制御するサーボモータと、前記受信機で受けた命令に基づいて前記切断装置を制御するリニアアクチュエータユニットとを備える、請求項９に記載の遠隔操作切断装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のパーツに分割して搬送し、切断対象の樹木やコンクリート柱の基部に取り付けつつ組み立て、樹木やコンクリート柱を遠隔操作で切断するための、人肩運搬型の遠隔操作切断装置に関するものである。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のパーツに分割して人力で山間地へ搬入し、樹木に取り付けつつ組み立て、樹木を遠隔操作で伐採するための、人肩運搬型の遠隔操作伐採装置が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、特許文献１と同様に複数のパーツに分割して人力で山間地へ搬入し、コンクリート柱に取り付けつつ組み立て、コンクリート柱を遠隔操作で切断するための、人肩運搬型の遠隔操作切断装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第５８２４７８５号公報
特許第６９６３８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１の遠隔操作伐採装置や特許文献２の遠隔操作切断装置は、樹木やコンクリート柱に取付架台の取付部を宛がって、チェーンブロックのチェーンを巻き付けて締め込んで装着する構造になっている。
【０００６】
そして、特許文献１の取付架台は、基材の四隅に伐採対象の樹木に対する取付架台の回転方向へのずれを防止する平面視Ｌ字の複数の抱え込み部材と、基材の中央部の縦方向に設けられた樹木に接し、樹皮との抵抗を大きくしてずれを防止するために機能する複数の開孔と、基材の両側面に設けられたＬ字アングルと、Ｌ字アングルに設けられた自在バンドのフックを掛けるための係止孔を有する係止部材と、自在バンドを樹木に巻き付けて締め込んだときに、抱え込み部材間の水平方向上下に樹木に食い込むスパイクボルトとを備えている。
【０００７】
一方、特許文献２の取付部は、基材の四隅にコンクリート柱に突き当てた状態に接する当接部材と、基材の両側面に設けられ、チェーンブロックのフックを掛けるための係止孔を有する係止部材とで構成され、当接部材は、裏面側に、基材に固定した球状部を内挿する球状孔部を備え、この球状孔部を介して球状部に角度自在・回転自在に取り付けられる。
【０００８】
しかしながら、切断面が樹木やコンクリート柱の基部から取付架台分の高さの位置になり、切り株や路面から突出したコンクリート柱の基部が残ることになる。このため、切り株の除去やコンクリート柱の基部の撤去などの後処理作業が必要になり、改良の余地がある。
【０００９】
そこで本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、複数のパーツに分割して搬送し、切断対象の柱状体の基部に取り付けつつ組み立て、柱状体を遠隔操作で基部付近から切断できる、人肩運搬型の遠隔操作切断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る遠隔操作切断装置においては、切断対象である柱状体の基部に取り付けられる取付架台と、切断装置が着脱自在に搭載される移動台を有し、前記取付架台に装着され、前記柱状体に対して切断装置を水平方向に移動させるスライドテーブルと、前記スライドテーブルに設けられ、前記移動台を前記取付架台に対して水平方向に移動させる移動手段と、前記移動手段及び前記切断装置を倒柱範囲外から遠隔操作で制御する制御手段とを具備し、前記取付架台は、複数のピン穴が形成された板状の基台と、前記基台の表面に設けられ前記スライドテーブルを装着する装着部と、前記基台の側面を前記柱状体へ取り付ける取付部とを備え、前記取付部を前記柱状体の基部に宛がい、締結具を前記柱状体に巻き付けて前記取付部を前記柱状体の基部に固定し、複数の固定具をそれぞれ前記複数のピン穴を介して設置面に打ち込んで前記取付架台を設置面に固定するものであり、前記取付架台、スライドテーブル及び切断装置を分離して搬送し、前記柱状体に前記取付架台の取付部を締結具で取り付け、前記固定具で設置面に固定し、この取付架台にスライドテーブルを装着し、前記移動台に切断装置を搭載して組み立て、前記制御手段による遠隔操作で前記柱状体の基部を切断することで、上述した課題を解決した。
（【００１１】以降は省略されています）

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