特許ウォッチ

公開番号2025165198
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-04
出願番号2024069162
出願日2024-04-22
発明の名称除草機
出願人みのる産業株式会社
代理人個人
主分類A01B 39/18 20060101AFI20251027BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】非除草時に除草装置が大きく傾いた際に、除草装置の左右端が田面や地面に接触することを抑制する技術を提供する。
【解決手段】本発明の除草機は、走行車体と、走行車体に取り付けられる除草装置20と、昇降装置30と、傾斜調整装置40と、電子制御部100とを有する。除草装置20は、左右方向に並ぶ複数の除草部と、除草装置20の傾きを検出する傾斜検出部52とを有する。除草装置20は、上方の退避位置と下方の除草位置とに移動可能である。電子制御部100は、傾斜検出部52の検出結果に基づいて傾斜調整装置40を動作させる水平制御を実行可能である。電子制御部100は、除草位置において自動的に水平制御を実行するとともに、退避位置においても水平制御を実行可能である。これにより、非除草時(除草装置退避時)に水平制御を可能となり、除草機の傾きによって除草装置の左右の端部が地面や田面に接触することを抑制できる。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
苗が条植えされた水田に生えた雑草を除去する自走式の除草機であって、
前輪および後輪を有する走行車体と、
前記走行車体に対して取り付けられ、前後方向に延びる回動軸を中心として回動可能な除草装置と、
前記走行車体に対して前記除草装置の高さを変更する昇降装置と、
前記走行車体に対する前記除草装置の左右の傾きを調整する傾斜調整装置と、
前記傾斜調整装置を制御する電子制御部と、
を有し、
前記除草装置は、
左右方向に並ぶ複数の除草部と、
前記除草装置の水平方向に対する左右方向の傾きを検出する傾斜検出部と、
を有し、
前記除草装置は、
最も上方の退避位置と、
前記退避位置よりも下方の除草位置と、
に移動可能であり、
前記電子制御部は、
前記傾斜検出部の検出結果に基づいて、複数の前記除草部が略水平になるように前記傾斜調整装置を動作させる水平制御
を実行可能であり、
前記電子制御部は、
前記除草装置が前記除草位置にある場合、自動的に前記水平制御を実行するとともに、
前記除草位置が前記退避位置にある場合にも、前記水平制御を実行可能である、除草機。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
請求項１に記載の除草機であって、
前記電子制御部に対して前記水平制御の実行および停止を入力するＯＮ－ＯＦＦスイッチ
をさらに有する、除草機。
【請求項３】
請求項１に記載の除草機であって、
前記電子制御部は、前記水平制御の実行中、前記傾斜検出部の検出結果に基づいて行う前記傾斜調整装置の動作が所定時間経過後、前記傾斜検出部の検出結果に変化が無い場合、自動的に前記水平制御を停止する、除草機。
【請求項４】
請求項１に記載の除草機であって、
前記除草装置は、
前記回動軸から左右方向に間隔を開けて配置される出力部
を有し、
前記傾斜調整装置は、
入力端を有し、前記入力端の前記走行車体に対する高さを変更可能な入力部と、
一方の端部が前記入力端と接続され、他方の端部が前記出力部と接続されるダンバーばねと、
を有する、除草機。
【請求項５】
請求項４に記載の除草機であって、
前記ダンパーばねは、
コイルばねと、
一方側の端部が前記入力部の前記入力端に固定され、前記コイルばねを貫通するロッドと、
他方側の端部が前記除草装置の前記出力部に固定される出力部材と、
前記コイルばねの一方側の端部に接触し、前記ダンパーばねの収縮時に前記出力部材に対して他方側へ移動する第１板と、
前記コイルばねの他方側の端部に接触し、前記ダンパーばねの伸張時に前記出力部材に対して一方側へ移動する第２板と、
を有する、除草機。
【請求項６】
請求項４に記載の除草機であって、
前記入力部は、
前記走行車体に固定され、前記電子制御部からの制御信号により動作するモータと、
前記モータによって前記走行車体に固定された回動軸を中心として回動し、回動とともに上下移動する前記入力端を有する回転部材と、
を有する、除草機。
【請求項７】
請求項１に記載の除草機であって、
前記除草装置は、
下面が土壌面に接触するフロートと、
前記フロートの高さを検出する高さ検出部と、
をさらに有し、
前記電子制御部は、
前記高さ検出部の検出結果に基づいて、前記除草装置の前記土壌面に対する高さが所定の範囲内になるように前記昇降装置を動作させる高さ制御
を実行可能である、除草機。
【請求項８】
請求項７に記載の除草機であって、
前記昇降装置は、
前後方向に延び、後端部が前記走行車体に対して回動可能に固定されるリンクと、
前記電子制御部からの制御信号により動作する電磁バルブと、
前記電磁バルブの動作により伸縮し、前記リンクの角度を変化させる油圧シリンダと、
を有する、除草機。
【請求項９】
請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の除草機であって、
前記除草装置は、前記前輪と前記後輪との間において前記走行車体に対して取り付けられる、除草機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に条植えされた複数の苗の周囲に生える雑草を除去するための水田用除草機に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
除草機や田植機など、圃場において作業を行う作業装置を走行車体に搭載した作業機では、走行車体と作業装置とを、ＰＴＯ軸等の連結軸で連結している。そして、この連結軸の角度を調整することで作業装置の高さを制御している。除草機において、作業装置である除草装置の高さが適切でないと、十分な除草効果が得られないため、高さ制御が重要である。
【０００３】
例えば、特許文献１には、走行車体の後ろに除草装置が連結された所謂リアマウント方式の除草機が開示されている。特許文献１に記載の除草機では、土壌表面から接地圧を受ける左右一対の接地フロートの高さを基準として除草装置の上下昇降制御を行っている。
【０００４】
一方、特許文献１に記載の除草機では、左右一対の接地フロートが土壌表面から受けた接地圧によって、連結軸である支持軸周りに回動し、さらに、左右一対のバランススプリングによる補正作用が加わることで除草装置を水平に保つ水平制御が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００２－３４３０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来の機械的な水平制御は田面に接触するフロートの高さに基づいて行われるため、除草装置を除草位置へ降ろした状態でのみ行われるものであった。しかしながら、除草装置を上方へ退避させた状態において、除草機の旋回時等に除草装置が大きく傾いた際に、除草装置の左右端が田面に接触する虞があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、非除草時（除草装置退避時）に除草装置の左右の端部が地面や田面に接触することを抑制する技術を提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、苗が条植えされた水田に生えた雑草を除去する自走式の除草機であって、前輪および後輪を有する走行車体と、前記走行車体に対して取り付けられ、前後方向に延びる回動軸を中心として回動可能な除草装置と、前記走行車体に対して前記除草装置の高さを変更する昇降装置と、前記走行車体に対する前記除草装置の左右の傾きを調整する傾斜調整装置と、前記傾斜調整装置を制御する電子制御部と、を有し、前記除草装置は、左右方向に並ぶ複数の除草部と、前記除草装置の水平方向に対する左右方向の傾きを検出する傾斜検出部と、を有し、前記除草装置は、最も上方の退避位置と、前記退避位置よりも下方の除草位置と、に移動可能であり、前記電子制御部は、前記傾斜検出部の検出結果に基づいて、複数の前記除草部が略水平になるように前記傾斜調整装置を動作させる水平制御を実行可能であり、前記電子制御部は、前記除草装置が前記除草位置にある場合、自動的に前記水平制御を実行するとともに、前記除草位置が前記退避位置にある場合にも、前記水平制御を実行可能である。
【０００９】
本願の第２発明は、第１発明の除草機であって、前記電子制御部に対して前記水平制御の実行および停止を入力するＯＮ－ＯＦＦスイッチをさらに有する。
【００１０】
本願の第３発明は、第１発明の除草機であって、前記電子制御部は、前記水平制御の実行中、前記傾斜検出部の検出結果に基づいて行う前記傾斜調整装置の動作が所定時間経過後、前記傾斜検出部の検出結果に変化が無い場合、自動的に前記水平制御を停止する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許