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公開番号2024160202
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-13
出願番号2024056779
出願日2024-03-29
発明の名称清浄度を評価するための方法、装置、電子機器及び媒体
出願人日本電気株式会社
代理人個人
主分類A61B 1/045 20060101AFI20241106BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】内視鏡映像を分析することによって検査対象の清浄度を評価するための技術的解決手段を提供する。
【解決手段】方法は、内視鏡映像のフレーム間位置合せに基づいて、内視鏡映像内の複数のフレームを選択することを含む。方法はさらに、複数のフレームにおける各フレームの汚染度を決定し、各フレームの汚染度に基づいて、内視鏡映像内の対象の清浄度を評価することを含む。本開示の実施形態によれば、汚染物質を含む可能性がある内視鏡映像から、検査対象の異なる部分に均等に分布するキーフレームを抽出し、映像内の対象の清浄度をより正確かつ全面的に評価することができ、内視鏡検査の精度と信頼性の向上に役立ち、操作者の作業負担を軽減することができる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
清浄度を評価するための方法であって、
内視鏡映像のフレーム間位置合せに基づいて、前記内視鏡映像内の複数のフレームを選択することと、
前記複数のフレームにおける各フレームの汚染度を決定することと、
前記各フレームの前記汚染度に基づいて、前記内視鏡映像内の対象の清浄度を評価することと、
を含む、
方法。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記内視鏡映像内の複数のフレームを選択することは、
前記フレーム間位置合せに基づいて、前記内視鏡映像内の第１フレームと、前記第１フレーム後の後続フレームのセットとの間の空間オフセットを決定することと、
前記第１フレームと前記後続フレームのセットとの間の前記空間オフセットに基づいて、前記後続フレームのセットから第２フレームを選択することと、
を含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記内視鏡映像内の第１フレームと、前記第１フレームの後続フレームのセットとの間の空間オフセットを決定することは、
前記内視鏡映像の隣接フレーム間の空間オフセットを決定することと、
前記隣接フレーム間の前記空間オフセットの累加に基づいて、前記第１フレームと、前記後続フレームのセットにおける１つの後続フレームとの間の空間オフセットを決定することと、
を含む、
請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記内視鏡映像の隣接フレーム間の空間オフセットを決定することは、
前記内視鏡映像の２つの隣接フレームについて、前記フレーム間位置合せに基づいて、前記２つの隣接フレームのうちの前のフレームの複数の画素から、後のフレームの対応する画素までの複数のオフセット量を決定することと、
前記複数のオフセット量の平均値に基づいて、前記前のフレームと前記後のフレームとの間の前記空間オフセットを決定することと、
を含む、
請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記内視鏡映像内の各フレームの品質レベルを決定することと、
前記品質レベルが品質閾値を超える１つのフレームを前記第１フレームとして決定することと、
をさらに含む、
請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記後続フレームのセットから第２フレームを選択することは、
前記後続フレームのセットの中から、前記第１フレームとの前記空間オフセットが所定の範囲内にある少なくとも１つの候補フレームを決定することと、
前記少なくとも１つの候補フレームの中に、品質レベルが前記品質閾値よりも高い候補フレームが存在するかどうかを判定することと、
前記少なくとも１つの候補フレームの中に、品質レベルが前記品質閾値よりも高い候補フレームが存在すると判定したことに応じて、前記少なくとも１つの候補フレームの中で最も高い品質レベルを有する候補フレームを前記第２フレームとして選択することと、
を含む、
請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記後続フレームのセットから第２フレームを選択することは、
前記少なくとも１つの候補フレームの中に、品質レベルが前記品質閾値よりも高い後続フレームが存在しないと判定したことに応じて、前記第１フレームとの前記空間オフセットが前記所定の範囲よりも大きいフレームの中から、前記品質レベルが前記品質閾値を超えるフレームを前記第２フレームとして選択することを含む、
請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記フレーム間位置合せに基づいて、前記第２フレームと、前記第２フレーム後の別の後続フレームのセットとの間の空間オフセットを決定することと、
前記第２フレームと、前記別の後続フレームのセットとの間の前記空間オフセットに基づいて、前記別の後続フレームのセットから第３フレームを選択することと、
をさらに含む、
請求項２に記載の方法。
【請求項９】
前記複数のフレームにおける各フレームの汚染度を決定することは、
画像セグメンテーションに基づいて前記各フレーム内の目標領域の透明度を取得することと、
前記各フレーム内の目標領域の前記透明度に基づいて、前記各フレームの汚染度を決定することと、
を含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記内視鏡映像内の対象の前記清浄度を評価することは、
前記汚染度のための１つ又は複数の閾値に基づいて前記複数のフレームを分類することと、
前記複数のフレームの分類に基づいて前記対象の前記清浄度を決定することと、
を含む、
請求項１に記載の方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示の実施形態は、画像処理技術の分野に関し、より具体的には、清浄度を評価するための方法、装置、電子機器、コンピュータ可読記憶媒体、及びコンピュータプログラム製品に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
内視鏡検査とは、体外から人体の自然な体腔を介して体内に送り込み、体内の病気を検査する光学機器による検査である。内視鏡は、湾曲部分、光源、レンズセットにより構成することができる。操作者は、使用時に内視鏡を検査対象の器官に導入し、内視鏡の動きを操作して器官の関連部分を直接覗き見て、画像や映像を記録する。
【０００３】
実際の使用時には、検査対象の器官に様々な汚染物質が含まれ、検査の妨げとなる可能性がある。したがって、内視鏡検査において清浄度を全面的且つ正確に評価しスコアリングすることは、検査の効率的且つ正確な品質制御に寄与する。評価は通常、検査実施後に内視鏡操作者によって行われる。しかし、記憶のみに頼って清浄度を定量的又は定性的にスコアリングすることは、疲労を増大させ、また主観的で正確性に欠ける。内視鏡システムに正確な清浄度評価機構を導入し、内視鏡検査の質を向上させ、操作者の作業負担を軽減する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これに鑑みて、本開示の実施形態は、内視鏡映像を分析することによって検査対象の清浄度を評価するための技術的解決手段を提出する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１の態様では、清浄度を評価するための方法が提供される。方法は、内視鏡映像のフレーム間位置合せに基づいて、内視鏡映像内の複数のフレームを選択することと、複数のフレームにおける各フレームの汚染度を決定することと、各フレームの汚染度に基づいて、内視鏡映像内の対象の清浄度を評価することと、を含む。
【０００６】
本開示の第２の態様では、清浄度を評価するための装置が提供される。装置は、内視鏡映像のフレーム間位置合せに基づいて、内視鏡映像内の複数のフレームを選択するように設定されたフレーム選択ユニットと、複数のフレームにおける各フレームの汚染度を決定するように設定された汚染度決定ユニットと、各フレームの汚染度に基づいて、内視鏡映像内の対象の清浄度を決定するように設定された清浄度評価ユニットと、を備える。
【０００７】
本開示の第３の態様では、電子機器が提供される。電子機器は、少なくとも１つのプロセッサユニットと、前記少なくとも１つのプロセッサユニットに結合され、前記少なくとも１つのプロセッサユニットによって実行されるための命令を格納する少なくとも１つのメモリと、を備える。前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサユニットによって実行された場合、電子機器に、本開示の第１の態様を実行させる。
【０００８】
本開示の第４の態様では、コンピュータ可読記憶媒体が提供される。コンピュータ可読記憶媒体は機械可読命令を含み、前記機械可読命令は、装置により実行された場合に、前記装置に、本開示の第１の態様にかかる方法を実行させる。
【０００９】
本開示の第５の態様では、コンピュータプログラム製品が提供される。コンピュータプログラム製品は機械可読命令を含み、前記機械可読命令は、装置により実行された場合に、前記装置に、本開示の第１の態様にかかる方法を実行させる。
【００１０】
発明の概要部分は、概念に対する選択を簡略化して紹介するためのものである。これらについては、以下の実施形態においてさらに説明を行う。発明の概要部分の記述は、本開示の重要な特徴又は必要な特徴を標記することを意図したものではなく、本開示の範囲を限定することも意図していない。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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