特許ウォッチ

公開番号2024157289
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-07
出願番号2023071569
出願日2023-04-25
発明の名称配置及び収納システム、配置及び収納方法、並びにプログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人
主分類G06Q 10/00 20230101AFI20241030BHJP(計算;計数)
要約【課題】物品を第1空間に配置し、また、当該第1空間から物品を第2空間に運搬し、第2空間に収納することが可能なシステムを提供する。
【解決手段】配置及び収納システム1は、第1空間に設置された1つ以上の物品の配置をセンサ11により読み取り、配置データとして前記少なくとも1つのメモリ13に記憶し、1以上のロボット10により、第1空間に設置された物品を第2空間に運搬及び収納し、第2空間に収納された物品の配置を、収納データとして前記少なくとも1つのメモリに記憶し、前記配置データを読み込み、前記1以上のロボット10により、前記第2空間に収納された前記物品を前記第1空間に運搬及び配置する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
物品の配置を検知する１つ以上のセンサと、
前記物品を自律的に運搬する１以上のロボットと、
命令を格納する少なくとも１つのメモリと、
前記命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサと、を備え、
前記命令は、
第１空間に設置された１つ以上の物品の配置を前記１つ以上のセンサにより読み取り、配置データとして前記少なくとも１つのメモリに記憶し、
前記１以上のロボットにより、前記第１空間に設置された前記１つ以上の物品を第２空間に運搬及び収納し、
前記第２空間に収納された前記１つ以上の物品の配置を、収納データとして前記少なくとも１つのメモリに記憶し、
前記配置データを読み込み、前記１以上のロボットにより、前記第２空間に収納された前記物品を前記第１空間に運搬及び配置することを含む、配置及び収納システム。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記１つ以上のセンサを備えた読み取りロボットを更に備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記読み取りロボットを前記第１空間に移動させ、前記第１空間に設置された前記１つ以上の物品の配置を前記読み取りロボットの前記センサにより読み取るように更に構成される、
請求項１に記載の配置及び収納システム。
【請求項３】
前記１つ以上の物品の配置は、物品の大きさ、位置、及び向きを含む、請求項１に記載の配置及び収納システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記物品の大きさ、又は運搬経路の長さに応じて、収納手順及び配置手順を作成するように構成される、請求項３に記載の配置及び収納システム。
【請求項５】
前記少なくとも１つのプロセッサは、人手が必要である旨の属性を付して収納手順及び配置手順を作成するように構成される、請求項４に記載の配置及び収納システム。
【請求項６】
レイアウト編集ツールがインストールされた作業者端末を更に備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記作業者端末を介して、前記配置データを編集するように構成される、請求項１に記載の配置及び収納システム。
【請求項７】
前記レイアウト編集ツールは、照明シミュレーション機能、人の動線を確認する動線シミュレーション機能、又は緊急事態発生時の避難誘導シミュレーション機能を有する、請求項６に記載の配置及び収納システム。
【請求項８】
第１の作業者端末と第２の作業者端末を備え、
前記プロセッサは、第１時間に達すると、前記１つ以上のロボットに、前記第１の作業者端末に関連付けられた第１の物品群を前記第１空間に配置させる配置許可要求を、前記第１の作業者端末に送信し、
第２時間に達すると、前記１つ以上のロボットに、前記第１の作業者端末に関連付けられた前記第１の物品群を前記第１空間から前記第２空間に搬出及び収納させる搬出及び収納許可要求を、前記第１の作業者端末に送信し、
第３時間に達すると、前記１つ以上のロボットに、前記第２の作業者端末に関連付けられた第２の物品群を前記第１空間に配置させる配置許可要求を、前記第２の作業者端末に送信し、
第４時間に達すると、前記１つ以上のロボットに、前記第２の作業者端末に関連付けられた前記第２の物品群を前記第１空間から前記第２空間に搬出及び収納させる搬出及び収納許可要求を、前記第２の作業者端末に送信するように構成される、請求項１に記載の配置及び収納システム。
【請求項９】
第１空間に設置された１つ以上の物品の配置を１つ以上のセンサにより読み取り、配置データとして前記少なくとも１つのメモリに記憶し、
１以上のロボットにより、前記第１空間に設置された前記１つ以上の物品を第２空間に運搬及び収納し、
前記第２空間に収納された前記１つ以上の物品の配置を、収納データとして前記少なくとも１つのメモリに記憶し、
前記配置データを読み込み、前記１以上のロボットにより、前記第２空間に収納された前記物品を前記第１空間に運搬及び配置する、
配置及び収納方法。
【請求項１０】
第１空間に設置された１つ以上の物品の配置を１つ以上のセンサにより読み取り、配置データとして前記少なくとも１つのメモリに記憶し、
１以上のロボットにより、前記第１空間に設置された前記１つ以上の物品を第２空間に運搬及び収納し、
前記第２空間に収納された前記１つ以上の物品の配置を、収納データとして前記少なくとも１つのメモリに記憶し、
前記配置データを読み込み、前記１以上のロボットにより、前記第２空間に収納された前記物品を前記第１空間に運搬及び配置することを、
コンピュータにより実行させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は配置及び収納システム、配置及び収納方法、並びにプログラムに関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
都市部などでは店舗スペースの占有率が高まり、賃貸費用も高騰している、そのため、都市部での店舗の賃貸利用率が頭打ちとなっている。現状への打開策として、店舗スペースの時間貸し（「ポップアップストア」）が注目されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－１４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、時間枠に応じて複数の店舗運営者が同一の店舗スペースを利用するためには、時間枠の切り替えごとに、什器又は内装等の撤収及び再設営作業が発生するので、かかる作業負担が時間貸しの利用者にとって大きい。そのため、店舗スペース等の時間貸しの拡大を阻んでいる。
【０００５】
本開示は、このような問題点を解決するためになされたものであり、物品を第１空間に配置し、また、当該第１空間から物品を第２空間に運搬し、当該第２空間に収納することが可能な配置及び収納システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様にかかる配置及び収納システムは、
物品の配置を検知する１つ以上のセンサと、
前記物品を自律的に運搬する１以上のロボットと、
命令を格納する少なくとも１つのメモリと、
前記命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサと、を備え、
前記命令は、
第１空間に設置された１つ以上の物品の配置を前記１つ以上のセンサにより読み取り、配置データとして前記少なくとも１つのメモリに記憶し、
前記１以上のロボットにより、前記第１空間に設置された物品を第２空間に運搬及び収納し、
前記第２空間に収納された前記物品の配置を、収納データとして前記少なくとも１つのメモリに記憶し、
前記配置データを読み込み、前記１以上のロボットにより、前記第２空間に収納された前記物品を前記第１空間に運搬及び配置することを含む。
【０００７】
本開示の一態様にかかる配置及び収納方法は、
第１空間に設置された１つ以上の物品の配置を１つ以上のセンサにより読み取り、配置データとして前記少なくとも１つのメモリに記憶し、
１以上のロボットにより、前記第１空間に設置された物品を第２空間に運搬及び収納し、
前記第２空間に収納された前記物品の配置を、収納データとして前記少なくとも１つのメモリに記憶し、
前記配置データを読み込み、前記１以上のロボットにより、前記第２空間に収納された前記物品を前記第１空間に運搬及び配置する。
【０００８】
本開示の一態様にかかるプログラムは、
第１空間に設置された１つ以上の物品の配置を１つ以上のセンサにより読み取り、配置データとして前記少なくとも１つのメモリに記憶し、
１以上のロボットにより、前記第１空間に設置された物品を第２空間に運搬及び収納し、
前記第２空間に収納された前記物品の配置を、収納データとして前記少なくとも１つのメモリに記憶し、
前記配置データを読み込み、前記１以上のロボットにより、前記第２空間に収納された前記物品を前記第１空間に運搬及び配置することを、
コンピュータにより実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、物品を第１空間に配置し、また、当該第１空間から物品を第２空間に運搬し、第２空間に収納することが可能な配置及び収納システム等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施形態１にかかる配置及び収納システムの構成例を示すブロック図である。
実施形態１にかかる配置及び収納方法を示すフローチャートである。
実施形態２にかかる配置及び収納システムの全体構成を示す。
実施形態２にかかる店舗レイアウトの読み込みプロセスを説明する図である。
実施形態２にかかる店舗レイアウトの読み込みプロセスを示すフローチャートである。
実施形態２にかかる店舗レイアウトデータのデータテーブル例を示す。
実施形態２にかかる店舗スペースデータに基づく概念図である。
実施形態２にかかる店舗スペース内の什器・内装類の収納プロセスを説明する図である。
実施形態２にかかる什器・内装類の収納プロセスを示すフローチャートである。
実施形態２にかかる収容手順の作成プロセスを説明する図である。
実施形態２にかかる収容手順の作成プロセスを示すフローチャートである。
実施形態２にかかる店舗レイアウトの編集プロセスを説明する図である。
実施形態２にかかる店舗レイアウトの編集プロセスを示すフローチャートである。
実施形態２にかかる店舗スペース内への什器・内装類の再配置プロセスを説明する図である。
実施形態２にかかる什器・内装類の配置プロセスを示すフローチャートである。
同一の店舗スペースを２つの会社が交代で利用する例を示すフローチャートである。
他の実施形態にかかる異なる店舗スペースに対する什器・内装類の配置プロセスを示すフローチャートである。
ロボット等のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許