特許ウォッチ

公開番号2024158770
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-08
出願番号2023074284
出願日2023-04-28
発明の名称位置制御機構、固定装置、固定システム、通信システム、制御装置、制御方法及びプログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人,個人
主分類H02K 41/02 20060101AFI20241031BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】省スペース化しやすい位置制御機構、固定装置、固定システム、通信システム、制御装置、制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】位置制御機構は、凸曲面を有する可動部を備える移動台と、凸曲面が嵌る凹曲面を有する受け部を備える固定台と、可動部に固定されている第一磁石と、受け部に固定され、第一磁石を引き付けて凸曲面を凹曲面に沿って移動させることが可能な第二磁石と、移動台と固定台との間に設けられ、凸曲面が嵌る穴を有する嵌合部材と、固定台に固定されている第三磁石と、第三磁石に対向して板に固定され、固定台に対し、移動台を浮かすことが可能な第四磁石と、を備える。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
凸曲面を有する可動部を備える移動台と、
前記凸曲面が嵌る凹曲面を有する受け部を備える固定台と、
前記可動部に固定されている第一磁石と、
前記受け部に固定され、前記第一磁石を引き付けて前記凸曲面を前記凹曲面に沿って移動させることが可能な第二磁石と、
前記移動台と前記固定台との間に設けられ、前記凸曲面が嵌る穴を有する嵌合部材と、
前記固定台に固定されている第三磁石と、
前記第三磁石に対向して前記嵌合部材に固定され、前記固定台に対し、前記移動台を浮かすことが可能な第四磁石と、
を備える
位置制御機構。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記第二磁石が前記移動台を傾ける
請求項１に記載の位置制御機構。
【請求項３】
前記第一磁石は、前記凸曲面に埋め込まれ、
前記第二磁石は、前記凹曲面に埋め込まれている
請求項１又は２に記載の位置制御機構。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の位置制御機構と、
前記移動台に載せられている筐体と、
を備える
固定装置。
【請求項５】
前記筐体は、
前記移動台と一体に形成されている
請求項４に記載の固定装置。
【請求項６】
請求項４に記載の固定装置と、
前記第一磁石、前記第二磁石、前記第三磁石、及び前記第四磁石のうち、少なくともいずれか一つを制御する制御装置と、
前記筐体の傾きを取得するセンサと、
を備える
固定システム。
【請求項７】
請求項６に記載の固定システムと、
前記筐体に固定されているアンテナと、
を備える
通信システム。
【請求項８】
凸曲面を有する可動部を備える移動台と、
前記凸曲面が嵌る凹曲面を有する受け部と、を備える固定台と、
前記可動部に固定されている第一磁石と、
前記受け部に固定され、前記第一磁石を引き付ける第二磁石と、
前記移動台と前記固定台との間に設けられ、前記凸曲面が嵌る穴を有する嵌合部材と、
前記固定台に固定されている第三磁石と、
前記第三磁石に対向して前記嵌合部材に固定されている第四磁石と、
を備える固定装置の前記固定台に対し、前記移動台を浮かすように、前記第三磁石又は前記第四磁石を制御する浮上制御部と、
前記凸曲面を前記凹曲面に沿って移動させるように、前記第一磁石又は前記第二磁石を制御する移動制御部と、
を備える
制御装置。
【請求項９】
凸曲面を有する可動部を備える移動台と、
前記凸曲面が嵌る凹曲面を有する受け部と、を備える固定台と、
前記可動部に固定されている第一磁石と、
前記受け部に固定され、前記第一磁石を引き付ける第二磁石と、
前記移動台と前記固定台との間に設けられ、前記凸曲面が嵌る穴を有する嵌合部材と、
前記固定台に固定されている第三磁石と、
前記第三磁石に対向して前記嵌合部材に固定されている第四磁石と、
を備える位置制御機構の前記固定台に対し、前記移動台を浮かすように、前記第三磁石又は前記第四磁石を制御するステップと、
前記凸曲面を前記凹曲面に沿って移動させるように、前記第一磁石又は前記第二磁石を制御するステップと、
を含む
制御方法。
【請求項１０】
凸曲面を有する可動部を備える移動台と、
前記凸曲面が嵌る凹曲面を有する受け部と、を備える固定台と、
前記可動部に固定されている第一磁石と、
前記受け部に固定され、前記第一磁石を引き付ける第二磁石と、
前記移動台と前記固定台との間に設けられ、前記凸曲面が嵌まる穴を有する嵌合部材と、
前記固定台に固定されている第三磁石と、
前記第三磁石に対向して前記嵌合部材に固定されている第四磁石と、
を備える位置制御機構の前記固定台に対し、前記移動台を浮かすように、前記第三磁石又は前記第四磁石を制御するステップと、
前記凸曲面を前記凹曲面に沿って移動させるように、前記第一磁石又は前記第二磁石を制御するステップと、
をコンピュータに実行させる
プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、位置制御機構、固定装置、固定システム、通信システム、制御装置、制御方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
アンテナ装置の姿勢を制御する際に、球面座を用いることが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、指向性信号に対しアンテナ装置が常に正対姿勢を維持するように制御する支持機構が開示されている。支持機構は下面に凸形状の球面座を有した設置台と台座から構成された自在軸受けを有している。この自在軸受けのＸ軸方向あるいはＹ軸方向またはその両方の高さをリード溝にて変化させ、適宜に設置台を傾斜させることで機械的に制御し、姿勢制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平１１－１６３６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１ではアンテナが配置される設置台の姿勢制御手段に、ステッピングモータと複数の歯車、軸方向の角度を調整するリード溝が使われていた。したがって、リード溝といった周辺部品により省スペース化がしにくいことがある。
【０００６】
本開示の目的は、上述した課題を解決する位置制御機構、固定装置、固定システム、通信システム、制御装置、制御方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る位置制御機構は、凸曲面を有する可動部を備える移動台と、前記凸曲面が嵌る凹曲面を有する受け部を備える固定台と、前記可動部に固定されている第一磁石と、前記受け部に固定され、前記第一磁石を引き付けて前記凸曲面を前記凹曲面に沿って移動させることが可能な第二磁石と、前記移動台と前記固定台との間に設けられ、前記凸曲面が嵌る穴を有する嵌合部材と、前記固定台に固定されている第三磁石と、前記第三磁石に対向して前記嵌合部材に固定され、前記固定台に対し、前記移動台を浮かすことが可能な第四磁石と、を備える。
【０００８】
本開示の一態様に係る制御装置は、凸曲面を有する可動部を備える移動台と、前記凸曲面が嵌る凹曲面を有する受け部と、を備える固定台と、前記可動部に固定されている第一磁石と、前記受け部に固定され、前記第一磁石を引き付ける第二磁石と、前記移動台と前記固定台との間に設けられ、前記凸曲面が嵌る穴を有する嵌合部材と、前記固定台に固定されている第三磁石と、前記第三磁石に対向して前記嵌合部材に固定されている第四磁石と、を備える固定装置の前記固定台に対し、前記移動台を浮かすように、前記第三磁石又は前記第四磁石を制御する浮上制御部と、前記凸曲面を前記凹曲面に沿って移動させるように、前記第一磁石又は前記第二磁石を制御する移動制御部と、を備える。
【０００９】
本開示の一態様に係る制御方法は、凸曲面を有する可動部を備える移動台と、前記凸曲面が嵌る凹曲面を有する受け部と、を備える固定台と、前記可動部に固定されている第一磁石と、前記受け部に固定され、前記第一磁石を引き付ける第二磁石と、前記移動台と前記固定台との間に設けられ、前記凸曲面が嵌る穴を有する嵌合部材と、前記固定台に固定されている第三磁石と、前記第三磁石に対向して前記嵌合部材に固定されている第四磁石と、を備える位置制御機構の前記固定台に対し、前記移動台を浮かすように、前記第三磁石又は前記第四磁石を制御するステップと、前記凸曲面を前記凹曲面に沿って移動させるように、前記第一磁石又は前記第二磁石を制御するステップと、を含む。
【００１０】
本開示の一態様に係るプログラムは、凸曲面を有する可動部を備える移動台と、前記凸曲面が嵌る凹曲面を有する受け部と、を備える固定台と、前記可動部に固定されている第一磁石と、前記受け部に固定され、前記第一磁石を引き付ける第二磁石と、前記移動台と前記固定台との間に設けられ、前記凸曲面が嵌まる穴を有する嵌合部材と、前記固定台に固定されている第三磁石と、前記第三磁石に対向して前記嵌合部材に固定されている第四磁石と、を備える位置制御機構の前記固定台に対し、前記移動台を浮かすように、前記第三磁石又は前記第四磁石を制御するステップと、前記凸曲面を前記凹曲面に沿って移動させるように、前記第一磁石又は前記第二磁石を制御するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許