特許ウォッチ

公開番号2024157247
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-07
出願番号2023071497
出願日2023-04-25
発明の名称外観選別装置
出願人株式会社村田製作所
代理人弁理士法人WisePlus
主分類B07C 5/10 20060101AFI20241030BHJP(固体相互の分離;仕分け)
要約【課題】搬送テーブル上にワークを残留させない外観選別装置を提供する。
【解決手段】部品Wを載置した状態で回転する円盤状の搬送テーブル11と、回転する搬送テーブル11上の部品Wの搬送される円環状の経路17上に設けられ、搬送される部品Wを撮像するカメラ21と、円環状の経路17以外の領域で搬送テーブル11を走査するセンサ31と、を備える、外観選別装置10。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
部品を載置した状態で回転する円盤状の搬送テーブルと、
回転する前記搬送テーブル上の前記部品の搬送される円環状の経路上に設けられ、搬送される前記部品を撮像するカメラと、
前記円環状の経路以外の領域で前記搬送テーブルを走査するセンサと、を備える、外観選別装置。
続きを表示（約 290 文字）【請求項２】
前記センサに連結され、前記センサを前記搬送テーブルの径方向へ移動するアクチュエータを更に備える、請求項１に記載の外観選別装置。
【請求項３】
前記センサは、前記アクチュエータによって前記径方向へ移動されることで、前記搬送テーブル上の複数の円環状の領域を走査する、請求項２に記載の外観選別装置。
【請求項４】
前記センサで走査する領域は、前記カメラで走査する円環状の領域の内側である、請求項１又は２に記載の外観選別装置。
【請求項５】
前記センサは、イメージセンサである、請求項１又は２に記載の外観選別装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、外観選別装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、搬送テーブル上に６面体形状のワークを整列し、搬送テーブル上のワークをカメラで撮像してその外観を検査する装置が記載されている。また、特許文献１の段落００７５には、ワークの排出手段として、搬送テーブルの内周側から圧縮空気を噴出して、ワークを搬送テーブルの外周側に飛ばして収納箱に導くことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－１４８３６２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この排出方法は機械的な手段ではないため、圧縮空気のノズルに付着した異物等により、圧縮空気の噴出経路が変化し、確実にワークを噴出できずに、例えば搬送テーブルの中央部等にワークが排出されてしまうことがある。また、例えば、作業者の袖についていたワークが搬送テーブルの中央部等に落ちてしまうことも考えられる。搬送テーブルの中央部は、ワークの搬送経路から外れているため、このようなワークは、ロットが交換されたとしても搬送テーブル上に残留し続けてしまう。その結果、このようなワークが設備トラブル時等に搬送経路に戻され、そのままロットに混入するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、搬送テーブル上にワークを残留させない外観選別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の外観選別装置は、部品を載置した状態で回転する円盤状の搬送テーブルと、回転する上記搬送テーブル上の上記部品の搬送される円環状の経路上に設けられ、搬送される上記部品を撮像するカメラと、上記円環状の経路以外の領域で上記搬送テーブルを走査するセンサと、を備える、外観選別装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送テーブル上にワークを残留させない外観選別装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本発明の実施形態に係る外観選別装置の一例を模式的に示す平面図である。
図２は、図１に示す外観選別装置において外観検査部のカメラ及びワーク残留物検査部のセンサのそれぞれの走査領域を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の外観選別装置について説明する。
しかしながら、本発明は、以下の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲において適宜変更して適用することができる。なお、以下において記載する個々の望ましい構成を２つ以上組み合わせたものもまた本発明である。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る外観選別装置の一例を模式的に示す平面図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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