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公開番号2025013231
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2024107696
出願日2024-07-03
発明の名称分別システム及び分別方法
出願人株式会社タクマ
代理人個人,個人
主分類B07C 5/342 20060101AFI20250117BHJP(固体相互の分離;仕分け)
要約【課題】びん及びカレットを色別に分別する分別システム及び分別方法を提供すること。
【解決手段】分別システムは、びん及びカレットの双方が含まれる混合物を前記びんと前記カレットとに分離する分離装置と、前記分離装置の後段に設けられ分離された前記びんを色毎に分別するびん分別装置と、前記分離装置の後段に設けられ分離された前記カレットを色毎に分別するカレット分別装置とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
びん及びカレットの双方が含まれる混合物を前記びんと前記カレットとに分離する分離装置と、
前記分離装置の後段に設けられ分離された前記びんを色毎に分別するびん分別装置と、
前記分離装置の後段に設けられ分離された前記カレットを色毎に分別するカレット分別装置と
を備える分別システム。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記びん分別装置は第１制御部を備え、
前記第１制御部は、
搬送台により搬送される分離された前記びんのびん画像を取得し、
びん画像を入力した場合に無色、茶色及びその他の色を含むびん色に関するびん色情報を出力するよう学習された第１学習モデルに、取得したびん画像を入力することにより、びん色情報を出力し、
前記びん色情報に基づき、前記びんを無色、茶色及びその他の色に分別する第１分別機構を備える
請求項１に記載の分別システム。
【請求項３】
前記カレット分別装置は第２制御部を備え、
前記第２制御部は、
搬送台により搬送される分離された前記カレットのカレット画像を取得し、
カレット画像を入力した場合に無色、茶色、その他の色及びラベル付きを含むカレット色に関するカレット色情報を出力するよう学習された第２学習モデルに、取得したカレット画像を入力することにより、カレット色情報を出力し、
前記カレット色情報に基づき、前記カレットを無色、茶色、その他の色及びラベル付きに分別する第２分別機構を備える
請求項１又は請求項２に記載の分別システム。
【請求項４】
前記混合物は袋に収納されており、
前記分離装置の前段に設けられ、前記袋を破る破袋装置
を更に備える
請求項１又は請求項２に記載の分別システム。
【請求項５】
前記第１分別機構により分別された無色の前記びん及び前記第２分別機構により分別された無色の前記カレットを回収する第１回収容器と、
前記第１分別機構により分別された茶色の前記びん及び前記第２分別機構により分別された茶色の前記カレットを回収する第２回収容器と、
前記第１分別機構により分別されたその他の色の前記びん及び前記第２分別機構により分別されたその他の色の前記カレットを回収する第３回収容器とを備える
請求項２を引用する請求項３に記載の分別システム。
【請求項６】
前記びん色情報は確信度が含まれており、該確信度が閾値以下の場合、前記びん画像を記憶し、
所定の期間内に記憶した画像の枚数を色毎に出力する
請求項２に記載の分別システム。
【請求項７】
前記第２学習モデルは、無色カレット画像、茶色カレット画像、その他の色のカレット画像及びラベルが付着したままのラベル付きカレット画像と、正解ラベルとを含む訓練データにより学習されている
請求項３に記載の分別システム。
【請求項８】
前記第２分別機構により、ラベル付きと分別された前記カレットを、前記カレット分別装置へ再搬入する搬入機構を更に備える
請求項３に記載の分別システム。
【請求項９】
前記カレット分別装置は、
分離された前記カレットから無色のカレットを分別する上段第２分別装置と、
前記上段第２分別装置で分別されずに落下したカレットから茶色のカレットを分別する中段第２分別装置と、
前記中段第２分別装置で分別されずに落下したカレットからその他の色のカレットを分別する下段第２分別装置と、
前記上段第２分別装置の後段に設けられ、前記上段第２分別装置で分別されたカレットから無色のカレットを再度分別する上段第３分別装置と、
前記中段第２分別装置の後段に設けられ、前記中段第２分別装置で分別されたカレットから茶色のカレットを再度分別する中段第３分別装置と
を備える請求項１に記載の分別システム。
【請求項１０】
前記カレットの全体に対するラベル付きと分別された前記カレットの割合が、所定の閾値以下となるまで、ラベル付きと分別された前記カレットを、前記カレット分別装置へ再搬入する
請求項８に記載の分別システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、びん及びカレットを色別に分別する分別システム及び分別方法に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
容器包装リサイクル法により、行政サービスとして、容器包装を収集する市区町村は、容器包装を所定のルールで分別した上で、再商品化事業者へ引き渡すことになっている。容器包装の中で、ガラスびんについては、色別（無色・茶色・その他色）に分別することが求められている。
【０００３】
従来は手作業でガラスを色別（無色・茶色・その他色）に分別していたが、割れたガラスを扱う危険作業であることや労働人口減少に伴う人手不足といったことから、自動化が求められている。例えば、特許文献１には、割れていないガラスびんを自動分別するシステムが提案されている。特許文献２には、割れたガラスびん（以下、「カレット」という。）を自動分別するシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－９３２０４号公報
特開２０２１－０１５０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のガラスびんを自動分別するシステムはカレットの分別は行えず、従来のカレットを自動分別するシステムはびんの分別は行えない。そのため、ガラスびんの収集物にカレットが混在していた場合、びんとカレットとの分離が必要となる。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものである。その目的は、びん及びカレットを色別に分別する分別システム及び分別方法の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の一態様に係る分別システムは、びん及びカレットの双方が含まれる混合物を前記びんと前記カレットとに分離する分離装置と、前記分離装置の後段に設けられ分離された前記びんを色毎に分別するびん分別装置と、前記分離装置の後段に設けられ分離された前記カレットを色毎に分別するカレット分別装置とを備える。
【０００８】
本願の一態様にあっては、びん及びカレットを色別に分別することが可能となる。
【０００９】
本願の一態様に係る分別システムにおいて、前記びん分別装置は第１制御部を備え、前記第１制御部は、搬送台により搬送される分離された前記びんのびん画像を取得し、びん画像を入力した場合に無色、茶色及びその他の色を含むびん色に関するびん色情報を出力するよう学習された第１学習モデルに、取得したびん画像を入力することにより、びん色情報を出力し、前記びん色情報に基づき、前記びんを無色、茶色及びその他の色に分別する第１分別機構を備える。
【００１０】
本願の一態様にあっては、びん画像を第１学習モデルに入力し、第１学習モデルが出力したびん色情報に基づき、びんを無色、茶色及びその他の色に分別するので、精度良くびんを分別することが可能となる。
（【００１１】以降は省略されています）

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