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公開番号2025068459
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-28
出願番号2023178399
出願日2023-10-16
発明の名称廃棄物処理システム
出願人川崎重工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B07C 5/10 20060101AFI20250421BHJP(固体相互の分離;仕分け)
要約【課題】装置点数が増加するのを抑制することができるとともに、システム構成が複雑になるのを抑制することが可能な廃棄物処理システムを提供する。
【解決手段】この廃棄物処理システム100は、大きいサイズの廃棄物を搬送する第1搬送部分11と、第1搬送部分11とは幅方向における異なる位置において小さいサイズの廃棄物を搬送する第2搬送部分12と、を含む搬送部10と、搬送部10により搬送される廃棄物を撮像する撮像部40と、撮像部40により撮像した廃棄物の画像に基づいて、搬送部10により搬送される大きいサイズの廃棄物を仕分けするロボット20と、撮像部40よりも上流に位置し、大きいサイズの廃棄物を第1搬送部分11に仕分け、小さいサイズの廃棄物を第2搬送部分12に仕分ける前仕分け機構部60と、を備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
大きいサイズの廃棄物を搬送する第１搬送部分と、前記第１搬送部分とは幅方向における異なる位置において小さいサイズの廃棄物を搬送する第２搬送部分と、を含む搬送部と、
前記搬送部により搬送される廃棄物を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像した廃棄物の画像に基づいて、前記搬送部により搬送される前記大きいサイズの廃棄物を仕分けするロボットと、
前記撮像部よりも上流に位置し、前記大きいサイズの廃棄物を前記第１搬送部分に仕分け、前記小さいサイズの廃棄物を前記第２搬送部分に仕分ける前仕分け機構部と、を備える、廃棄物処理システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記搬送部の前記第１搬送部分と前記第２搬送部分とを仕切る仕切部材を備える、請求項１に記載の廃棄物処理システム。
【請求項３】
前記搬送部は、前記ロボットにより仕分けられなかった廃棄物の残りを、前記第１搬送部分により残渣収容部に搬送し、前記前仕分け機構部により仕分けられた小さいサイズの廃棄物を、前記第２搬送部分により前記残渣収容部に搬送する、請求項１に記載の廃棄物処理システム。
【請求項４】
前記撮像部は、前記第１搬送部分により搬送される前記大きいサイズの廃棄物を撮像する、請求項１に記載の廃棄物処理システム。
【請求項５】
前記前仕分け機構部は、前記小さいサイズの廃棄物が通過する隙間を有する、可動式または固定式の篩を含む、請求項１に記載の廃棄物処理システム。
【請求項６】
前記前仕分け機構部は、廃棄物を前記第１搬送部分に仕分けする搬送方向に沿って所定の隙間を隔てて配置されている複数のバーと、前記搬送方向に複数のバーを移動させるとともに、前記搬送方向に前記複数のバーを移動させる部分の下方において前記搬送方向とは反対方向に前記複数のバーを移動させて、前記複数のバーを周回駆動させるバー駆動部と、前記複数のバーを前記搬送方向に移動させる部分の下方に配置され、前記複数のバーの隙間から落下した前記小さいサイズの廃棄物を前記第２搬送部分に導くように傾斜するスロープと、を含む、請求項５に記載の廃棄物処理システム。
【請求項７】
前記前仕分け機構部の前記バー駆動部は、前記複数のバーの両端を支持する一対のチェーンを有し、前記一対のチェーンは、前記搬送方向に移動する部分の前記複数のバーを支持する部分が下方に撓むことが可能である、請求項６に記載の廃棄物処理システム。
【請求項８】
前記チェーンは、前記複数のバーを前記搬送方向および上下方向に移動可能なように遊びを有して前記複数のバーを支持している、請求項７に記載の廃棄物処理システム。
【請求項９】
前記前仕分け機構部は、前記搬送方向に前記複数のバーを移動させる部分の下流側の前記周回駆動する前記複数のバーの内周側に配置され、前記複数のバーの移動方向に沿って湾曲する板状部材を含み、
前記板状部材は、前記搬送方向に前記複数のバーを移動させる部分の下流に向かって、前記複数のバーとの距離が小さくなる形状を有している、請求項６に記載の廃棄物処理システム。
【請求項１０】
前記前仕分け機構部は、前記搬送方向に直交する水平方向のバー長手方向の両方の外側に配置され、前記複数のバーの前記バー長手方向を覆うコンベアスカートを含む、請求項６に記載の廃棄物処理システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
廃棄物処理システムに関し、特に、廃棄物の仕分けを行うロボットを備える廃棄物処理システムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、廃棄物の仕分けを行うロボットを備える廃棄物処理システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、廃棄物を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される廃棄物の映像を撮像する撮像部と、撮像部の撮像に基づいて、搬送部により搬送される廃棄物の仕分けを行うロボットと、撮像部よりも上流において、所定の大きさ以下の廃棄物を篩い落とし、所定の大きさよりも大きい廃棄物を搬送部に供給する振動篩装置と、を備える廃棄物処理システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－１０９１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の廃棄物処理システムでは、振動篩装置は、撮像部よりも上流において、所定の大きさ以下の廃棄物を篩い落とし、所定の大きさよりも大きい廃棄物を搬送部に供給する。そのため、振動篩装置により篩い落とした所定の大きさ以下の廃棄物を仕分け先に搬送する搬送部が別途必要になる。このため、廃棄物処理システムの装置点数が増加するとともに、システム構成が複雑になるという問題点がある。
【０００６】
上記のような課題を解決するためになされたものであり、１つの目的は、廃棄物処理システムの装置点数が増加するのを抑制することが可能であるとともに、システム構成が複雑になるのを抑制することが可能な廃棄物処理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、一の局面による廃棄物処理システムは、大きいサイズの廃棄物を搬送する第１搬送部分と、第１搬送部分とは幅方向における異なる位置において小さいサイズの廃棄物を搬送する第２搬送部分と、を含む搬送部と、搬送部により搬送される廃棄物を撮像する撮像部と、撮像部により撮像した廃棄物の画像に基づいて、搬送部により搬送される大きいサイズの廃棄物を仕分けするロボットと、撮像部よりも上流に位置し、大きいサイズの廃棄物を第１搬送部分に仕分け、小さいサイズの廃棄物を第２搬送部分に仕分ける前仕分け機構部と、を備える。
【０００８】
一の局面による廃棄物処理システムでは、上記のように、大きいサイズの廃棄物を搬送する第１搬送部分と、第１搬送部分とは幅方向における異なる位置において小さいサイズの廃棄物を搬送する第２搬送部分と、を含む搬送部と、撮像部よりも上流に位置し、大きいサイズの廃棄物を第１搬送部分に仕分け、小さいサイズの廃棄物を第２搬送部分に仕分ける前仕分け機構部と、を設ける。これにより、ロボットの仕分け前に前仕分け機構部により仕分けた小さいサイズの廃棄物を、ロボットにより仕分ける大きいサイズの廃棄物と共通の搬送部により搬送することができる。その結果、前仕分け機構部により仕分けた小さいサイズの廃棄物を搬送するための搬送部を別途設ける必要がない。これにより、廃棄物処理システムの装置点数が増加するのを抑制することができるとともに、システム構成が複雑になるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように、廃棄物処理システムの装置点数が増加するのを抑制することができるとともに、システム構成が複雑になるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
一実施形態による廃棄物処理システムが設けられた廃棄物処理施設の全体構成を示した図である。
一実施形態による廃棄物処理システムの概略を示した平面図である。
一実施形態による廃棄物処理システムの制御的な構成を示したブロック図である。
一実施形態による廃棄物処理システムのロボットを示した側面図である。
一実施形態による廃棄物処理システムの前仕分け機構部を示した斜視図である。
一実施形態による廃棄物処理システムの前仕分け機構部の一部を示した側面図である。
一実施形態による廃棄物処理システムの前仕分け機構部のチェーンおよびバーを示した側面図である。
一実施形態の変形例による廃棄物処理システムの概略を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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