特許ウォッチ

公開番号2025058747
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-09
出願番号2023168878
出願日2023-09-28
発明の名称青果物の選別装置
出願人近江度量衡株式会社
代理人個人,個人
主分類B07C 5/342 20060101AFI20250402BHJP(固体相互の分離;仕分け)
要約【課題】本発明は、コンパクトな選別装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る選別装置は、青果物Wの外観に基づいて判定されたクラスに対応して設けられた複数の仕分ライン20と、単列搬送された青果物Wをピックアップして、当該青果物Wを前記仕分ライン20のいずれかまで移送する移送装置30と、前記移送装置30による前記青果物Wの移送経路に沿って設けられ、前記青果物Wの外観を撮像して外観画像を生成する上方カメラ41、下方カメラ42、側方カメラ43a,43b,前後カメラ44a,44bと、前記外観画像に基づいて前記青果物のクラスを判定するコンピュータ47と、を備える。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
青果物の外観に基づいて判定されたクラスに対応して設けられた複数の仕分部と、
青果物をピックアップして、当該青果物を前記仕分部のいずれかまで移送する移送部と、
前記青果物の外観を撮像して外観画像を生成するカメラと、
前記外観画像に基づいて青果物のクラスを判定する判定部と、
を備える、青果物の選別装置。
続きを表示（約 390 文字）【請求項２】
前記カメラは、
青果物を上方から撮像する上方カメラと、
前記移送される青果物を下方から撮像する下方カメラと、
を含む、請求項１に記載の青果物の選別装置。
【請求項３】
前記カメラは、前記移送される青果物を、移送方向に対して側方から撮像する側方カメラを含む、請求項１に記載の青果物の選別装置。
【請求項４】
前記カメラは、
前記移送される青果物を、前記移送方向に対して前方から撮像する前方カメラと、
前記移送される青果物を、前記移送方向に対して後方から撮像する後方カメラと、
を含む、請求項１に記載の青果物の選別装置。
【請求項５】
前記移送部による前記青果物の移送経路は円状であることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の青果物の選別装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物の選別装置に関するものである。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、青果物の集出荷施設では、生産者から持ち込まれた青果物を等階級別に選別する選別装置と、等階級別に仕分けられた青果物を箱詰めする箱詰装置と、が用いられている。選別装置は、青果物を搬送するコンベアと、搬送中の青果物の外部品質を計測する外部品質計測部と、搬送中の青果物の内部品質を計測する内部品質計測部と、計測された外部品質および内部品質に基づいて青果物の等階級を判定するコンピュータと、を備えている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の選別装置は、上流側コンベア、下流側コンベア、及び複数の等階級別コンベアを備えている。当該上流側コンベアの搬送経路には内部品質計測部が設けられている。上流側コンベアと下流側コンベアの間には移送装置が設けられており、当該移載装置によって、青果物が上流側コンベアから下流側コンベアへと移載される。当該移載装置の移載経路および下流側コンベアの搬送経路には外部品質計測装置が設けられている。下流側コンベアは、いわゆる仕分コンベアとして機能するものであり、外部品質および内部品質に基づいて判定された等階級に基づいて、青果物を等階級別コンベアへと仕分排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開第３８１３０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の選別装置では、下流側コンベアに外部品質計測部を設けるとともに、当該下流側コンベアをいわゆる仕分コンベアとして機能させているので、下流側コンベアにある程度の長さが必要となり、選別装置をコンパクトにレイアウトすることは困難であった。
【０００６】
そこで、本発明は、コンパクトな選別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の青果物の選別装置は、前記青果物の外観に基づいて判定されたクラスに対応して設けられた複数の仕分部と、青果物をピックアップして、当該青果物を前記仕分部のいずれかまで移送する移送部と、前記移送部による前記青果物の移送経路に沿って設けられ、前記青果物の外観を撮像して外観画像を生成するカメラと、前記外観画像に基づいて前記青果物のクラスを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記カメラは、前記移送される青果物を、移送方向に対して側方から撮像する側方カメラを含むことを特徴とする。
【０００９】
さらに、前記カメラは、前記移送される青果物を、前記移送方向に対して前方から撮像する前方カメラと、前記移送される青果物を、前記移送方向に対して後方から撮像する後方カメラと、を含むことを特徴とする。
【００１０】
さらにまた、前記カメラは、前記移送される青果物を上方から撮像する上方カメラと、前記移送される青果物を下方から撮像する下方カメラと、を含むことを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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