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公開番号2025025840
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-21
出願番号2023131000
出願日2023-08-10
発明の名称小型家電ごみの処理装置
出願人株式会社日本選別化工
代理人弁理士法人共生国際特許事務所
主分類B07C 5/346 20060101AFI20250214BHJP(固体相互の分離;仕分け)
要約【課題】充電式電池を内蔵した小型家電ごみを排除できる小型家電ごみの処理装置を提供する。
【解決手段】搬送路上の小型家電ごみにX線を照射してX線画像を得るX線装置と、X線画像から小型家電ごみの外形のケース画像を識別用ケース画像として抽出すると共に、所定の閾値未満のX線透過率の画像を識別用電池画像として抽出するピックアップ部と、小型充電式電池が内蔵されて社会に流通している小型家電の外形のX線画像を参照ケース画像として記憶する第1データベースと、社会に流通している小型充電式電池の外形のX線画像を参照電池画像として記憶する第2データベースと、X線装置を通過した小型家電ごみを搬送路から除去するように駆動する除去装置と、識別用ケース画像と参照ケース画像とが一致したと判定し、且つ第2判定部が識別用電池画像と参照電池画像とが一致したと判定したときに除去装置を駆動する制御部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
分別回収された小型家電ごみを搬送する搬送路と、
前記搬送路上の小型家電ごみにＸ線を照射してＸ線画像を得るＸ線装置と、
前記Ｘ線画像から小型家電ごみの外形のケース画像を識別用ケース画像として抽出すると共に、所定の閾値未満のＸ線透過率の画像を識別用電池画像として抽出するピックアップ部と、
小型充電式電池が内蔵されて社会に流通している小型家電の外形のＸ線画像を参照ケース画像として記憶する第１データベースと、
社会に流通している小型充電式電池の外形のＸ線画像を参照電池画像として記憶する第２データベースと、
前記Ｘ線装置を通過した小型家電ごみを前記搬送路から除去するように駆動する除去装置と、
前記識別用ケース画像と前記参照ケース画像とを対比する第１判定部と、
前記識別用電池画像と前記参照電池画像とを対比する第２判定部と、
前記第１判定部が前記識別用ケース画像と前記参照ケース画像とが一致したと判定し、且つ前記第２判定部が前記識別用電池画像と前記参照電池画像とが一致したと判定したときに前記除去装置を駆動する制御部と、を備えていることを特徴とする小型家電ごみの処理装置。
続きを表示（約 280 文字）【請求項２】
前記搬送路を振動させて小型家電ごみを搬送路上に伏臥状態とする加振装置をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の小型家電ごみの処理装置。
【請求項３】
前記小型家電ごみが個々となって供給されるように制限する送り制限部材が前記搬送路に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の小型家電ごみの処理装置。
【請求項４】
新たな参照ケース画像を追加すると共に、新たな参照電池画像を前記新たな参照ケース画像と紐付けして追加する学習部がさらに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の小型家電ごみの処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済みとなって回収された小型家電ごみから小型充電式電池を内蔵したままとなっている小型家電ごみを除去する小型家電ごみの処理装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
リチウムイオン電池、ニカド電池、ニッケル水素電池等の小型充電式電池は、発火して火災の原因となることから、これらを内蔵して廃棄された小型家電を家電ごみから除去する必要がある。
特許文献１には、Ｘ線照射により小型充電式電池を検出して除去する異物除去装置が開示されている。しかしながらこの特許文献１には、小型充電式電池を検出すると記載されるだけであり、その具体的な検出手段に関しての開示はない。このため、小型充電式電池を内部に備えた小型家電ごみを通常の家電ごみと区別して排除することが難しい問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第７２１７５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、使用済みとなって回収された小型家電ごみが小型充電式電池を内蔵しているか否かを判別し、小型充電式電池を内蔵している場合に、その小型家電ごみを他の小型家電ごみから排除するための小型家電ごみの処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、分別回収された小型家電ごみを搬送する搬送路と、前記搬送路上の小型家電ごみにＸ線を照射してＸ線画像を得るＸ線装置と、前記Ｘ線画像から小型家電ごみの外形のケース画像を識別用ケース画像として抽出すると共に、所定の閾値未満のＸ線透過率の画像を識別用電池画像として抽出するピックアップ部と、小型充電式電池が内蔵されて社会に流通している小型家電の外形のＸ線画像を参照ケース画像として記憶する第１データベースと、社会に流通している小型充電式電池の外形のＸ線画像を参照電池画像として記憶する第２データベースと、前記Ｘ線装置を通過した小型家電ごみを前記搬送路から除去するように駆動する除去装置と、前記識別用ケース画像と前記参照ケース画像とを対比する第１判定部と、前記識別用電池画像と前記参照電池画像とを対比する第２判定部と、前記第１判定部が前記識別用ケース画像と前記参照ケース画像とが一致したと判定し、且つ前記第２判定部が前記識別用電池画像と前記参照電池画像とが一致したと判定したときに前記除去装置を駆動する制御部と、を備えていることを特徴とする。
【０００６】
本発明においては、前記搬送路を振動させて小型家電ごみを搬送路上に伏臥状態とする加振装置をさらに備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、前記小型家電ごみが個々となって供給されるように制限する送り制限部材が前記搬送路に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
また、新たな参照ケース画像を追加すると共に、新たな参照電池画像を前記新たな参照ケース画像と紐付けして追加する学習部がさらに設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、小型家電ごみの識別用ケース画像とデータベースの参照ケース画像とが一致し、且つ識別用電池画像と参照電池画像とが一致したときに除去装置を駆動するため、小型充電式電池を内蔵した小型家電ごみを他の小型家電ごみから排除することができる。また、識別用ケース画像と参照ケース画像とが不一致で、且つ識別用電池画像と参照電池画像とが一致したときに除去装置を駆動するため、新たに社会に流通している小型充電式電池内蔵の小型家電ごみも排除することができる。
【００１０】
また、加振装置を設けて小型家電ごみを伏臥状態とするため、Ｘ線画像を良好に得ることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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