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公開番号2024154927
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-31
出願番号2023069160
出願日2023-04-20
発明の名称検査物の表面検査を行う検査装置、検査物の表面検査を行う検査装置を備えた製造ライン及び検査物の表面検査を行う検査方法。
出願人東洋製罐株式会社
代理人弁理士法人英知国際特許商標事務所
主分類G01N 21/90 20060101AFI20241024BHJP(測定;試験)
要約【課題】本発明の課題は、コストの安い検査装置の提供である。
【解決手段】本発明は、ターレットと撮影装置と制御部を備え、前記ターレットは、検査物を自転させながら公転させるものであり、前記撮影装置は、1台であり、撮影範囲が固定されており、前記検査物の外表面を撮影するものであり、前記撮影範囲は、前記検査物が自転により1周する間に公転で移動する範囲を少なくとも含むものであり、前記制御部は、前記撮影装置に対して、自転する前記検査物の全外周の前記外表面を複数回の撮影で撮影するよう制御するものであることを特徴とする検査物の表面検査を行う検査装置とすることで課題を解決した。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ターレットと撮影装置と制御部を備え、
前記ターレットは、検査物を自転させながら公転させるものであり、
前記撮影装置は、１台であり、撮影範囲が固定されており、前記検査物の外表面を撮影するものであり、
前記撮影範囲は、前記検査物が自転により１周する間に公転で移動する範囲を少なくとも含むものであり、
前記制御部は、前記撮影装置に対して、自転する前記検査物の全外周の前記外表面を複数回の撮影で撮影するよう制御するものであることを特徴とする、
検査物の表面検査を行う検査装置。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
撮影回数は、５～１８回である請求項１記載の検査物の表面検査を行う検査装置。
【請求項３】
前記ターレットは、前記撮影範囲に前記検査物が１つのみ含まれる間隔で前記検査物がセットされる請求項１記載の検査物の表面検査を行う検査装置。
【請求項４】
さらに、照明装置を備え、
前記照明装置は、前記ターレットの外周側に離れて配置されており、前記ターレットの外周を囲むよう円弧状に配設されており、かつ、前記検査物の自転軸方向の両側に設けられている請求項１記載の検査物の表面検査を行う検査装置。
【請求項５】
前記照明装置は、前記自転軸方向に対して１０度～６０度の範囲で傾けて配置されている請求項４記載の検査物の表面検査を行う検査装置。
【請求項６】
前記撮影装置は固定焦点で撮影するものであり、前記固定焦点は、前記撮影範囲にある前記検査物が最も近くなる撮影位置と最も遠くなる撮影位置の間に設定されている請求項１記載の検査物の表面検査を行う検査装置。
【請求項７】
前記表面検査が行われる検査対象は、前記検査物の前記外表面の傷または前記検査物の前記外表面に施された印刷である請求項１記載の検査物の表面検査を行う検査装置。
【請求項８】
前記検査物は、樹脂被覆缶であり、
前記ターレットは、前記樹脂被覆缶を製造する製造ライン中に設けられている請求項１記載の検査物の表面検査を行う検査装置。
【請求項９】
前記表面検査の検査対象は、前記検査物の前記外表面に施された外面フィルムの傷である請求項８記載の検査物の表面検査を行う検査装置。
【請求項１０】
前記ターレットは、トリマ、プリンタ又はネッカーに使われているターレットである請求項８記載の検査物の表面検査を行う検査装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶体などの検査物の表面検査を行う検査装置、当該の表面検査を行う検査装置を備えた製造ライン及び当該検査物の表面検査を行う検査方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
缶体（検査対象）などの検査装置は、ターレットを使って搬送される缶体（検査対象）を複数台の撮影装置を用いて外表面を撮影し、傷などの検査が行われていた。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００３－１０７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
検査装置において、缶体（検査対象）は、ターレット外縁に保持されターレットの公転に伴い搬送され、その場で自転する。自転する缶体（検査対象）の外表面全周を検査しようとする場合、缶体（検査対象）が公転により移動してしまうため、特許文献１のように、ターレットの外周側に複数台の撮影装置を設置する必要があった。このように従来の外表面検査装置は、複数台の撮影装置を検査装置に組み込む必要があり、コストが高くならざるを得なかったため、コストの安い検査装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の態様１は、ターレットと撮影装置と制御部を備え、前記ターレットは、検査物を自転させながら公転させるものであり、前記撮影装置は、１台であり、撮影範囲が固定されており、前記検査物の外表面を撮影するものであり、前記撮影範囲は、前記検査物が自転により１周する間に公転で移動する範囲を少なくとも含むものであり、前記制御部は、前記撮影装置に対して、自転する前記検査物の全外周の前記外表面を複数回の撮影で撮影するよう制御するものであることを特徴とする検査物の表面検査を行う検査装置とすることで課題を解決した。
【０００６】
本明細書は、実施例として前記態様１に加えて、撮影回数は、５～１８回としたものである検査物の表面検査を行う検査装置とする態様２を開示する。
【０００７】
本明細書は、実施例として、前記態様１に加えて、前記ターレットは、前記撮影範囲に前記検査物が１つのみ含まれる間隔で前記検査物がセットされる検査物の表面検査を行う検査装置である態様３を開示する。
【０００８】
本明細書は、実施例として、前記態様１に照明装置を加え、前記照明装置は、前記ターレットの外周側に離れて配置されており、前記ターレットの外周を囲むよう円弧状に配設されており、かつ、前記検査物の自転軸方向の両側に設けられている検査物の表面検査を行う検査装置である態様４を開示する。
【０００９】
本明細書は、実施例として、前記態様４の照明装置は、前記自転軸方向に対して１０度～６０度の範囲で傾けて配置されている検査物の表面検査を行う検査装置である態様５を開示する。
【００１０】
本明細書は、実施例として、前記態様１の撮影装置は固定焦点で撮影するものであり、前記固定焦点は、前記撮影範囲にある前記検査物が最も近くなる撮影位置と最も遠くなる撮影位置の間に設定されている検査物の表面検査を行う検査装置である態様６を開示する。
（【００１１】以降は省略されています）

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