特許ウォッチ

公開番号2024154647
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-31
出願番号2023068585
出願日2023-04-19
発明の名称糸又は織布の撮影装置
出願人株式会社豊田自動織機
代理人個人,個人
主分類G01N 21/898 20060101AFI20241024BHJP(測定;試験)
要約【課題】撮影画像における糸又は織布を認識しやすくなる糸又は織布の撮影装置を提供する。
【解決手段】撮影対象が糸又は織布である糸又は織布の撮影装置は、撮影対象を撮影するカメラと、撮影対象を照らす照明と、撮影対象の色に対応する輝度の適正値を目標値として設定する輝度設定部と、カメラによる撮影画像から撮影対象の輝度を検出する輝度検出部と、輝度設定部が設定した目標値と輝度検出部が検出した撮影対象の輝度とに基づいて、撮影画像における撮影対象の輝度が目標値になるように照明の明るさを制御する明るさ制御部とを備える。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
撮影対象が糸又は織布である糸又は織布の撮影装置であって、
前記撮影対象を撮影するカメラと、
前記撮影対象を照らす照明と、
前記撮影対象の色に対応する輝度の適正値を目標値として設定する輝度設定部と、
前記カメラによる撮影画像から前記撮影対象の輝度を検出する輝度検出部と、
前記輝度設定部が設定した前記目標値と前記輝度検出部が検出した前記撮影対象の輝度とに基づいて、前記撮影画像における前記撮影対象の輝度が前記目標値になるように前記照明の明るさを制御する明るさ制御部と、
を備えることを特徴とする糸又は織布の撮影装置。
続きを表示（約 500 文字）【請求項２】
前記カメラが撮影を継続している間、前記輝度検出部は、前記撮影対象の輝度の検出を繰り返し行うとともに、前記明るさ制御部は、前記照明の明るさの制御を繰り返し行う請求項１に記載の糸又は織布の撮影装置。
【請求項３】
前記撮影画像から前記撮影対象の色を検出する色検出部を備え、
前記輝度設定部は、前記撮影対象の色と前記適正値との関係を記憶しており、前記色検出部が検出した前記撮影対象の色に対応する前記適正値を前記目標値として設定する請求項１に記載の糸又は織布の撮影装置。
【請求項４】
前記撮影画像のうち、前記撮影対象が含まれる領域を対象領域として設定する領域設定部を備え、
前記色検出部は、前記対象領域の色を検出することにより、前記撮影対象の色を検出し、
前記輝度検出部は、前記対象領域の輝度を検出することにより、前記撮影対象の輝度を検出する請求項３に記載の糸又は織布の撮影装置。
【請求項５】
前記撮影対象は、経糸のうち、緯糸が緯入れされる開口を形成する部分である請求項１に記載の糸又は織布の撮影装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影対象が糸又は織布である糸又は織布の撮影装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
撮影装置は、撮影対象を撮影するカメラと、撮影対象を照らす照明とを備えている。撮影装置は、織機における経糸の開口状態を検査するために用いられることがある。この場合、撮影装置の撮影対象は経糸である。作業者又は検査装置は、撮影画像における経糸を認識することによって、経糸の開口状態が適切な状態であるかを検査する。撮影装置は、緯糸の飛走状態を検査するために用いられることがある。この場合、撮影装置の撮影対象は緯糸である。作業者又は検査装置は、撮影画像における緯糸を認識することによって、緯糸の飛走状態が適切な状態であるかを検査する。撮影装置は、織布を検査するために用いられることがある。この場合、撮影装置の撮影対象は織布である。作業者又は検査装置は、撮影画像における織布を認識することによって、織布に異常がないかを検査する。
【０００３】
特許文献１に記載の自動検反装置は、織布の撮影装置を備えている。織布の撮影装置は、照明の明るさを制御する明るさ制御部を備えている。明るさ制御部は、カメラから出力されたビデオ信号を受ける。明るさ制御部は、ビデオ信号の平均レベルが予め設定したレベルになるように照明の明るさを上下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平８－２５４５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、撮影画像全体の輝度に基づいて照明の明るさが制御されることによって、撮影画像全体の輝度が調整される。しかしながら、撮影画像における撮影対象の輝度が、作業者又は検査装置が撮影画像における撮影対象を認識するのに適した輝度になっているとは限らない。このため、例えば、照明の明るさが明るすぎることによって、撮影画像において撮影対象が白っぽく写る、いわゆる白飛びが発生することがある。この場合、作業者又は検査装置は、撮影画像において撮影対象を認識しにくくなるため、撮影対象を誤認識するおそれがある。また、照明の明るさが暗すぎることによって、撮影画像において撮影対象が暗く写ることがある。この場合も、作業者又は検査装置は、撮影画像において撮影対象を認識しにくくなるため、撮影対象を誤認識するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するための糸又は織布の撮影装置は、撮影対象が糸又は織布である糸又は織布の撮影装置であって、前記撮影対象を撮影するカメラと、前記撮影対象を照らす照明と、前記撮影対象の色に対応する輝度の適正値を目標値として設定する輝度設定部と、前記カメラによる撮影画像から前記撮影対象の輝度を検出する輝度検出部と、前記輝度設定部が設定した前記目標値と前記輝度検出部が検出した前記撮影対象の輝度とに基づいて、前記撮影画像における前記撮影対象の輝度が前記目標値になるように前記照明の明るさを制御する明るさ制御部と、を備えることを要旨とする。
【０００７】
上記構成によれば、輝度設定部は、撮影対象の色に対応する輝度の適正値を目標値として設定する。明るさ制御部は、撮影画像における撮影対象の輝度が目標値となるように照明の明るさを制御する。このように照明の明るさは、撮影対象の色に基づいて制御される。このため、撮影装置は、撮影画像における撮影対象の認識しやすさが撮影対象の色によって異なることを考慮して撮影を行うことができる。これにより、作業者又は検査装置は、撮影画像における糸又は織布を認識しやすくなる。
【０００８】
また、輝度検出部は、カメラによる撮影画像から撮影対象の輝度を検出する。明るさ制御部は、撮影画像における撮影対象の輝度が目標値となるように照明の明るさを制御する。このように照明の明るさは、撮影対象の輝度に基づいて制御される。このため、照明の明るさが撮影画像全体の輝度に基づいて制御される場合と比較して、撮影画像における撮影対象の輝度を、作業者又は検査装置が撮影画像における撮影対象を認識するのに適した輝度にしやすい。これによっても、作業者又は検査装置は、撮影画像における糸又は織布を認識しやすくなる。その結果、作業者又は検査装置は、撮影画像における糸又は織布を誤認識しにくくなる。
【０００９】
上記糸又は織布の撮影装置において、前記カメラが撮影を継続している間、前記輝度検出部は、前記撮影対象の輝度の検出を繰り返し行うとともに、前記明るさ制御部は、前記照明の明るさの制御を繰り返し行ってもよい。
【００１０】
撮影期間が長い場合、照明に埃などが付着することによって、照度が徐々に低下していくことがある。上記構成によれば、カメラが撮影を継続している間、輝度検出部は、撮影対象の輝度の検出を繰り返し行うとともに、明るさ制御部は、照明の明るさの制御を繰り返し行う。したがって、撮影期間の終盤においても、撮影画像における糸又は織布を認識しやすい。
（【００１１】以降は省略されています）

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