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公開番号2024152169
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-25
出願番号2023066204
出願日2023-04-14
発明の名称点群復号装置、点群復号方法及びプログラム
出願人KDDI株式会社
代理人フェリシテ弁理士法人
主分類G06T 9/40 20060101AFI20241018BHJP(計算;計数)
要約【課題】符号化の圧縮性能を向上させること。
【解決手段】本発明に係る点群復号装置200は、Predictive codingにおいて、処理対象ノードの親ノードのレーザID及び方位角からオフセット値を引いた方位角に基づいてインター予測器を選出する場合に、事前に定義したオフセット値の第1候補中から、所定方法で、第2候補を選出し、第2候補の中から前記オフセット値を特定するツリー合成部2020を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
点群復号装置であって、
Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｄｉｎｇにおいて、処理対象ノードの親ノードのレーザＩＤ及び方位角からオフセット値を引いた方位角に基づいてインター予測器を選出する場合に、事前に定義したオフセット値の第１候補中から、所定方法で、第２候補を選出し、前記第２候補の中から前記オフセット値を特定するツリー合成部を備えることを特徴とする点群復号装置。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
前記ツリー合成部は、前記所定方法として、直前に処理したノードのオフセット値に基づいて前記第２候補を選出することを特徴とする請求項１に記載の点群復号装置。
【請求項３】
前記ツリー合成部は、前記所定方法として、処理対象フレームのグローバル動きベクトルの大きさに基づいて、前記第２候補を選出することを特徴とする請求項１に記載の点群復号装置。
【請求項４】
前記ツリー合成部は、前記第２候補が１つに絞り込まれた場合に、前記オフセット値を示すデータの復号をスキップすることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の点群復号装置。
【請求項５】
点群復号方法であって、
Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｄｉｎｇにおいて、処理対象ノードの親ノードのレーザＩＤ及び方位角からオフセット値を引いた方位角に基づいてインター予測器を選出する場合に、事前に定義したオフセット値の第１候補中から、所定方法で、第２候補を選出し、前記第２候補の中から前記オフセット値を特定する工程を有することを特徴とする点群復号方法。
【請求項６】
コンピュータを、点群復号装置として機能させるプログラムであって、
前記点群復号装置は、
Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｄｉｎｇにおいて、処理対象ノードの親ノードのレーザＩＤ及び方位角からオフセット値を引いた方位角に基づいてインター予測器を選出する場合に、事前に定義したオフセット値の第１候補中から、所定方法で、第２候補を選出し、前記第２候補の中から前記オフセット値を特定するツリー合成部を備えることを特徴とするプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、点群復号装置、点群復号方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
非特許文献１には、Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｄｉｎｇにおいてイントラ予測を行う技術が開示されている。
【０００３】
また、非特許文献２では、Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｒｄｉｎｇにおいて、参照フレームから選出したインター予測器を用いてインター予測を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
Ｇ-ＰＣＣｃｏｄｅｃｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ、ＩＳＯ/ＩＥＣＪＴＣ１/ＳＣ２９/ＷＧ７Ｎ００２７１
Ｇ-ＰＣＣ２ｎｄＥｄｉｔｉｏｎｃｏｄｅｃｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ、ＩＳＯ/ＩＥＣＪＴＣ１/ＳＣ２９/ＷＧ７Ｎ００３１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、非特許文献１の方法では、イントラ予測のみ行うため、非均一なシーンでは予測残差が大きくなり、圧縮性能が損なわれることがあるという問題点があった。
【０００６】
また、非特許文献２の方法では、イントラ予測の他にインター予測を行うが、直前に復号した点のレーザＩＤ及び方位角を基準に参照フレームの点からインター予測器を選出するため、復号対象フレームと参照フレームとの間の位置ずれが大きいと適切な予測器を選択できず、圧縮性能が損なわれることがあるという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、符号化の圧縮性能を向上させることができる点群復号装置、点群復号方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の特徴は、点群復号装置であって、Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｄｉｎｇにおいて、処理対象ノードの親ノードのレーザＩＤ及び方位角からオフセット値を引いた方位角に基づいてインター予測器を選出する場合に、事前に定義したオフセット値の第１候補中から、所定方法で、第２候補を選出し、前記第２候補の中から前記オフセット値を特定するツリー合成部を備えることを要旨とする
本発明の第２の特徴は、点群復号方法であって、Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｄｉｎｇにおいて、処理対象ノードの親ノードのレーザＩＤ及び方位角からオフセット値を引いた方位角に基づいてインター予測器を選出する場合に、事前に定義したオフセット値の第１候補中から、所定方法で、第２候補を選出し、前記第２候補の中から前記オフセット値を特定する工程を有することを要旨とする。
【０００９】
本発明の第３の特徴は、コンピュータを、点群復号装置として機能させるプログラムであって、前記点群復号装置は、Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｄｉｎｇにおいて、処理対象ノードの親ノードのレーザＩＤ及び方位角からオフセット値を引いた方位角に基づいてインター予測器を選出する場合に、事前に定義したオフセット値の第１候補中から、所定方法で、第２候補を選出し、前記第２候補の中から前記オフセット値を特定するツリー合成部を備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、符号化の圧縮性能を向上させることができる点群復号装置、点群復号方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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