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公開番号2024151257
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-24
出願番号2023064494
出願日2023-04-11
発明の名称行動制御システム
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G06N 3/008 20230101AFI20241017BHJP(計算;計数)
要約【課題】ユーザの行動に対して適切な行動をロボットに実行させる。
【解決手段】行動制御システムは、ユーザの感情又はロボットの感情を判定する感情決定部と、ユーザとロボットを対話させる対話機能に基づき、前記ユーザの行動と、ユーザの感情又はロボットの感情とに対するロボットの行動内容を生成し、前記行動内容に対応する前記ロボットの行動を決定する行動決定部と、を含む。前記行動決定部は、前記ユーザに関連するSNSを解析し、前記解析の結果に基づいて、前記ユーザが興味を有する事項を認識する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザの感情又はロボットの感情を判定する感情決定部と、
ユーザとロボットを対話させる対話機能に基づき、前記ユーザの行動と、ユーザの感情又はロボットの感情とに対するロボットの行動内容を生成し、前記行動内容に対応する前記ロボットの行動を決定する行動決定部と、を含み、
前記行動決定部は、前記ユーザに関連するＳＮＳを解析し、前記解析の結果に基づいて、前記ユーザが興味を有する事項を認識する、
行動制御システム。
続きを表示（約 350 文字）【請求項２】
前記行動決定部は、前記事項に基づいて前記ユーザの現在位置において前記ユーザに推奨されるスポット及び／又はイベントを提案する、請求項１に記載の行動制御システム。
【請求項３】
前記行動決定部は、予め選択された複数のスポット及び／又は複数のイベントのうち、少なくとも現在の混雑状況に応じて、前記複数のスポット及び／又は前記複数のイベントを巡る経路を導出し、前記経路を巡るように前記ロボットの行動内容を決定する請求項１又は２に記載の行動制御システム。
【請求項４】
前記行動決定部は、所定の言語により前記複数のスポット及び／又は前記複数のイベントのうちの少なくとも１つのスポット及び／又はイベントについての案内を行う、請求項３に記載の行動制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、行動制御システムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザの状態に対してロボットの適切な行動を決定する技術が開示されている。特許文献１の従来技術は、ロボットが特定の行動を実行したときのユーザの反応を認識し、認識したユーザの反応に対するロボットの行動を決定できなかった場合、認識したユーザの状認に適した行動に関する情報をサーバから受信することで、ロボットの行動を更新する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許６０５３８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術では、ユーザの行動に対して適切な行動をロボットに実行させる上で改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、行動制御システムが提供される。当該行動制御システムは、ユーザの感情又はロボットの感情を判定する感情決定部と、ユーザとロボットを対話させる対話機能に基づき、前記ユーザの行動と、ユーザの感情又はロボットの感情とに対するロボットの行動内容を生成し、前記行動内容に対応する前記ロボットの行動を決定する行動決定部と、を含み、前記行動決定部は、前記ユーザに関連するＳＮＳを解析し、前記解析の結果に基づいて、前記ユーザが興味を有する事項を認識する。
【０００６】
本発明の第２の態様によれば、前記行動決定部は、前記事項に基づいて前記ユーザの現在位置において前記ユーザに推奨されるスポット及び／又はイベントを提案する。
【０００７】
本発明の第３の態様によれば、前記行動決定部は、予め選択された複数のスポット及び／又は複数のイベントのうち、少なくとも現在の混雑状況に応じて、前記複数のスポット及び／又は前記複数のイベントを巡る経路を導出し、前記経路を巡るように前記ロボットの行動内容を決定する。
【０００８】
本発明の第４の態様によれば、前記行動決定部は、所定の言語により前記複数のスポット及び／又は前記複数のイベントのうちの少なくとも１つのスポット及び／又はイベントについての案内を行う。
【０００９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本実施形態に係るシステム５の一例を概略的に示す。
ロボット１００の機能構成を概略的に示す。
ロボット１００による動作フローの一例を概略的に示す。
コンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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