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公開番号2024145774
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-15
出願番号2023058266
出願日2023-03-31
発明の名称作業機械の遠隔操作システム及び作業機械の遠隔操作方法
出願人株式会社小松製作所
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類H04Q 9/00 20060101AFI20241004BHJP(電気通信技術)
要約【課題】遠隔操作装置と遠隔操作される作業機械との組み合わせを決定すること。
【解決手段】作業機械の遠隔操作システムは、遠隔操作装置に対応付けられ、遠隔操作装置からの操作信号に基づいて、操作指令を送信する遠隔コントローラと、作業機械に対応付けられ、操作指令を受信する中継コントローラと、中継コントローラにより中継された操作指令を作業機械に送信する操作指令送信機と、特定の遠隔コントローラと特定の中継コントローラとの通信を接続する管理コントローラと、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
遠隔操作装置に対応付けられ、前記遠隔操作装置からの操作信号に基づいて、操作指令を送信する遠隔コントローラと、
作業機械に対応付けられ、前記操作指令を受信する中継コントローラと、
前記中継コントローラにより中継された操作指令を作業機械に送信する操作指令送信機と、
特定の前記遠隔コントローラと特定の前記中継コントローラとの通信を接続する管理コントローラと、を備える、
作業機械の遠隔操作システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記遠隔操作装置及び前記遠隔コントローラは、作業機械が稼働する作業現場の遠隔地に設置された遠隔操作室に配置され、
前記中継コントローラ及び前記操作指令送信機は、前記作業現場に設置された中継室に配置される、
請求項１に記載の作業機械の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記管理コントローラは、作業機械が稼働する作業現場の作業状況を示す施工データに基づいて、前記通信を接続する、
請求項１に記載の作業機械の遠隔操作システム。
【請求項４】
前記管理コントローラは、前記施工データに基づいて、複数の中継コントローラから前記遠隔コントローラとの通信を接続する中継コントローラを特定する、
請求項３に記載の作業機械の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記管理コントローラは、前記施工データに基づいて操作された入力装置からの入力データに基づいて、前記通信を接続する、
請求項４に記載の作業機械の遠隔操作システム。
【請求項６】
前記管理コントローラは、管理者の任意の設定に基づいて、前記中継コントローラと前記遠隔コントローラとの通信を接続する、
請求項１に記載の作業機械の遠隔操作システム。
【請求項７】
前記作業現場を撮像するカメラを備え、
前記管理コントローラは、前記カメラにより撮像された前記作業現場の画像を表示装置に表示させ、
前記施工データは、前記作業現場の画像を含む、
請求項５に記載の作業機械の遠隔操作システム。
【請求項８】
前記施工データは、複数の作業機械のそれぞれの作業開始予定時刻を含み、
前記管理コントローラは、前記作業開始予定時刻に基づいて、前記通信を接続する、
請求項７に記載の作業機械の遠隔操作システム。
【請求項９】
前記遠隔コントローラから送信される操作指令は、第１通信方式の第１操作指令を含み、
前記操作指令送信機から送信される操作指令は、第２通信方式の第２操作指令を含む、
請求項１に記載の作業機械の遠隔操作システム。
【請求項１０】
管理コントローラが、遠隔操作装置に対応付けられた特定の遠隔コントローラと、作業機械に対応付けられた特定の中継コントローラとの通信を接続し、
前記遠隔コントローラが、前記遠隔操作装置からの操作信号に基づいて、操作指令を送信し、
前記中継コントローラが、前記遠隔コントローラから送信された操作指令を受信し、
操作指令送信機が、中継コントローラにより中継された操作指令を作業機械に送信し、
前記作業機械が、前記操作指令送信機から送信された操作指令に基づいて動作する、
作業機械の遠隔操作方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業機械の遠隔操作システム及び作業機械の遠隔操作方法に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
作業機械の遠隔操作システムに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような作業支援システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１５４８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
遠隔操作システムにおいて、遠隔操作装置と作業機械とは、通信システムを介して通信する。遠隔操作装置が複数存在する場合、又は作業機械が複数存在する場合、遠隔操作装置と遠隔操作される作業機械との組み合わせを決定する必要がある。
【０００５】
本開示は、遠隔操作装置と遠隔操作される作業機械との組み合わせを決定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に従えば、遠隔操作装置に対応付けられ、遠隔操作装置からの操作信号に基づいて、操作指令を送信する遠隔コントローラと、作業機械に対応付けられ、操作指令を受信する中継コントローラと、中継コントローラにより中継された操作指令を作業機械に送信する操作指令送信機と、特定の遠隔コントローラと特定の中継コントローラとの通信を接続する管理コントローラと、を備える、作業機械の遠隔操作システムが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、遠隔操作装置と遠隔操作される作業機械との組み合わせを決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、第１実施形態に係る作業機械の遠隔操作システムを模式的に示す図である。
図２は、第１実施形態に係る作業機械を模式的に示す図である。
図３は、第１実施形態に係る遠隔操作システムを示すブロック図である。
図４は、第１実施形態に係る表示装置の表示例を示す図である。
図５は、第１実施形態に係る遠隔操作方法を示すフローチャートである。
図６は、第２実施形態に係る作業機械の遠隔操作システムを模式的に示す図である。
図７は、第２実施形態に係る作業機械及びダンプトラックを模式的に示す図である。
図８は、第２実施形態に係る遠隔操作方法を示すフローチャートである。
図９は、実施形態に係るコンピュータシステムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１０】
［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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