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公開番号2024144809
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-15
出願番号2023056934
出願日2023-03-31
発明の名称車両
出願人株式会社SUBARU
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B60W 40/06 20120101AFI20241004BHJP(車両一般)
要約【課題】車両走行モードを切り替える際における操作性を向上する車両を提供する。
【解決手段】車両10の演算制御部11は、通常走行モードMNにより車両10が走行している際に、車両走行モードMを悪路走行モードMBに切り替える切替指示CIを受けたら、車両走行速度が、予め設定された閾値速度STH以上であるか否かを判断する。車両走行速度が閾値速度STH以上であれば、車両走行モードMを悪路走行モードMBに切り替えず、且つ、車両走行モードMを悪路走行モードMBに切り替えるための切替予約を行う。車両走行速度が閾値速度STH未満となれば、切替予約に基づき、車両走行モードMを悪路走行モードMBに切り替える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両走行モードとして、通常走行モードと、走行用駆動源の出力特性が前記通常走行モードとは異なる悪路走行モードと、を演算制御部により切り替える車両であり、
前記演算制御部は、
前記通常走行モードにより前記車両が走行している際に、前記車両走行モードを前記悪路走行モードに切り替える切替指示を受けたら、車両走行速度が、予め設定された閾値速度以上であるか否かを判断し、
前記車両走行速度が前記閾値速度以上であれば、前記車両走行モードを前記悪路走行モードに切り替えず、且つ、前記車両走行モードを前記悪路走行モードに切り替えるための切替予約を行い、
前記車両走行速度が前記閾値速度未満となれば、前記切替予約に基づき、前記車両走行モードを前記悪路走行モードに切り替えることを特徴とする車両。
続きを表示（約 410 文字）【請求項２】
前記演算制御部は、
前記車両走行速度が前記閾値速度未満となれば、前記車両が走行している道路が悪路であるか否かを判断し、
前記道路が悪路であれば、前記切替予約に基づき、前記車両走行モードを前記悪路走行モードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記演算制御部は、
前記車両が前記通常走行モードにより走行している際に、前記車両が走行している道路が悪路であると判断すれば、前記車両走行モードを前記悪路走行モードに切り替えることを促す報知を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項４】
車両前方を監視する車外監視部を更に具備し、
前記演算制御部は、前記車外監視部の監視結果に基づき、前記車両が走行している前記道路が悪路であるか否かを判断することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車両走行モードを有する車両に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両において、ドライバの好みや車両の使用状況に応じて、エンジン特性、変速特性等の各種制御を、複数のモードから選択可能にしたものが提案されている。
【０００３】
例えば、通常使用される車両走行モードに対して、アクセル操作に対するエンジントルクの増加率を大きくするとともに、エンジンを比較的高回転で使用する傾向となるよう変速制御を変更した悪路走行モード等を設けて、ドライバの操作によって切り替え可能とすることが提案されている。係る事項は、例えば、以下の非特許文献１に記載されている。更に、このような技術に関連する発明は、以下の特許文献１および特許文献２にも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１８－００８６９６号公報
特開２０１７－１０９７４０号公報
【非特許文献】
【０００５】
株式会社ＳＵＢＡＲＵＬＥＧＡＣＹＯＵＴＢＡＣＫ取扱説明書２５７頁から２５９頁まで
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した各文献に記載された発明では、車両構成機器の保護および、運転者の操作性および安全性の観点から改善の余地があった。
【０００７】
具体的には、悪路走行モードは、車両の構成機器を保護するため、低車速域での使用が推奨される。よって、中高速域に於いては、運転者が悪路走行モードを実行するための操作を行ったとしても、悪路走行モードに切り替えることができない。また、悪路走行モードを実行するためには、運転者の手動による切替操作が必要であるため、切替操作のために視線を逸らす必要があり、安全性が低下する恐れもある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、車両走行モードを切り替える際における操作性を向上する車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車両は、車両走行モードとして、通常走行モードと、走行用駆動源の出力特性が前記通常走行モードとは異なる悪路走行モードと、を演算制御部により切り替える車両であり、前記演算制御部は、前記通常走行モードにより前記車両が走行している際に、前記車両走行モードを前記悪路走行モードに切り替える切替指示を受けたら、車両走行速度が、予め設定された閾値速度以上であるか否かを判断し、前記車両走行速度が前記閾値速度以上であれば、前記車両走行モードを前記悪路走行モードに切り替えず、且つ、前記車両走行モードを前記悪路走行モードに切り替えるための切替予約を行い、前記車両走行速度が前記閾値速度未満となれば、前記切替予約に基づき、前記車両走行モードを前記悪路走行モードに切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車両によれば、悪路走行モードへの切替指示を受けた後に、車両走行速度が十分に低速になってから悪路走行モードに切り替えることができる。よって、車両走行速度が比較的高速である時に、車両走行モードが悪路走行モードとなることを抑制し、制動機等の車両構成機器を保護することができる。また、切替指示を一旦受け付けたら、車両走行速度が低速になることで、切替予約に基づき、演算制御部が車両走行モードを悪路走行モードに切り替える。よって、乗員による再度の切替指示を不要にし、半自動的に悪路走行モードに切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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