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公開番号2024142766
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-11
出願番号2023055077
出願日2023-03-30
発明の名称車両の制御装置
出願人日立Astemo株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G01M 17/007 20060101AFI20241003BHJP(測定;試験)
要約【課題】CANのチャネル数の増加による影響を最小限にすることにより、試験機側のコストの増加を抑制することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両の制御装置1は、トランシーバ2が第1の信号を受信した際に、トランシーバ3、トランシーバ4及びトランシーバ5に試験信号を送信すると共に試験信号に対する応答の状態に基づいてトランシーバ3、トランシーバ4及びトランシーバ5の試験を実行して、トランシーバ3、トランシーバ4及びトランシーバ5の試験の結果を示す第2の信号をトランシーバ2より試験機100に送信させる制御を行う。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
外部の試験機から試験の実行を指示する第１の信号を受信する第１のトランシーバと、
第２のトランシーバと、
前記第１のトランシーバが前記第１の信号を受信した際に、前記第２のトランシーバに試験信号を送信すると共に前記試験信号に対する応答の状態に基づいて前記第２のトランシーバの前記試験を実行して、前記第２のトランシーバの前記試験の結果を示す第２の信号を前記第１のトランシーバより前記試験機に送信させる制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする車両の制御装置。
続きを表示（約 280 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記第１のトランシーバより前記第２の信号を前記試験機に送信させることにより前記第１のトランシーバの前記試験を実行する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記試験機は、
前記車両の制御装置を製造する工場内に設けられる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記試験機は、
前記第１のトランシーバと接続される通信部を有する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されるＥＣＵ（Electric Control Unit）等の車両の制御装置を生産する工場では、ＥＣＵを出荷するための試験として試験機からの指令によりＥＣＵの入出力を試験している。また、従来、ＥＣＵは、車体と繋がるメーター等の車載機器との間でＣＡＮ（Controller Area Network）通信によって情報の受け渡しを行うため、ＣＡＮ通信を行うためのインタフェースを備えている。
【０００３】
従来、このようなＥＣＵの入出力の試験では、試験機とＥＣＵとで通信を行うことにより、ＣＡＮ通信における送受信の妥当性を確認している。従来のＣＡＮ通信における送受信の妥当性を確認する試験では、試験機からＥＣＵへ各種入力に応じた信号を出力し、ＥＣＵは試験機からの信号を受け取ってＣＡＮ経由でＥＣＵの情報を試験機へ出力する。この際に、ＥＣＵは、試験機からの指令に応じた出力を行うと共に、ＣＡＮのチャネル毎に試験機との間でＣＡＮ通信を行う。
【０００４】
例えば、特許文献１は、各種ＥＣＵと外部通信を行うためのインタフェースであるＣＡＮコントローラが、信号レベルの変換や伝送制御を行うＣＡＮ通信回路を介して多重通信バスとしてのＣＡＮバスへ通信データを出力し、又はＣＡＮバスからの通信データを入力する車両制御装置を開示している。特許文献１の車両制御装置では、外部故障診断装置が所定のコネクタを介してＣＡＮバスに接続され、かつイグニッションスイッチがオンされたときダイアグ判定出力プログラムを実行する。また、特許文献１の車両制御装置は、ダイアグ判定出力プログラムを実行することにより、ダイアグ出力の要求ありと判定した際にダイアグ判定を実施し、その判定データを外部故障診断装置へ出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００９－７８７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、本発明者の検討によれば、従来の車両の制御装置においては、ＥＣＵの入出力の試験においてＣＡＮのチャネル毎に試験機との間でＣＡＮ通信を行うため、ＣＡＮのチャネル数が増加するたびに試験機側の機能の追加及び改修が必要となりコストが増加してしまうという課題を有する。特に、近年、メーター、ＩＭＵ（inertial measurement unit）、ＡＢＳ（Antilock Brake System）及びＳＵＳ等の車体と繋がる車載機器が増加していることにより、今後ＣＡＮのチャネル数の増加が見込まれるため、上記の課題が顕著となる。
【０００７】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、ＣＡＮのチャネル数の増加による影響を最小限にすることにより、試験機側のコストの増加を抑制することができる車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の目的を達成するべく、本発明は、外部の試験機から試験の実行を指示する第１の信号を受信する第１のトランシーバと、第２のトランシーバと、前記第１のトランシーバが前記第１の信号を受信した際に、前記第２のトランシーバに試験信号を送信すると共に前記試験信号に対する応答の状態に基づいて前記第２のトランシーバの前記試験を実行して、前記第２のトランシーバの前記試験の結果を示す第２の信号を前記第１のトランシーバより前記試験機に送信させる制御を行う制御部と、を有することを第１の局面とする。
【０００９】
また、本発明は、第１の局面に加えて、前記制御部は、前記第１のトランシーバより前記第２の信号を前記試験機に送信させることにより前記第１のトランシーバの前記試験を実行することを第２の局面とする。
【００１０】
また、本発明は、第１又は第２の局面に加えて、前記試験機は、前記車両の制御装置を製造する工場内に設けられることを第３の局面とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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