特許ウォッチ

公開番号2024136820
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-04
出願番号2023048082
出願日2023-03-24
発明の名称眼鏡レンズ加工システム及び眼鏡レンズ加工システムの制御プログラム
出願人株式会社ニデック
代理人
主分類B24B 9/14 20060101AFI20240927BHJP(研削;研磨)
要約【課題】搬送ロボットによってレンズ保持軸の隙間に眼鏡レンズを搬送する際に、レンズ保持軸にて眼鏡レンズを適切に保持させる。
【解決手段】眼鏡レンズ加工システムは、眼鏡レンズを保持部に保持して搬送する搬送ロボットと、一対のレンズ保持軸の間に眼鏡レンズを保持して加工する眼鏡レンズ加工装置と、眼鏡レンズの屈折面形状の情報を取得する形状情報取得手段と、搬送ロボットの保持部に保持された眼鏡レンズと一対のレンズ保持軸との相対的な位置関係を変える相対移動手段であって、取得された屈折面形状に基づいて眼鏡レンズの相対的な移動を少なくとも二次元的に変化させることで、一対のレンズ保持軸の隙間の所定の挿入位置に眼鏡レンズを挿入させる相対移動手段と、を備える。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
眼鏡レンズ加工システムは、
眼鏡レンズを保持部に保持して搬送する搬送ロボットと、
一対のレンズ保持軸の間に眼鏡レンズを保持して加工する眼鏡レンズ加工装置と、
眼鏡レンズの屈折面形状の情報を取得する形状情報取得手段と、
前記搬送ロボットの保持部に保持された眼鏡レンズと前記一対のレンズ保持軸との相対的な位置関係を変える相対移動手段であって、取得された前記屈折面形状に基づいて眼鏡レンズの相対的な移動を少なくとも二次元的に変化させることで、前記一対のレンズ保持軸の隙間の所定の挿入位置に眼鏡レンズを挿入させる相対移動手段と、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
続きを表示（約 2,100 文字）【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ加工システムにおいて、
前記相対移動手段は、前記一対のレンズ保持軸の位置に対する前記屈折面形状の位置関係に基づいて眼鏡レンズの移動を少なくとも二次元的に変化させることを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項３】
請求項２の眼鏡レンズ加工システムにおいて、
前記一対のレンズ保持軸は、眼鏡レンズの前屈折面側を保持する第１保持軸と、眼鏡レンズの後屈折面側を保持する第２保持軸とを備え、
前記相対移動手段は、前記第１保持軸及び前記第２保持軸の少なくとも一方の位置に関して定められた所定のポイント又は所定の領域を、前記屈折面形状が通過するように、眼鏡レンズの移動を二次元的に変化させることで、前記所定の挿入位置に眼鏡レンズを挿入すること特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項４】
請求項３の眼鏡レンズ加工システムにおいて、
前記形状情報取得手段は、眼鏡レンズの前屈折面及び後屈折面の形状の少なくとも一つを取得し、
前記相対移動手段は、
（ａ）前記第１保持軸の位置に関して定められた所定の第１ポイントを、前記前屈折面が通過するように眼鏡レンズの移動を二次元的に変化させる第１制御と、
（ｂ）前記第２保持軸の位置に関して定められた所定の第２ポイントを、前記後屈折面が通過するように眼鏡レンズの移動を二次元的に変化させる第２制御と、
（ｃ）前記第１保持軸と前記第２保持軸との中間に設定された所定の第３ポイントを、前記前屈折面と前記後屈折面との間の中間形状が通過するように眼鏡レンズの移動を二次元的に変化させる第３制御と、
（ｄ）前記第１保持軸と前記第２保持軸との間に設定された所定領域を、前記前屈折面と前記後屈折面の両者が通過するように、眼鏡レンズの移動を二次元的に変化させる第４制御と、
の何れかの制御によって前記所定の挿入位置に眼鏡レンズを挿入すること特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項５】
請求項３又は４の眼鏡レンズ加工システムにおいて、
前記相対移動手段は、眼鏡レンズを前記一対のレンズ保持軸の隙間に挿入する前に、レンズ保持軸の軸方向に垂直な方向に対して、眼鏡レンズの屈折面を傾斜させること特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項６】
請求項３～５の何れかの眼鏡レンズ加工システムにおいて、
前記相対移動手段は、眼鏡レンズを前記一対のレンズ保持軸の隙間に挿入する前に、前記第２保持軸より遠い側に位置する前記後屈折面の端部が前記第２保持軸に近づくように眼鏡レンズを傾斜させ、前記レンズ保持軸に垂直な方向の挿入方向への眼鏡レンズの移動に伴って前記傾斜を戻すように、眼鏡レンズの移動を変化させること特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項７】
請求項３～６の何れかの眼鏡レンズ加工システムにおいて、
前記形状情報取得手段は、眼鏡レンズの前記前屈折面に固定された加工治具のカップの外形形状情報を取得し、
前記相対移動手段は、前記外形形状情報に基づき、前記カップが前記第１保持軸に接触しない位置まで眼鏡レンズを前記第１保持軸と前記第２保持軸との隙間に挿入した後、前記レンズ保持軸の軸方向において、前記カップが挿入可能な位置に眼鏡レンズを移動させることで、前記所定の挿入位置に眼鏡レンズを挿入させることを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項８】
請求項１～７の何れかの眼鏡レンズ加工システムにおいて、
前記形状情報取得手段は、眼鏡レンズの前記前屈折面に固定された加工治具のカップの端部から眼鏡レンズの前記後屈折面の端部までの、前記レンズ保持軸の軸方向におけるレンズ距離を取得し、
前記相対移動手段は、前記レンズ距離が前記一対のレンズ保持軸の隙間間隔より小さいか否か判断し、小さいと判断された場合には、前記屈折面形状に基づく二次元的な眼鏡レンズの移動の制御を行わずに、眼鏡レンズを前記所定の挿入位置に挿入させることを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項９】
眼鏡レンズを保持部に保持して搬送する搬送ロボットと、一対のレンズ保持軸の間に眼鏡レンズを保持して加工する眼鏡レンズ加工装置と、眼鏡レンズの屈折面形状の情報を取得する形状情報取得手段と、前記搬送ロボットの保持部に保持された眼鏡レンズと前記一対のレンズ保持軸との相対的な位置関係を変える相対移動手段と、制御装置と、を備える眼鏡レンズ加工システムの制御プログラムであって、
前記相対移動手段を制御する制御ステップであって、取得された前記屈折面形状に基づいて眼鏡レンズの移動を少なくとも二次元的に変化させることで、前記一対のレンズ保持軸の隙間の所定の挿入位置に眼鏡レンズを挿入させる制御ステップを、前記制御装置に実行させることを特徴とする眼鏡レンズ加工システムの制御プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、眼鏡レンズの周縁を眼鏡レンズ加工装置によって加工する眼鏡レンズ加工システム及びその制御プログラムに関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズの周縁加工を自動化する上で、眼鏡レンズを保持して眼鏡レンズ加工装置に搬送する搬送ロボットを使用することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、眼鏡レンズ加工装置においては、一般に、一対のレンズ保持軸の隙間にレンズが挿入にされた後、レンズ押さえ側にレンズ保持軸が移動されることで、眼鏡レンズがレンズ保持軸に保持され、レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁が加工具によって加工される（例えば、特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１―５８９４８号公報
特開２０１６－１９０２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搬送ロボットによって眼鏡レンズを搬送し、眼鏡レンズ加工装置が持つ一対のレンズ保持軸に眼鏡レンズを保持させるために、一対のレンズ保持軸の隙間に眼鏡レンズを挿入する場合、眼鏡レンズの形状によっては、レンズ保持軸に眼鏡レンズが干渉してしまうことが分かった。
【０００５】
本開示は、搬送ロボットによってレンズ保持軸の隙間に眼鏡レンズを搬送する際に、レンズ保持軸にて眼鏡レンズを適切に保持させることができる眼鏡レンズ加工システム及び制御プログラムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本開示の第１態様に係る眼鏡レンズ加工システムは、眼鏡レンズを保持部に保持して搬送する搬送ロボットと、一対のレンズ保持軸の間に眼鏡レンズを保持して加工する眼鏡レンズ加工装置と、眼鏡レンズの屈折面形状の情報を取得する形状情報取得手段と、前記搬送ロボットの保持部に保持された眼鏡レンズと前記一対のレンズ保持軸との相対的な位置関係を変える相対移動手段であって、取得された前記屈折面形状に基づいて眼鏡レンズの相対的な移動を少なくとも二次元的に変化させることで、前記一対のレンズ保持軸の隙間の所定の挿入位置に眼鏡レンズを挿入させる相対移動手段と、を備えることを特徴とする。
（２）本開示の第２態様に係る眼鏡レンズ加工システムの制御プログラムは、眼鏡レンズを保持部に保持して搬送する搬送ロボットと、一対のレンズ保持軸の間に眼鏡レンズを保持して加工する眼鏡レンズ加工装置と、眼鏡レンズの屈折面形状の情報を取得する形状情報取得手段と、前記搬送ロボットの保持部に保持された眼鏡レンズと前記一対のレンズ保持軸との相対的な位置関係を変える相対移動手段と、制御装置と、を備える眼鏡レンズ加工システムの制御プログラムであって、前記相対移動手段を制御する制御ステップであって、取得された前記屈折面形状に基づいて眼鏡レンズの移動を少なくとも二次元的に変化させることで、前記一対のレンズ保持軸の隙間の所定の挿入位置に眼鏡レンズを挿入させる制御ステップを、前記制御装置に実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
実施例に係る眼鏡レンズ加工システムを示す図である。
搬送ロボットの例を説明する図である。
搬送ロボットが有する保持部の例を説明する図である。
搬送ロボットが有する保持部の別の例を説明する図である。
レンズ形状測定装置が備えるレンズ形状測定機構を説明する図である。
眼鏡レンズ加工装置の概略構成を説明する図である。
眼鏡レンズ加工システムの全体の制御系の構成を示す図である。
カップに対する粘着テープの貼付けを説明する図である。
搬送ロボットによる、レンズ保持軸に対する眼鏡レンズの進入方向を示す図である。
レンズ保持軸に対する、通常のレンズ移動を説明する図である。
眼鏡レンズ側の最大レンズ距離と、一対のレンズ保持軸の隙間間隔と、の関係を示す図である。
レンズ前面基準の場合におけるレンズ移動を説明する図である。
レンズ前面基準における移動軌跡の演算の一例を説明する図である。
レンズ後面基準の場合におけるレンズ移動を説明する図である。
る眼鏡レンズの前屈折面情報及び後屈折面情報の両方に基づいたレンズ移動を説明する図である。
る眼鏡レンズの屈折面形状に基づくレンズ移動の変容例を説明する図である。
る眼鏡レンズの屈折面形状に基づくレンズ移動の他の変容例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［概要］
以下、典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立又は関連して利用されうる。
【０００９】
例えば、眼鏡レンズ加工システム（例えば、眼鏡レンズ加工システム１）は、搬送ロボット（例えば、搬送ロボット１００）と、眼鏡レンズ加工装置（例えば、眼鏡レンズ加工装置２００）と、形状情報取得手段（例えば、レンズ形状測定装置３００、制御装置５０、制御部１１０）と、相対移動手段（例えば、搬送ロボット１００、移動ユニット２５０、制御部１１０、制御部２１０、制御装置５０）と、を備える。例えば、眼鏡レンズ加工システムは、制御手段（例えば、制御部１１０、制御部２１０、制御装置５０）を備えていてもよい。例えば、眼鏡レンズ加工システムは、制御プログラムを実行する制御装置（例えば、制御部１１０、制御部２１０、制御装置５０）を備えていてもよい。
【００１０】
＜搬送ロボット＞
例えば、搬送ロボットは、眼鏡レンズを保持部（例えば、保持部１５０Ａ、保持部１５０Ｂ）に保持する。例えば、搬送ロボットは、保持部に保持した眼鏡レンズを移動する。例えば、搬送ロボットは、アーム部（例えば、アーム部１３０）を備える。例えば、アーム部は複数の関節部を有する。例えば、搬送ロボットは、関節部を介してアーム部を回転させることで、保持部にて保持された眼鏡レンズを移動させる。例えば、搬送ロボットは、必ずしも複数の関節部を備えなくてもよく、眼鏡レンズ加工装置への眼鏡レンズＬＥの場合、少なくとも二次元的に眼鏡レンズを移動できる構成であってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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