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公開番号2024134572
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-04
出願番号2023044829
出願日2023-03-21
発明の名称ワイパ制御装置
出願人株式会社デンソーエレクトロニクス
代理人弁理士法人ゆうあい特許事務所
主分類B60S 1/08 20060101AFI20240927BHJP(車両一般)
要約【課題】ワイパモータを駆動させる素子、これらに接続された配線、ワイパモータおよびワイパの異常を判定するワイパ制御装置を提供する。
【解決手段】ワイパ制御装置30の判定部64は、電源電圧Vbと、Hi電圧Vm_Hiと、Lo電圧Vm_Loと、第1Hi閾値Vm_Hi_th1と、第1Lo閾値Vm_Lo_th1と、第2Hi閾値Vm_Hi_th2と、第2Lo閾値Vm_Lo_th2とに基づいて、Hiスイッチ35、Loスイッチ45、Hi配線37、Lo配線47、ワイパモータ100およびワイパに異常があるか否かを判定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ワイパ制御装置であって、
回転することでワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）の第１端子（１０４）に接続されている第１配線（３７）と、
前記ワイパモータの前記第１端子とは異なる端子である第２端子（１０６）に接続されている第２配線（４７）と、
オンすることにより、前記第１配線を介して電源電圧（Ｖｂ）を前記第１端子に印加することで、前記ワイパモータを回転させる第１駆動素子（３５）と、
オンすることにより、前記第２配線を介して前記電源電圧を前記第２端子に印加することで、前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときよりも低速で前記ワイパモータを回転させる第２駆動素子（４５）と、
異常を判定する判定部（６４）と、
を備え、
前記判定部は、
前記電源電圧と、
前記第１端子の電圧（Ｖｍ＿Ｈｉ）と、
前記第２端子の電圧（Ｖｍ＿Ｌｏ）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第１端子の電圧である第１電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第２端子の電圧である第２電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第１端子の電圧（Ｖｆ＿Ｈｉ）以上かつ前記電源電圧よりも小さい電圧である第３電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２）と、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第２端子の電圧（Ｖｆ＿Ｌｏ）以下かつ前記電源電圧よりも大きいである第４電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２）と、
に基づいて、前記第１駆動素子、前記第２駆動素子、前記第１配線、前記第２配線、前記ワイパモータおよび前記ワイパに異常があるか否かを判定するワイパ制御装置。
続きを表示（約 2,300 文字）【請求項２】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第１駆動素子、前記第１配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きい、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第２端子の電圧が前記電源電圧以上、前記第４電圧に関する値未満であるとき、
前記第２駆動素子および前記第２配線の少なくとも一方に異常があると判定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第２駆動素子、前記第２配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【請求項６】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【請求項７】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第３電圧に関する値よりも大きく、前記電源電圧以下であるとき、
前記第１駆動素子および前記第１配線の少なくとも一方に異常があると判定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【請求項８】
前記判定部は、
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第１駆動素子および前記第１配線の少なくとも一方に異常があると判定する請求項１または２のワイパ制御装置。
【請求項９】
前記判定部は、
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第２駆動素子および前記第２配線の少なくとも一方に異常があると判定する請求項１または２のワイパ制御装置。
【請求項１０】
ワイパ制御装置であって、
回転することでワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）の第１端子（１０４）に接続されている第１配線（３７）と、
前記ワイパモータの前記第１端子とは異なる端子である第２端子（１０６）に接続されている第２配線（４７）と、
オンすることにより、電源電圧（Ｖｂ）を印加する第１駆動素子（７１）と、
前記第１配線および前記第２配線と接続されているとともに、オンオフすることにより、前記第１駆動素子からの前記電源電圧を前記第１端子および前記第２端子のどちらかに印加する第２駆動素子（７２）と、
異常を判定する判定部（６４）と、
を備え、
前記ワイパモータは、前記第２配線を介して前記電源電圧が前記第２端子に印加されるとき、前記第１配線を介して前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときよりも低速で回転し、
前記判定部は、
前記電源電圧と、
前記第１端子の電圧（Ｖｍ＿Ｈｉ）と、
前記第２端子の電圧（Ｖｍ＿Ｌｏ）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第１端子の電圧である第１電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第２端子の電圧である第２電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第１端子の電圧（Ｖｆ＿Ｈｉ）以上かつ前記電源電圧よりも小さい電圧である第３電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２）と、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第２端子の電圧（Ｖｆ＿Ｌｏ）以下かつ前記電源電圧よりも大きいである第４電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２）と、
に基づいて、前記第１駆動素子、前記第２駆動素子、前記第１配線、前記第２配線、前記ワイパモータおよび前記ワイパに異常があるか否かを判定するワイパ制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ワイパ制御装置に関するものである。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているように、ワイパを駆動させるワイパモータと、ワイパモータへの通電をオンオフする半導体スイッチ素子と、半導体スイッチ素子のオンオフを制御するコントローラと、を有するワイパ制御装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－３７０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明者等の検討によれば、特許文献１に記載されたワイパ制御装置において、ワイパモータの２つの端子にかかる電圧を検出することで、半導体スイッチ素子がオンオフできない等の異常を判定することが考えられる。しかし、一方の端子に電圧が印加されてワイパモータが回転するとき、ワイパモータによる誘導起電力がもう一方の端子に発生する。このため、２つの端子の両方に電圧がかかることから、半導体スイッチ素子の異常判定が困難であるとともに、半導体スイッチ素子に接続されている配線、ワイパモータおよびワイパの異常判定が困難である。
【０００５】
本開示は、ワイパモータを駆動させる素子、これらに接続された配線、ワイパモータおよびワイパの異常を判定するワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ワイパ制御装置であって、回転することでワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）の第１端子（１０４）に接続されている第１配線（３７）と、ワイパモータの第１端子とは異なる端子である第２端子（１０６）に接続されている第２配線（４７）と、オンすることにより、第１配線を介して電源電圧（Ｖｂ）を第１端子に印加することで、ワイパモータを回転させる第１駆動素子（３５）と、オンすることにより、第２配線を介して電源電圧を第２端子に印加することで、電源電圧が第１端子に印加されるときよりも低速でワイパモータを回転させる第２駆動素子（４５）と、異常を判定する判定部（６４）と、を備え、判定部は、電源電圧と、第１端子の電圧（Ｖｍ＿Ｈｉ）と、第２端子の電圧（Ｖｍ＿Ｌｏ）と、電源電圧が第１端子および第２端子に印加されていないときの第１端子の電圧である第１電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１）と、電源電圧が第１端子および第２端子に印加されていないときの第２端子の電圧である第２電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１）と、電源電圧が第２端子に印加されるときにワイパモータが回転することにより発生する第１端子の電圧（Ｖｆ＿Ｈｉ）以上かつ電源電圧よりも小さい電圧である第３電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２）と、電源電圧が第１端子に印加されるときにワイパモータが回転することにより発生する第２端子の電圧（Ｖｆ＿Ｌｏ）以下かつ電源電圧よりも大きいである第４電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２）と、に基づいて、第１駆動素子、第２駆動素子、第１配線、第２配線、ワイパモータおよびワイパに異常があるか否かを判定するワイパ制御装置である。
【０００７】
また、請求項１０に記載の発明は、ワイパ制御装置であって、回転することでワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）の第１端子（１０４）に接続されている第１配線（３７）と、ワイパモータの第１端子とは異なる端子である第２端子（１０６）に接続されている第２配線（４７）と、オンすることにより、電源電圧（Ｖｂ）を印加する第１駆動素子（７１）と、第１配線および第２配線と接続されているとともに、オンオフすることにより、第１駆動素子からの電源電圧を第１端子および第２端子のどちらかに印加する第２駆動素子（７２）と、異常を判定する判定部（６４）と、を備え、ワイパモータは、第２配線を介して電源電圧が第２端子に印加されるとき、第１配線を介して電源電圧が第１端子に印加されるときよりも低速で回転し、判定部は、電源電圧と、第１端子の電圧（Ｖｍ＿Ｈｉ）と、第２端子の電圧（Ｖｍ＿Ｌｏ）と、電源電圧が第１端子および第２端子に印加されていないときの第１端子の電圧である第１電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１）と、電源電圧が第１端子および第２端子に印加されていないときの第２端子の電圧である第２電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１）と、電源電圧が第２端子に印加されるときにワイパモータが回転することにより発生する第１端子の電圧（Ｖｆ＿Ｈｉ）以上かつ電源電圧よりも小さい電圧である第３電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２）と、電源電圧が第１端子に印加されるときにワイパモータが回転することにより発生する第２端子の電圧（Ｖｆ＿Ｌｏ）以下かつ電源電圧よりも大きいである第４電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２）と、に基づいて、第１駆動素子、第２駆動素子、第１配線、第２配線、ワイパモータおよびワイパに異常があるか否かを判定するワイパ制御装置である。
【０００８】
これにより、第１駆動素子、第２駆動素子、第１配線、第２配線、ワイパモータおよびワイパの異常が判定される。
【０００９】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
第１実施形態のワイパ制御装置が用いられるワイパ駆動システムの構成図。
ワイパ駆動システムのワイパを示す図。
ワイパ駆動システムのワイパモータの通電時および非通電時における電圧と時間の関係図。
ワイパ制御装置の判定部の処理を示すフローチャート。
判定部の処理を示すフローチャート。
判定部の処理を示すフローチャート。
正常時、Ｈｉ側オフ異常時およびワイパ固定異常時におけるワイパモータの電圧と時間の関係図。
正常時、Ｌｏ側オン異常時およびＬｏ側オフ異常時におけるワイパモータの電圧と時間の関係図。
正常時およびＨｉ側オン異常時におけるワイパモータの電圧と時間の関係図。
第２実施形態のワイパ制御装置が用いられるワイパ駆動システムの構成図。
正常時、オフ異常時およびワイパ固定異常時におけるワイパモータの電圧と時間の関係図
正常時および第２素子異常時におけるワイパモータの電圧と時間の関係図。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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