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公開番号2024132004
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-30
出願番号2023042622
出願日2023-03-17
発明の名称情報表示システム、作業車両、メータパネルユニットの制御方法、およびコンピュータプログラム
出願人株式会社クボタ
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類B60K 35/00 20240101AFI20240920BHJP(車両一般)
要約【課題】農作業時に必要な多様の情報を視認性良く表示する。
【解決手段】情報表示システムは、作業車両用の情報表示システムであって、ディスプレイ素子を有するメータパネルユニットと、メータパネルユニットを制御する第1制御装置と、作業車両を制御する第2制御装置と、を備える。第1および第2制御装置のそれぞれが、ディスプレイ素子の表示領域にメッセージを含むポップアップ画像を表示させて、ユーザに通知することが可能である。第1制御装置は、作業車両の状態を通知する第1メッセージを含む第1ポップアップ画像をディスプレイ素子に表示させる前に、第1ポップアップ画像の表示の準備が完了したことを示す完了通知を第2制御装置に送信する。第2制御装置は、完了通知に応答して、第1ポップアップ画像をディスプレイ素子に表示させるか否かを決定する。
【選択図】図18A
特許請求の範囲【請求項１】
作業車両用の情報表示システムであって、
ディスプレイ素子を有するメータパネルユニットと、
前記メータパネルユニットを制御する第１制御装置と、
前記作業車両を制御する第２制御装置と、
を備え、
前記第１および第２制御装置のそれぞれが、前記ディスプレイ素子の表示領域にメッセージを含むポップアップ画像を表示させて、ユーザに通知することが可能であり、
前記第１制御装置は、前記作業車両の状態を通知する第１メッセージを含む第１ポップアップ画像を前記ディスプレイ素子に表示させる前に、前記第１ポップアップ画像の表示の準備が完了したことを示す完了通知を前記第２制御装置に送信し、
前記第２制御装置は、前記完了通知に応答して、前記第１ポップアップ画像を前記ディスプレイ素子に表示させるか否かを決定する、情報表示システム。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記第２制御装置は、
前記作業車両の状態を通知する第２メッセージを含む第２ポップアップ画像を前記ディスプレイ素子に表示させる準備が完了したときに前記完了通知を受信した場合、前記第１ポップアップ画像または前記第２ポップアップ画像のいずれを前記表示領域に表示するかを決定し、
決定したポップアップ画像を前記表示領域に表示することを前記第１制御装置に指示する、請求項１に記載の情報表示システム。
【請求項３】
前記第１および第２メッセージのそれぞれには優先度が割り当てられており、
前記第２制御装置は、前記優先度に基づいて、前記第１ポップアップ画像または前記第２ポップアップ画像のいずれを前記表示領域に表示させるかを決定する、請求項２に記載の情報表示システム。
【請求項４】
前記第２制御装置は、前記表示領域に表示されている前記第１ポップアップ画像または前記第２ポップアップ画像の消去を、前記作業車両の状態の変化に応じて決定する、請求項３に記載の情報表示システム。
【請求項５】
前記第１および第２ポップアップ画像のうちの第１優先度の画像が前記表示領域に表示されている状態において、前記第２制御装置は、前記作業車両の状態の変化に応じて、前記表示領域に表示するポップアップ画像を前記第１優先度の画像から、前記第１および第２ポップアップ画像のうちの前記第１優先度よりも低い第２優先度の画像に切り替える、請求項３に記載の情報表示システム。
【請求項６】
前記第１制御装置は、前記ディスプレイ素子に前記第１または第２ポップアップ画像が表示されている間に、ユーザが前記第１または第２ポップアップ画像を非表示にする消去操作を行ったとき、前記消去操作が行われたことを示す消去操作通知を前記第２制御装置に通知し、
前記第２制御装置は、前記第１制御装置から前記消去操作通知を受けて、
前記第１または第２ポップアップ画像を非表示にすべきか否かを、前記第１または第２ポップアップ画像に含まれるメッセージの種類、または、前記作業車両の状態に応じて決定する請求項４に記載の情報表示システム。
【請求項７】
前記第２制御装置は、
前記表示領域に表示されたポップアップ画像を非表示にする操作をユーザが行うためのアイコン画像を、前記ポップアップ画像とともに前記ディスプレイ素子に表示させる、請求項１から６のいずれか１項に記載の情報表示システム。
【請求項８】
前記ディスプレイ素子は、前記作業車両に関する主要情報を示すプライマリ画像を表示するプライマリ領域と、サブ領域とを含む表示領域を有し、
前記第２制御装置は、前記サブ領域に前記決定したポップアップ画像を表示させる、請求項１から６のいずれか１項に記載の情報表示システム。
【請求項９】
前記主要情報は、前記作業車両の進行方向、トランスミッション状態および車両速度を示す情報を含む、請求項８に記載の情報表示システム。
【請求項１０】
前記メータパネルユニットは、前記ディスプレイ素子の両側に設けられた、指示針を有する第１および第２のアナログメータをさらに有する、請求項１から６のいずれか１項に記載の情報表示システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報表示システム、作業車両、メータパネルユニットの制御方法、およびコンピュータプログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
次世代農業として、ＩＣＴ（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）およびＩｏＴ（ＩｎｔｅｒｎｅｔｏｆＴｈｉｎｇｓ）を活用したスマート農業の研究開発が進められている。圃場で使用されるトラクタなどの作業車両の自動化および無人化に向けた研究開発も進められている。例えば、精密な測位が可能なＧＮＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）などの測位システムを利用して自動操舵で走行する作業車両が実用化されてきた。
【０００３】
トラクタなどの農業用作業車両の運転席の正面には、走行速度、エンジンの負荷状態、作業車両の各部の状態を表示して運転者（オペレータ）に通知するメータパネルユニットが設けられている。
【０００４】
特許文献１は、一般的な乗用車用のメータユニットを記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１２－３２２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
トラクタなどの農業機械に備え付けられるメータパネルには、走行または作業中の車両に関する種々の情報をオペレータに的確に通知することが求められる。また、このような農業機械は、屋外で様々な作業を実行するため、一般の乗用車に比べて、より多くの情報を表示する必要がある。農業機械がスマート農業に用いられる場合は、更に多くの情報を表示することが必要になる。しかし、メータパネルに表示される情報の量が増大するほど、視認性が低下し、運転者が必要な情報を取得することが難しくなる。
【０００７】
また、このようなメータパネルに求められる要求の高まりは、農業機械だけでなく、建設現場での作業に用いられる建設機械についても同様である。以下、移動型の農業機械および建設機械を総称して「作業車両」と称することとする。
【０００８】
本開示では、このような課題を解決することが可能な情報表示システム、当該情報表示システムを備える作業車両、作業車両用のメータパネルユニットを制御する方法、およびコンピュータプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示は、以下の項目に記載の解決手段を提供する。
【００１０】
［項目１］
作業車両用の情報表示システムであって、
ディスプレイ素子を有するメータパネルユニットと、
前記メータパネルユニットを制御する第１制御装置と、
前記作業車両を制御する第２制御装置と、
を備え、
前記第１および第２制御装置のそれぞれが、前記ディスプレイ素子の表示領域にメッセージを含むポップアップ画像を表示させて、ユーザに通知することが可能であり、
前記第１制御装置は、前記作業車両の状態を通知する第１メッセージを含む第１ポップアップ画像を前記ディスプレイ素子に表示させる前に、前記第１ポップアップ画像の表示の準備が完了したことを示す完了通知を前記第２制御装置に送信し、
前記第２制御装置は、前記完了通知に応答して、前記第１ポップアップ画像を前記ディスプレイ素子に表示させるか否かを決定する、情報表示システム。
（【００１１】以降は省略されています）

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