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公開番号2024131819
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-30
出願番号2023042292
出願日2023-03-16
発明の名称鞍乗型車両及び制御方法
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類B62J 50/21 20200101AFI20240920BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】コストの増加を招くことなく、チェーンの遊び量を検知するのに有利な新たな技術を提供する。
【解決手段】駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪に伝達するチェーンと、を備えた鞍乗型車両であって、前記駆動ユニットの出力軸の回転数を検知する検知部と、所定の検知期間における前記検知部の検知結果が閾値を超えたかどうかを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う報知部と、を有し、前記所定の検知期間は、前記鞍乗型車両の停車状態において、前記駆動ユニットから前記チェーンへ駆動力が作用し始める期間である、ことを特徴とする鞍乗型車両を提供する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪に伝達するチェーンと、を備えた鞍乗型車両であって、
前記駆動ユニットの出力軸の回転数を検知する検知部と、
所定の検知期間における前記検知部の検知結果が閾値を超えたかどうかを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う報知部と、を有し、
前記所定の検知期間は、前記鞍乗型車両の停車状態において、前記駆動ユニットから前記チェーンへ駆動力が作用し始める期間である、
ことを特徴とする鞍乗型車両。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記駆動ユニットは、エンジンと、前記出力軸を含む変速機と、前記エンジンと前記変速機とを断接するクラッチと、を含み、
前記所定の検知期間は、前記鞍乗型車両が停車状態で、前記エンジンが作動中であり、前記変速機がニュートラルからインギアする期間である、
ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記報知部は、前記判定部により前記所定の検知期間における前記検知部の検知結果が前記閾値を超えたと判定された場合に、前記報知を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記所定の検知期間は、前記変速機がニュートラルから１速又は２速にインギアする期間である、ことを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記閾値は、前記変速機のインギアの変速段ごとに設定されている、ことを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記判定部は、
前記所定の検知期間における前記検知部の検知結果の最大値が前記閾値を超えたかどうかを判定し、
所定の中止条件が成立した場合は、前記所定の検知期間における前記検知部の検知結果の最大値が前記閾値を超えたかどうかの判定を中止する、
ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前記所定の中止条件は、スロットル操作、クラッチ操作、及び、エンジンストールのうちの少なくとも１つを含む、ことを特徴とする請求項６に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
前記報知部は、前記判定部により前記所定の検知期間における前記検知部の検知結果が前記閾値を超えたと複数回判定した場合に、前記報知を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項９】
駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪に伝達するチェーンと、を備えた鞍乗型車両であって、
前記駆動ユニットが含む回転体の回転数を検知する第１検知部と、
前記駆動輪の回転数を検知する第２検知部と、
前記鞍乗型車両の加減速が切り替わってから所定の期間における前記第１検知部の検知結果と前記第２検知部の検知結果との差分に基づく検出値が閾値を超えたかどうかを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う報知部と、
を有する、ことを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項１０】
前記判定部は、前記差分の積分値のピーク値が前記閾値を超えたかどうかを判定する、ことを特徴とする請求項９に記載の鞍乗型車両。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両及び制御方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
自動二輪車などの鞍乗型車両においては、コストや駆動ロスの観点から、駆動方式として、チェーンドライブ方式が多く採用されている。チェーンドライブ方式とは、エンジンの出力（駆動力）を、チェーンを介して、駆動輪（後輪）に伝達する駆動方式である。
【０００３】
一方、チェーンドライブ方式が採用された自動二輪車では、チェーンのメンテナンスを定期的に行う必要がある。チェーンのメンテナンスには、チェーンの給油や清掃などに加えて、チェーンの遊び量（たるみ）の調整も含まれる。チェーンは、自動二輪車の長期的な使用によって伸びるため、チェーン外れを招く虞がある。従って、チェーンのメンテナンスでは、チェーンの伸びに応じて、チェーンの遊び量を調整することが特に重要となる。
【０００４】
そこで、チェーンのたるみを検知するための技術が従来から提案されている（特許文献１参照）。特許文献１には、チェーンが一定以上近接した際に信号を出力するホール素子センサをスイングアームに取り付け、ホール素子センサから出力される信号に基づいて警報をライダ（ユーザ）に通知して、チェーンの遊び量の調整を促す技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
実開昭６２－７９６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、チェーンの遊びを検知するホール素子センサなどの新たなデバイスが必要となるため、コストの増加の要因となる。
【０００７】
本発明は、コストの増加を招くことなく、チェーンの遊び量を検知するのに有利な新たな技術を提供することを例示的目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての鞍乗型車両は、駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪に伝達するチェーンと、を備えた鞍乗型車両であって、前記駆動ユニットの出力軸の回転数を検知する検知部と、所定の検知期間における前記検知部の検知結果が閾値を超えたかどうかを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う報知部と、を有し、前記所定の検知期間は、前記鞍乗型車両の停車状態において、前記駆動ユニットから前記チェーンへ駆動力が作用し始める期間である、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の別の側面としての鞍乗型車両は、駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪に伝達するチェーンと、を備えた鞍乗型車両であって、前記駆動ユニットが含む回転体の回転数を検知する第１検知部と、前記駆動輪の回転数を検知する第２検知部と、前記鞍乗型車両の加減速が切り替わってから所定の期間における前記第１検知部の検知結果と前記第２検知部の検知結果との差分に基づく検出値が閾値を超えたかどうかを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う報知部と、を有する、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の更に別の側面としての制御方法は、駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪に伝達するチェーンと、を備えた鞍乗型車両の制御方法であって、前記駆動ユニットの出力軸の回転数を検知する第１工程と、所定の検知期間における前記第１工程の検知結果が閾値を超えたかどうかを判定する第２工程と、前記第２工程の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う第３工程と、を有し、前記所定の検知期間は、前記鞍乗型車両の停車状態において、前記駆動ユニットから前記チェーンへ駆動力が作用し始める期間である、ことを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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