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公開番号2024129064
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-26
出願番号2024102695,2022179299
出願日2024-06-26,2018-11-06
発明の名称情報処理装置、制御方法、及びプログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人
主分類H04N 23/695 20230101AFI20240918BHJP(電気通信技術)
要約【課題】移動体の検出に利用するセンサをより自由な位置に配置できる技術を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、センサ10を利用して移動体20を検出することで、センサ10から移動体20へ向かう方向(第1方向12)を特定する。情報処理装置は、カメラ30の光軸方向34を第1方向12に沿って移動させながら、カメラ30に撮像を行わせる。その結果、それぞれ異なる方向を撮像した複数の撮像画像32が、カメラ30によって生成される。情報処理装置2000は、撮像画像32を画像解析することで移動体20を検出する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
センサを用いて移動体を検出し、前記センサから前記移動体へ向かう第１方向を特定する第１検出手段と、
第１カメラの光軸方向を前記第１方向に沿って移動させながら前記第１カメラに撮像を行わせる制御手段と、
前記第１カメラによって生成される第１撮像画像から前記移動体を検出する第２検出手段と、を有する情報処理装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記第２検出手段は、移動体が検出される前記第１撮像画像のうち、最も早く生成された第１撮像画像から検出される移動体を、前記センサによって検出される移動体として扱う、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記センサは前記第１カメラよりも焦点距離が短い第２カメラであり、
前記第１検出手段は、前記第２カメラによって生成される撮像画像を画像解析することで前記移動体を検出する、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記センサは音響センサであり、
前記第１検出手段は、検出すべき移動体が発する音の特徴を表す情報を取得し、前記特徴を持つ音が前記音響センサによって検出されたら、前記音響センサからその音の発生源へ向かう方向を前記第１方向として特定する、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記センサは電波センサであり、
前記第１検出手段は、検出すべき移動体が発する電波の特徴を表す情報を取得し、前記特徴を持つ電波が前記電波センサによって検出されたら、前記電波センサからその電波の発生源へ向かう方向を前記第１方向として特定する、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記センサによって検出された移動体のサイズに基づいて前記第１カメラの撮像方向の初期位置を決定し、前記第１カメラの撮像方向を前記初期位置から前記第１方向に沿って移動させる、請求項１乃至５いずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１方向上に前記第１カメラの焦点が位置するように、前記第１カメラの焦点距離を設定する、請求項１乃至６いずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記第１検出手段は前記第１方向を繰り返し特定し、
前記制御手段は、前記第１カメラの光軸方向を前記第１方向に沿って移動させている際に前記第１方向が新たに特定された場合、前記新たに特定された第１方向に沿って前記第１カメラの光軸方向を移動させる、請求項１乃至７いずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記移動体が検出された前記第１撮像画像を出力する出力手段を有する、請求項１乃至８いずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記第１方向と、前記移動体が検出されたときの前記第１カメラの光軸方向とに基づいて、前記移動体の３次元位置を算出する算出手段を有する、請求項１乃至９いずれか一項に記載の情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は情報処理装置、制御方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
移動体を監視するためにカメラが利用されている。例えば特許文献１は、隣り合わせで配置された広角カメラと望遠カメラを利用して移動体の監視を行う監視カメラ装置を開示している。この監視カメラ装置は、広角カメラによって生成された画像を用いて移動体を検出し、その画像におけるその移動体の位置に基づいて望遠カメラの撮影光軸の方向を変更する。こうすることで、望遠カメラの撮像範囲の中心で移動体を捉えるようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－１１６６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の監視カメラ装置では、望遠カメラが広角カメラの近傍に置かれていること、すなわち望遠カメラと広角カメラが略同一の方向を撮像できることが前提となっている。この前提があるため、広角カメラから移動体へ向かう方向と略同一の方向へ望遠カメラの撮影光軸を向けることで、望遠カメラで移動体を撮像することができる。したがって、特許文献１の技術では、望遠カメラと広角カメラとを互いに離れた位置に設けることができない。
【０００５】
本発明はこの課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、移動体の検出に利用するセンサをより自由な位置に配置できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の情報処理装置は、１）センサを用いて移動体を検出し、センサから移動体へ向かう第１方向を特定する第１検出手段と、２）第１カメラの光軸方向を第１方向に沿って移動させながら第１カメラに撮像を行わせる制御手段と、３）第１カメラによって生成される第１撮像画像から移動体を検出する第２検出手段と、を有する。
【０００７】
本発明の制御方法はコンピュータによって実行される。当該制御方法は、１）センサを用いて移動体を検出し、センサから移動体へ向かう第１方向を特定する第１検出ステップと、２）第１カメラの光軸方向を第１方向に沿って移動させながら第１カメラに撮像を行わせる制御ステップと、３）第１カメラによって生成される第１撮像画像から移動体を検出する第２検出ステップと、を有する。
【０００８】
本発明のプログラムは、本発明の制御方法が有する各ステップをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、移動体の検出に利用するセンサをより自由な位置に配置できる技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施形態１の情報処理装置の概要を説明するための図である。
実施形態１の情報処理装置の機能構成を例示する図である。
情報処理装置を実現するための計算機を例示する図である。
実施形態１の情報処理装置によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。
センサとして第２カメラを利用するケースを例示する図である。
ユーザから検出領域の指定を受け付けるケースを例示する図である。
検出空間を例示する図である。
第１方向を更新する様子を例示する図である。
移動体が監視されるエリアを鉛直方向に平面視した図である。
移動体が監視されるエリアを横から見た図である。
実施形態２の情報処理装置の機能構成を例示する図である。
実施形態３の情報処理装置の機能構成を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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